国家科技重大专项(2010ZX04004-112)

作品数：16被引量：90H指数：6
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相关机构：燕山大学石家庄中煤装备制造股份有限公司中国第一重型机械集团公司更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《机械设计》《制造技术与机床》《重型机械》更多>>
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大型重载90°/180°翻转机关键技术
《机械设计》2017年第8期92-97,共6页邱雪松 王亮 黄凯歌 周玉林 
河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划资助项目(12214601);河北省科学技术研究与发展计划重点基础资助项目(17961811D);国家科技重大专项资助项目(2010ZX04004-112)
移动工作台是大型重载90°/180°翻转机核心部件,是实现大型重载、大尺寸跨度、多种形状工件90°与180°双功能翻转的关键。针对大平面超薄件的弱刚度问题,提出大载荷下弱刚度系统协调设计思想:通过设置约束条件、载荷传递与卸载方式,...
关键词：重载翻转机 移动平台 无级定位 可靠锁止 弹性卸载 自位调姿 滚滑复合导轨 
大型机器人冲压生产线多软件联合仿真被引量：20
《中国机械工程》2016年第6期772-777,共6页邱雪松 肖超 谭候金 侯雨雷 周玉林 
国家科技重大专项资助项目(2010ZX04004-112)
为快速设计研制大型机器人冲压生产线并满足运动学、动力学、刚度等方面的设计要求,提出基于接口技术的多软件联合仿真策略:利用Dynaform软件模拟板料冲压成形过程、捕获动态负载曲线,并加载到压机上用于逼近真实载荷;利用ANSYS软件对...
关键词：虚拟冲压线 多软件联合仿真 动力学模型 刚柔耦合模型 
重载机械无级定位锁止机构构型设计及实现
《重型机械》2015年第6期14-19,共6页邱雪松 王亮 刘佳启 
河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目(12214601);国家科技重大专项(2010ZX04004-112)
无级移动、准确定位、可靠锁止是重型装备位姿调整中的难题,也是导轨与平台移动类重型装备普遍存在的共性问题。基于自主研制的90/180°超大型重载翻转机,制定其组合工作台定位锁止机构设计规范,提出直齿条副扣合与无级移动楔块串联的构...
关键词：重载 移动部件 无级精确定位 可靠锁止 内力平衡 
一种关节型串联机器人工作空间边界提取的新方法被引量：6
《中国机械工程》2015年第3期308-312,318,共6页侯雨雷 王嫦美 胡鑫喆 曾达幸 赵永生 
国家科技重大专项(2010ZX04004-112);河北省自然科学基金资助项目(E2012203034)
利用杆件极限组合原理,结合定步距角法可固定关节变量的特点,提出一种提取工作空间边界的新方法——"极限定步距角法",阐明思路并给出其具体实施步骤。以某型ABB机器人为例,利用D-H法设定机器人连杆参数及关节变量,并建立机器人坐标系与...
关键词：串联机器人 工作空间 边界 极限定步距角 
大型伺服压力机拉深工艺轨迹规划及优化设计被引量：1
《一重技术》2015年第1期1-5,共5页殷文齐 李建 宋清玉 
"十一五"国家科技重大专项资助项目 项目编号:2010ZX04004-112
建立起轨迹划分为4个区间段的高效拉深工艺模式,并且通过设置关键点参数来控制拉深工艺参数。以冲压生产节拍最大为优化目标,建立了伺服压力机高效拉深工艺轨迹优化设计数学模型,采用惩罚函数和复合形相结合的优化算法进行求解,获得了...
关键词：伺服压力机 轨迹规划 高效拉深 优化设计 拉深工艺 
汽车冲压线上下料机器人选型原则与方法被引量：2
《制造技术与机床》2014年第11期149-154,共6页侯雨雷 王嫦美 杜建革 李建 喻宝林 周玉林 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项"大型伺服闭式四点压力机"子课题"大型伺服压力机冲压线自动化上下料技术研究"(2010ZX04004-112)
以汽车车身覆盖件冲压线上下料机器人及其辅助设备为研究对象,提出了适用于冲压工艺要求的自动化生产线机器人总体选型原则,形成冲压线机器人及其附属设备选型方法,并针对一汽车覆盖件冲压线具体实例进行机器人选型说明,为开展冲压线工...
关键词：冲压线 机器人 上下料 选型原则 选型方法 
面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标被引量：2
《中国机械工程》2014年第14期1900-1904,共5页周玉林 张志强 侯雨雷 王建新 喻宝林 
国家科技重大专项(2010ZX04004-112)
以大型冲压线中机器人的运动性能与相邻机器人的最小距离为评价指标,提出了面向大型机器人冲压线动作方案的评价指标——利用率和重叠率。利用"时间等分-动作匹配"法对一条大型机器人冲压线进行了动作方案设计,并利用所提出的评价指标...
关键词：冲压生产线 工业机器人 压机 动作方案 评价指标 
基于视觉定位的机器人上下料系统集成技术被引量：6
《制造技术与机床》2013年第6期69-72,共4页郑魁敬 周鑫 程晓金 
国家科技重大专项资助项目(2010ZX04004-112);河北省自然科学基金资助项目(E2012203130)
机器人上下料系统通过视觉系统确定板料位置信息,实时引导机器人准确抓料和落料。该系统集成了机器人网络通讯、工业摄像机控制、图像处理以及RTX实时扩展等技术,并针对系统实时性问题提出了行之有效的解决方法。试验结果表明该系统可...
关键词：系统集成 上下料 视觉定位 图像处理 实时性 
双顶冠数控液压拉伸垫性能分析及结构设计被引量：2
《一重技术》2013年第1期24-26,共3页张宗亮 喻宝林 
课题名称:"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项课题 编号:2010ZX04004-112
介绍双顶冠数控液压拉伸垫的性能优点、设备结构及组成,对某双顶冠数控液压拉伸垫顶冠体进行有限元分析及确定许用偏载荷。
关键词：机械压力机 数控拉伸垫 双顶冠 
六连杆压力机精度影响因素分析被引量：1
《一重技术》2012年第6期9-12,共4页杜建伟 宋清玉 李建 
"十一五"国家重大科技专项资助项目(2010ZX04004-112)
介绍影响六连杆压力机滑块运动精度的主要因素,分析这些因素在滑块上下运动周期中对运动精度的影响,给出在调试中判断影响因素的理论依据,为更有效、快速地进行精度调整提供指导。
关键词：六连杆压力机 运动精度 误差分析 精度调整 调整导套 
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