天津市高等学校科技发展基金计划项目(2006ba54)

作品数：5被引量：9H指数：2
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相关期刊：《计算机技术与发展》《控制与决策》《系统仿真学报》《自动化与仪表》更多>>
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间歇过程微机控制系统配方管理的实现被引量：3
《自动化与仪表》2010年第6期29-31,共3页陈庆文 郭利进 李胜光 李福祥 
天津市高等学校科技发展基金项目(2006ba54)
以工业稳定剂间歇过程生产项目为例,介绍如何用组态软件将常规功能模块的组态及显示画面的组态有机地结合起来,实现间歇过程计算机控制系统的配方管理,降低间歇过程多配方产品生产复杂的数据管理。生产应用证明了科学的配方管理对确保...
关键词：间歇过程 控制系统 工艺参数 配方管理 配方文件 
含有死区输入的Hammerstein系统的网络预测控制被引量：1
《计算机技术与发展》2010年第3期246-249,共4页王磊 师五喜 郭文成 郭利进 
天津市高等学校科技发展基金项目(2006ba54)
文中对具有死区输入特性的一类Hammerstein系统提出了网络预测控制方法。此方法借鉴广义预测控制的思想,首先对Hammerstein模型的线性部分,求得中间变量的预测值,并通过对死区求逆得到控制信号的预测值。在被控对象的缓冲区中选取最靠...
关键词：HAMMERSTEIN系统 网络控制系统 广义预测控制 网络诱导时延 
一类严格反馈非线性系统的间接自适应模糊控制被引量：3
《控制与决策》2009年第10期1573-1575,1579,共4页师五喜 郭利进 郭文成 
天津市高等学校科技发展基金项目(2006ba54)
针对一类不确定严格反馈非线性系统,设计了间接自适应模糊控制方法.该方法用模糊逻辑系统逼近设计过程中的未知函数,基于时变宽度死区对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节,并对时变死区宽度设计了自适应律.证明了该方法能使闭环...
关键词：严格反馈非线性系统 自适应模糊控制 时变宽度死区 稳定性分析 
未知环境中FastSLAM算法的数据关联问题被引量：2
《系统仿真学报》2009年第4期1075-1078,共4页郭利进 王化祥 孟庆浩 曾明 邱亚男 
国家自然科学基金(60475028);天津市高等学校科技发展基金(2006ba54)
讨论FastSLAM算法(FastSLAM-对SLAM进行因式分解的一种快速算法)在未知环境中的数据关联问题。在标准的FastSLAM算法中,通常假设数据关联是已知的。然而现实情况中,数据关联往往是未知的。采用一种基于单个粒子的最大似然数据关联和环...
关键词：快速SLAM算法 扩展Kalman滤波 数据关联 最大似然估计 否定信息 
移动机器人在大尺度未知环境下的自主导航方法——改进的FastSLAM算法
《高技术通讯》2008年第4期375-381,共7页郭利进 王化祥 孟庆浩 曾明 邱亚男 
国家自然科学基金(60475028);天津市高等学校科技发展基金(2006ba54)资助项目
在移动机器人同时定位和地图创建过程中,标准 FastSLAM 算法(对 SIAM 因式分解的一种快速算法)通常假设机器人观测值和环境陆标之间的数据关联是已知的(即采用预置陆标)来回避数据关联问题。针对标准 FastSLAM 算法的这一缺陷,提出了一...
关键词：快速SLAM算法 扩展卡尔曼滤波 数据关联 最大似然估计 否定信息 
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