国家自然科学基金(61273138)

作品数：27被引量：89H指数：6
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相关作者：陈增强孙青林高海涛朱二琳陶金更多>>
相关机构：南开大学天津中德应用技术大学安徽科技学院中国人民解放军军事交通学院更多>>
相关期刊：《北京理工大学学报》《系统工程与电子技术》《计算机仿真》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
相关主题：翼伞系统翼伞轨迹跟踪控制风场扩张状态观测器更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
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基于转速反馈的动力翼伞纵向串级控制被引量：1
《控制工程》2021年第1期77-83,共7页陈赛 孙青林 陈增强 马策 
国家自然科学基金项目(61273138,61573199);国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04);天津市科技支撑计划重点项目(14ZCZDSF00022)。
为提高动力翼伞纵向跟踪效果,并针对现有模型及控制方法的局限性,着眼于实际飞行试验,提出一种基于转速反馈调节的串级自抗扰控制策略。首先在动力翼伞纵向模型的基础上,改进引入无刷直流电机模型,并利用转速测量装置实时更新电机转速信...
关键词：动力翼伞 无刷直流电机 转速反馈 纵向控制 串级自抗扰 最小二乘拟合 
比例阀控电液系统抗扰换向滞后补偿反步控制被引量：8
《控制理论与应用》2020年第7期1521-1534,共14页刘胜斐 孙青林 陈增强 丁祉峰 
国家自然科学基金项目(61973172,61273138,61973175,61573197);天津市重点技术研究计划项目(19JCZDJC32800);天津市科技计划项目(15ZXGTSF00020)资助。
针对比例阀存在换向滞后,电液系统受到的外部干扰,液压油弹性模量随渗入的空气变化、未建模动态,这些因素增加了设计电液位置控制器的难度,本文使用线性扩张状态观测器(LESO)对比例阀控电液系统的内部扰动、外部扰动、未建模动态进行估...
关键词：抗扰反步控制 线性扩张状态观测器 换向滞后补偿 电液位置控制系统 比例阀 
基于粒子群算法–反向传播神经网络自适应的氧调器控制系统被引量：6
《控制理论与应用》2020年第3期687-695,共9页范俞超 孙青林 董方酉 陈增强 
国家自然科学基金项目(61273138,61573197);国家科技支撑计划项目(2015BAK06B04);天津市科技支撑计划重点项目(14ZCZDSF00022)资助.
氧气面罩中的核心部件是氧气调节器(氧调器).针对当前氧气调节器的大流量、低吸气阻力、快速响应的性能需求,本文在分析了电子氧气调节器工作原理的基础上,介绍了氧气调节器的数学模型,采用了反向传播(BP)神经网络自适应控制算法,并使...
关键词：氧气面罩 氧气调节器 氧气控制 粒子群算法 反向传播神经网络 PSO–BP神经网络自适应算法 参数自适应 
基于实时多任务操作系统的动力翼伞系统设计被引量：4
《计算机工程与应用》2019年第16期227-234,共8页郭林 孙青林 陈赛 陈增强 贾洪琛 
国家自然科学基金(No.61273138);国家科技支撑计划课题(No.2015BAK06B04)
为了确保动力翼伞控制器的多功能实现及其系统稳定运行,设计了一种基于实时操作系统μC/OS-III的动力翼伞控制系统。系统基于Cortex-M4内核的微控制器STM32F407IGT6和Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VCT6硬件平台,采用μC/OS-III系统...
关键词：动力翼伞系统 轨迹跟踪控制 实时多任务 μC/OS-III 嵌入式系统 
复杂扰动下的动力翼伞轨迹跟踪控制被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2019年第7期1319-1326,共8页孙青林 陈赛 孙昊 陈增强 孙明玮 檀盼龙 
国家自然科学基金项目(61273138,61573197);国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04);天津市科技支撑计划重点项目(14ZCZDSF00022);天津市教委科研计划项目(2017KJ044)
针对动力翼伞系统易受舵机负载转矩和外界风场等复杂扰动影响的问题,本文改进动力翼伞系统模型,引入具有负载转矩的直流电机模型。提出了基于自抗扰控制的轨迹跟踪控制器,分别设计了横纵向通道控制器,横向轨迹通道采用串级自抗扰控制,...
