国家自然科学基金(60874112)

作品数：101被引量：379H指数：9
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相关作者：林雪原鞠建波陈祥光骆卉子王子玲更多>>
相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院烟台南山学院北京理工大学北京清华同方股份有限公司更多>>
相关期刊：《山东科技大学学报（自然科学版）》《烟台大学学报（自然科学与工程版）》《兵工自动化》《弹箭与制导学报》更多>>
相关主题：组合导航系统组合导航故障诊断卡尔曼滤波多尺度更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信航空宇航科学技术更多>>
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GNSS/SINS组合导航的改进Sage-Husa自适应滤波算法被引量：3
《大地测量与地球动力学》2023年第8期791-794,共4页胡晓梅 潘新龙 刘成铭 
国家自然科学基金(60874112,62076249);山东省自然科学基金(ZR2020MF154)。
针对组合导航系统中标准Sage-Husa自适应滤波算法存在滤波发散的问题,提出一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。首先,对组合导航系统的线性卡尔曼滤波算法采用补偿反馈校正算法获得最优估计,并对滤波器新息向量进行简化;然后,提出一种...
关键词：改进的Sage-Husa算法 自适应滤波算法 组合导航系统 遗忘因子 量测噪声 
卫星通信设备系统故障模型研究被引量：5
《现代电子技术》2023年第15期9-12,共4页姜峰 鞠建波 
军队科研专项资助项目(41512322);国家自然科学基金资助项目(60874112):基于尺度的综合导航系统信息融合方法研究。
针对卫星通信设备模块多、系统复杂、维护难度大等突出矛盾,结合该设备系统历史故障案例的经验梳理,总结各模块设备故障排查流程,分析影响卫星通信设备安全的4个子系统的工作原理,分别构建相应的故障模型。通过故障树的方法在构建各子...
关键词：卫星通信设备 故障诊断 故障树分析 数学模型 故障案例 设备安全 最小割集 子系统 
GNSS/SINS组合导航系统的自适应UKF算法被引量：8
《大地测量与地球动力学》2023年第3期255-258,281,共5页荆蕾 孙炜玮 乔玉新 刘成铭 
国家自然科学基金(60874112);山东省自然科学基金(2016ZRA06068)。
针对基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法的GNSS/SINS组合导航系统缺乏对量测噪声异常的自适应调节能力,提出一种GNSS/SINS组合导航系统的自适应UKF算法。首先对GNSS/SINS组合导航系统进行非线性滤波建模;然后基于变...
关键词：变分贝叶斯 自适应UKF 量测噪声均方差 组合导航系统 
改进的GNSS/SINS组合导航系统自适应滤波算法被引量：11
《武汉大学学报（信息科学版）》2023年第1期127-134,共8页林雪原 刘丽丽 董云云 陈祥光 杨海利 
国家自然科学基金(61673208,60874112);山东省自然科学基金(2016ZRA06068);烟台市“双百计划”人才项目(YT201803)。
GNSS/SINS(global navigation satellite system/strapdown inertial navigation system)组合导航系统已得到广泛的应用与研究,当处于复杂环境时,GNSS输出容易出现误差均方差突变、误差均方差缓变、硬故障和软故障4种现象,进而影响组合...
关键词：变分贝叶斯 自适应滤波 抗野值滤波 组合导航系统 观测因子 
基于序贯UKF的GNSS/CNS/SINS组合导航最优融合算法被引量：5
《大地测量与地球动力学》2022年第12期1211-1215,共5页林雪原 王萍 许家龙 刘立宁 陈祥光 
国家自然科学基金(60874112,61673208);山东省自然科学基金(2016ZRA06068)。
组合导航系统在动态环境下具有强非线性,为提高GNSS/CNS/SINS组合导航系统的导航精度,提出一种基于序贯UKF的多传感器最优融合算法。首先,建立GNSS/CNS/SINS组合导航系统的非线性状态方程及2个子滤波器的线性量测方程;然后,对标准UKF的...
关键词：简化UKF 序贯UKF 多传感器组合导航 集中常规卡尔曼滤波算法 经典集中线性UKF算法 
CNS/SINS组合导航系统的UKF算法研究
《大地测量与地球动力学》2022年第12期1216-1221,共6页朱璐瑛 林雪原 王萍 许家龙 陈祥光 
国家自然科学基金(60874112,61673208);山东省自然科学基金(2016ZRA06068);烟台市“双百计划”人才项目(YT201803)。
天文/捷联惯性(CNS/SINS)组合导航系统采用姿态组合,可使姿态角处于收敛状态,并有效抑制位置及速度的发散。为提高组合导航系统的精度,本文设计了CNS/SINS组合导航系统的UKF算法,在建立CNS/SINS组合导航系统非线性状态方程及线性量测方...
关键词：UKF算法 天文导航 姿态组合 平台误差角 
一种抗差自适应UKF算法及其在GNSS/SINS组合导航系统的应用被引量：8
《电子测量与仪器学报》2022年第12期153-160,共8页胡晓梅 潘新龙 朱璐瑛 韩有杰 
国家自然科学基金(60874112,62076249);山东省自然科学基金(ZR2020MF154)项目资助
GNSS/SINS组合导航系统标准UKF算法缺乏对量测噪声方差及系统状态异常的自适应调节能力,进而影响了组合导航系统的滤波精度。为了解决上述问题,提出了一种抗差自适应UKF算法。首先,该算法引入变分贝叶斯估计原理以实时估计量测噪声方差...
关键词：变分贝叶斯 自适应因子 抗差自适应UKF 组合导航系统 
多传感器组合导航系统的联邦UKF算法研究被引量：5
《电子测量与仪器学报》2022年第7期91-98,共8页朱璐瑛 孙炜玮 刘成铭 孙兆玮 
国家自然科学基金(60874112,61673208);山东省自然科学基金(2016ZRA06068)项目资助。
多传感器组合导航系统是一种典型的非线性系统,为了提高其滤波精度,本文提出了多传感器组合导航系统联邦UKF算法。首先,在建立多传感器组合导航系统的非线性状态方程及线性量测方程的基础上,对标准UKF进行了简化;然后,以简化UKF为基础...
关键词：联邦UKF 简化UKF 多传感器组合导航 姿态融合 容错性能 
发射系下的SINS/CNS/GNSS组合导航UKF滤波算法被引量：6
《中国空间科学技术》2021年第5期103-109,共7页乔玉新 林雪原 张吉松 陈祥光 
国家自然科学基金(60874112,61673208);烟台市“双百计划”人才项目(YT201803)。
弹载系统的组合导航系统模型常建立在发射惯性坐标系下,且捷联惯性/天文导航/卫星导航(SINS/CNS/GNSS)是一种目前研究较多的组合模式。该组合导航系统的状态方程具有强非线性的特点,常用的滤波方法为扩展卡尔曼滤波(EKF)。为了提高组合...
关键词：组合导航 发射惯性坐标系 UKF算法 姿态估计 采样点计算 
一种多传感器组合导航系统的改进异步融合算法被引量：3
《中国空间科学技术》2021年第4期77-84,共8页刘丽丽 林雪原 陈祥光 
国家自然科学基金(60874112,61673208);烟台市“双百计划”人才项目(YT201803)。
针对多传感器组合导航系统中各子导航传感器数据采样率不同且呈有理数倍的这一特殊问题,提出了一种组合导航系统的信息融合算法。首先将多传感器组合导航系统的原始状态方程变换成状态数据块向量与当前状态向量之间的关系,进而构成新的...
关键词：异步融合 状态数据块向量 多传感器组合导航系统 多尺度 
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