云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(90305024)

国家自然科学基金(90305024): 作品数：32被引量：135H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：解永春陈长青王敏刘涛王南华更多>>; 相关机构：北京控制工程研究所空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>; 相关期刊：《空间控制技术与应用》《航天控制》《宇航学报》《中国科学：技术科学》更多>>; 相关主题：交会对接航天器推力器相对导航交会更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

交会对接发动机配置比较研究被引量：1: 《空间控制技术与应用》2012年第3期42-46,共5页王敏解永春张昊陈长青; 国家自然科学基金资助项目(90305024); 介绍执行空间交会对接任务的几个典型的飞船的发动机配置,通过比较,分析执行不同交会对接任务飞船的发动机配置的优缺点,提出了交会对接任务发动机配置设计时需要考虑的因素,并得出一些具有共性的结论,为后续交会对接任务的发动机配置...; 关键词：发动机配置交会对接

航天器推力器配置的两项新性能指标被引量：5: 《宇航学报》2011年第6期1298-1304,共7页王敏解永春; 国家自然科学基金(90305024); 以完善推力器配置的性能分析为目的,从推力器配置对误差的鲁棒性以及燃耗这两个角度出发,提出了两项新的性能指标——配置阵的最小奇异值和平均燃耗。首先,由矩阵相关理论引入了配置阵的最小奇异值,并通过算例验证了它反映配置阵抗干扰...; 关键词：推力器配置鲁棒性燃耗

航天器复杂推力器配置控制能力分析的一种新方法被引量：6: 《中国科学：技术科学》2010年第8期912-919,共8页王敏解永春; 国家自然科学基金(批准号:90305024)资助项目; 本文针对工程中关心的航天器复杂推力器配置的控制能力问题,提出了一种新的分析方法——配置相对于任务的可行性分析法.文章首先系统地给出了一套推力器配置可行性的定义,然后利用矩阵范数求解配置控制能力最弱的方向及其对应的控制能...; 关键词：推力器配置控制能力

复杂推力器配置控制能力的性能指标及其应用被引量：1: 《空间控制技术与应用》2010年第4期36-41,共6页王敏解永春; 国家自然科学基金(90305024)资助项目; 针对多个推力器斜装且耦合强的复杂配置情况,首先基于矩阵范数理论提出一种适用于分析复杂推力器配置控制能力的性能指标——最小上界指令,给出其计算公式,并通过算例验证了该性能指标在评价配置控制能力的有效性;然后讨论推力矢量的幅...; 关键词：推力器配置控制能力优化设计最小上界指令

Control capability analysis for complex spacecraft thruster configurations被引量：1: 《Science China(Technological Sciences)》2010年第8期2089-2096,共8页WANG Min XIE YongChun; supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.90305024); The set of forces and moments that can be generated by thrusters of a spacecraft is called the"control capability"with respect to the thruster configuration.If the control capability of a thruster configuration is ade...; 关键词：THRUSTER CONFIGURATION control capability

考虑推力器推力上界及故障情况的航天器实时指令分配最优查表法被引量：9: 《宇航学报》2010年第6期1540-1546,共7页王敏解永春; 国家自然科学基金资助项目(90305024); 从航天器配置的所有推力器中选出能实现控制量要求的推力器组合,并计算出组合内每台推力器的工作时间,称之为推力器的指令分配。首先介绍现有推力器指令分配方法中较为先进的最优查表法。在此基础上考虑工程实际,分别针对推力幅值存在...; 关键词：推力上界推力器故障指令分配单纯形算法

仅有相对视线角测量时的椭圆轨道交会相对导航分析被引量：1: 《空间控制技术与应用》2010年第2期6-12,共7页刘涛解永春; 国家自然科学基金(90305024)资助项目; 对仅有相对视线角测量时的椭圆轨道交会相对导航问题进行了分析.借鉴已有研究成果,给出仅有相对视线角测量时,相对导航系统可观的定义,以及为使系统可观,加速度项所需满足的充分必要条件;分析指出由于相对动力学模型误差的存在,相对导...; 关键词：椭圆轨道交会相对视线角相对导航可观性

UKF稳定性研究及其在相对导航中的应用被引量：11: 《宇航学报》2010年第3期739-747,共9页刘涛解永春; 国家自然科学基金(90305024); 讨论了UKF应用于状态方程为线性,测量方程为非线性对象时的稳定性问题。文中给出了一个UKF保持稳定的充分条件,指出适当增加过程噪声和测量噪声方差阵的设置值,有利于保证UKF的稳定性。本文还将UKF应用于航天器相对导航滤波器设计,通过...; 关键词：UKF 稳定性相对导航

基于二次方程组的邻近圆轨道四冲量最优交会被引量：1: 《空间控制技术与应用》2009年第6期45-49,共5页陈长青解永春; 国家自然科学基金资助项目(90305024); 研究了一种基于二次方程组的邻近圆轨道四冲量最优交会的求解方法.给出邻近圆轨道交会的无量纲化动力学方程及相应的基向量方程,介绍由Carter提出的一种基于二次方程组的四冲量最优交会的求解方法,在提出邻近圆轨道最优冲量交会的原始...; 关键词：邻近圆轨道四冲量最优交会二次方程组

自由漂浮机械臂抓取翻滚目标的自适应控制策略被引量：7: 《空间控制技术与应用》2009年第5期6-12,共7页王汉磊解永春; 国家自然科学基金(90305024)资助项目; 提出了一种自由漂浮机械臂抓取翻滚目标的自适应控制策略.抓取翻滚目标要求自由漂浮机械臂具有很强的轨迹跟踪能力,但是自由漂浮机械臂本身以及目标所存在的运动学和动力学参数不确定性使基于模型的控制器性能急剧下降,甚至变得不稳定....; 关键词：自适应控制不确定性翻滚卫星自由漂浮机械臂

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