关键词：动力翼伞系统 负载转矩 风场扰动 舵机模型 串级控制 自抗扰控制 轨迹跟踪 
伞翼无人机精确建模与控制被引量：9
《航空学报》2019年第6期79-91,共13页朱虹 孙青林 邬婉楠 孙明玮 陈增强 
国家自然科学基金(61273138)~~
前缘切口以及后缘下偏是影响伞衣气动力计算的关键因素。为实现伞翼无人机(UAV)的精确控制,从提高翼伞系统动力学模型的精度入手,在升力线理论的基础上,基于计算流体动力学方法,综合考虑前缘切口以及后缘下偏的影响,计算了不同切口尺寸...
关键词：伞翼无人机 前缘切口 后缘下偏 动力学模型 计算流体动力学 
动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究
《北京理工大学学报》2019年第4期378-383,共6页檀盼龙 罗淑贞 孙青林 
国家自然科学基金资助项目(61273138);天津市重点基金资助项目(14JCZDJC39300);天津市教委科研计划资助项目(2017KJ044);天津市自然科学基金资助项目(17JCYBJC16800)
动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚...
关键词：强耦合 动力翼伞系统 扩张状态观测器 耦合补偿 横向轨迹跟踪 
线性扩张状态观测滤波器的分析与应用被引量：1
《郑州大学学报（工学版）》2019年第2期41-47,共7页檀盼龙 李益敏 赵相宾 邵欣 
国家自然科学基金资助项目(61273138);天津市自然科学基金资助项目(17JCYBJC16800);天津市教委科研计划项目(2017KJ044);天津市科技计划项目技术创新引导专项科技特派员项目(17JCTPJC49300)
针对控制系统的输出容易受到噪声干扰的问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器的滤波算法.线性扩张状态观测滤波器基于扩张状态观测器对系统状态和扩张状态的精确观测能力,不需要预先确定测量噪声的统计特征即可对采样频率未知或者采...
关键词：扩张状态观测器 滤波器 自抗扰控制 动力翼伞 风场辨识 
动力翼伞地面站的设计和实现被引量：1
《计算机应用》2018年第A01期240-244,共5页贾洪琛 孙青林 孙昊 檀盼龙 
国家自然科学基金资助项目(61273138);天津市重点基金资助项目(14JCZDJC39300)
为实现对动力翼伞飞行的实时监测和地面操控,结合SQL Server数据库技术、C#可视化编程语言和Visual Studio 2015开发编辑工具,设计了一款面向动力翼伞的地面站系统。该系统包括数据处理、飞行监测、数据存储、飞行信息回放、轨迹规划等...
关键词：动力翼伞地面站 SQL SERVER数据库 卡尔曼滤波 双地图 扩充数据 风场辨识 
Dynamic modeling of a parafoil system considering flap deflection被引量：4
《Journal of Southeast University(English Edition)》2017年第4期416-425,共10页Tao Jin Sun Qinglin Chen Zengqiang He Yingping 
The National Natural Science Foundation of China(No.61273138,61573197);the National Key Technology R&D Program(No.2015BAK06B04);the Key Fund of Tianjin(No.14JCZDJC39300);the Key Technologies R&D Program of Tianjin(No.14ZCZDSF00022)
In order to better study the dynamic characteristics and the control strategy of parafoil systems,considering the effect of flap deflection as the control mechanism and regarding the parafoil and the payload as a rigi...
关键词：parafoil system dynamic modeling and simulation fig h t chaacterstic airdrop experiment fap defection 
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