中央高校基本科研业务费专项资金(3132014032)

作品数：3被引量：8H指数：2
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锚泊船舶的安全警戒范围被引量：5
《航海技术》2015年第5期31-33,共3页刘勇 徐海军 李振 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132014032)
0引言 随着船舶数量的增加,港口拥挤程度加剧,锚泊船走锚事故频发。一方面,对锚地的合理规划提出更高要求;另一方面,寻求船舶因走锚导致的搁浅、碰撞等事故的解决方法也迫在眉睫。船舶在锚地锚泊,特别是在锚泊船密度大,锚泊水域受限,...
关键词：船舶数量 安全警戒 锚泊船 事故频发 合理规划 锚地 走锚 驾驶员 
船舶碰撞事故的分析及预防
《世界海运》2015年第3期29-32,共4页赵长海 薛满福 孔祥生 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(项目编号:3132014032)
通过一起事故实例分析船舶发生碰撞事故的行为过程,追根究源,发现任何一起海难事故都是一个从偶然走向必然的综合过程。由于人为不负责任心理行为的蔓延,使一项严肃、有科学依据的操船规范被操船人员的不良习惯及侥幸心理所蚕食,形成了...
关键词：船舶事故 避碰规则 预防措施 
基于动态滑模的欠驱动船舶航迹跟踪控制被引量：3
《大连海事大学学报》2014年第2期5-9,共5页刘贤朋 卜仁祥 刘勇 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132014032)
针对具有二阶非完整约束特性的常规水面船舶,进行航迹跟踪控制设计.利用基于动态非线性滑模分解迭代设计的增量反馈控制方法,在船舶有一定进速的条件下仅利用舵设备即可完成欠驱动船舶的路径跟踪.该算法无需对不确定模型的参数或风、流...
关键词：船舶 航迹控制 欠驱动系统 滑模控制 反馈控制 
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