广东省自然科学基金(031407)

作品数：32被引量：115H指数：6
导出分析报告
相关作者：裴海龙李坚强刘少君黄瑛张晶更多>>
相关机构：华南理工大学广东教育学院更多>>
相关期刊：《兵工自动化》《计算机工程与应用》《计算机工程与设计》《中国机械工程》更多>>
相关主题：数控系统数控机床软PLCGTK+嵌入式LINUX更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一类非线性系统最大可控不变集求解被引量：1
《控制工程》2009年第2期188-190,210,共4页李坚强 裴海龙 
国家自然科学基金资助项目(60374036;60574004;60736024);高校博士点基金资助项目(20040561031);广东省自然科学基金资助项目(031407)
针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的非线性系统最大鲁棒控制不变集的方法。对于一类非线性系统通过平衡点线性化的方法转化为多模态的混合系统,并进行了混合逻辑动态模型(MLD)的建模,在不...
关键词：混合系统 最大鲁棒控制不变集 混合逻辑动态模型 混合整数二次规划 
使用AutoMake轻松生成Makefile
《电脑开发与应用》2009年第1期72-72,76,共2页冯庆端 裴海龙 
国家自然科学基金项目(60374036);国家自然科学基金项目(60574004);广东省自然科学基金项目(031407)资助
关键词：MAKEFILE make命令 LINUX 源文件 软件开发 编译 
小型直升机LINUX仿真系统构建被引量：1
《微计算机信息》2008年第22期242-244,共3页林伟波 裴海龙 
国家自然科学基金项目(60374036);国家自然科学基金项目(60574004);广东省自然科学基金项目(031407)
无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控制系统和仿真系统的整体结构,并针对这两个系统结构做了简要说明。介绍了在LINUX平台下,采...
关键词：小型直升机 仿真系统 图形化界面 网络通讯 
环形数控网络的实时通信协议设计被引量：1
《微计算机信息》2008年第11期193-194,173,共3页焦莹 刘少君 裴海龙 
国家自然科学基金(60574004;60374036);广东省自然科学基金(031407);广东省科技攻关项目(2003C101002);广州市重大科技攻关计划(2002ZI-D0051)
如何实现控制单元与网络节点中数字伺服装置之间的数据通信是分布式数控网络的一个关键问题,即必须为控制单元和数字伺服装置配备合适的数字接口,实现设备之间高实时性高可靠性的周期性通信。本文讨论了一种基于光纤环形网络周期性通信...
关键词：光纤环路 时间槽 现场可编程门阵列 计算机数字控制 
半闭环三轴机床静态解耦轮廓控制及螺距误差补偿被引量：1
《中国机械工程》2008年第18期2209-2213,共5页张晶 李铁才 王立松 
国家自然科学基金资助项目(60374036);广东省自然科学基金资助项目(031407)
为提高半闭环三轴机床加工精度,首先提出单伺服轴的螺距误差补偿方法;在建立半闭环三轴机床解耦轮廓系统模型基础上,研究了静态解耦轮廓控制器的设计,并在所提出的静态解耦轮廓控制系统上实现了螺距误差补偿。实验结果表明,算法有效地...
关键词：数控机床 轮廓控制 螺距误差 解耦 
定性推理在矩形phase-portrait近似中的应用
《计算机科学》2008年第9期203-205,共3页刘保罗 裴海龙 李坚强 
国家自然科学基金(60374036)(60574004);广东省自然科学基金(031407)项目资助
抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法,矩形phase-portrait近似是通过构造简单的线性混合自动机来近似原混合自动机。phase-portrait近似的关键步骤是如何划分状态空间。本文采用定性推理的方法,叙述了如何根据系统动态特征来划分状...
关键词：混合自动机 phase-portrait近似 李导数 
小型无人机飞行控制系统的硬件实现被引量：5
《计算机工程与设计》2008年第6期1377-1379,共3页胡仁旭 裴海龙 
国家自然科学基金项目(60374036;60574004);广东省自然科学基金项目(031407);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040561031);2004年教育部新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET-04-0817)
介绍了基于PC104小型无人机飞行控制系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,详细地分析了惯性测量单元、电子罗盘、转速传感器、声纳。同时在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装,使该硬件平台具有设计精炼...
关键词：飞行控制 惯性测量单元 电子罗盘 转速传感器 声纳 
混合自动机的多项式phase-portrait近似被引量：1
《计算机科学》2008年第5期180-183,共4页刘保罗 裴海龙 李坚强 张胜祥 
国家自然科学基金(60374036)(60574004);广东省自然科学基金(031407)项目资助
抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法,模型转换是构造一个可判定的(或半判定的)混合自动机来近似原混合自动机。本文将线性phase-portrait近似推广到多项式phase-portrait近似,叙述了如何自动构造多项式phase-portrait近似自动机及...
关键词：混合自动机 弱时间模拟 phase-portrait近似 
一种基于激光测距技术的三维可视化系统被引量：6
《现代电子技术》2008年第4期147-149,152,共4页刘星 裴海龙 
国家自然科学基金项目(60374036);国家自然科学基金项目(60574004);广东省自然科学基金项目(031407);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040561031);2004年教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0817)
构建一个基于激光距离探测器的物体表面三维建模与成像系统,通过对运动物体的多次连续扫描,根据采集到的二维距离信息和扫描仪的运动方程以及转动姿态,建立物体表面的三维空间模型。其作为一个PC/104嵌入式系统,可应用于室内物体表面建...
关键词：三维可视化 表面建模 移动平台 激光测距技术 
视频序列目标跟踪系统的设计被引量：2
《现代计算机》2008年第2期90-93,共4页周娜 裴海龙 袁玲 
国家自然科学基金项目(No.60374036;60574004);广东省自然科学基金项目(No.031407);高等学校博士学科点专项科研基金项目(No.20040561031);2004年教育部新世纪优秀人才支持计划项目(No.NCET-04-0817)
提出一种自行设计的视频序列目标跟踪系统,采用C/S模式将视频数据传送给Linux终端,通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的颜色概率分布图像,基于CAMShift算法计算目标跟踪窗口的位置和大小。Linux终端的图形用户界面采用G...
关键词：目标跟踪 CAMSHIFT 颜色直方图 GTK+ 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部