云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(90716027)

国家自然科学基金(90716027): 作品数：23被引量：65H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：朱晓锦黄迪山唐亮高守玮张合生更多>>; 相关机构：上海大学宁波工程学院上海航天电子技术研究所中国航天科技集团公司更多>>; 相关期刊：《机电工程》《应用力学学报》《应用科学学报》《机器人》更多>>; 相关主题：行波法振动主动控制行波解光纤光栅TIMOSHENKO梁更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程一般工业技术更多>>

柔性传动系统的多模型自适应控制: 《中国科学：信息科学》2015年第11期1402-1414,共13页高志远朱晓锦张合生李培江; 国家自然科学基金(批准号:90716027;51175319);上海市教育委员会科研创新重点项目(批准号:13ZZ075)资助; 针对多种工况、多种负载情况的柔性传动系统的控制问题,给出一种多模型自适应控制解决方案.在介绍柔性传动系统构成的基础上,针对多模型受控系统的控制问题,给出多模型自适应控制方法,详细论述了切换策略与控制器设计的具体方法,并对控...; 关键词：自适应控制多模型控制柔性传动系统系统辨识跟踪与调节

内窥镜式生命搜救仪的送进机器人设计与分析被引量：2: 《机器人》2015年第5期594-602,共9页邱亚沈林勇章亚男钱晋武朱倩; 国家863计划资助项目(2013BAK03B01-02);国家自然科学基金资助项目(90716027); 针对地震废墟环境,为扩大内窥镜式生命搜救仪的搜救范围,使其能够被送进到狭小的废墟缝隙中,研制了一种用于废墟搜救的内窥镜式生命搜救仪的送进机器人.首先,对镜体的送进机理以及机器人结构作了详细的理论分析,然后对分析结果进行了运...; 关键词：机器人废墟缝隙搜索救援内窥镜送进机构

Analysis and implementation of FURLS algorithm for active vibration control system with positive feedback: 《High Technology Letters》2015年第2期171-177,共7页高志远 Zhu Xiaojin Zhang Hesheng Luo Cong Li Mingdong; Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.90716027,51175319); While positive feedback exists in an active vibration control system, it may cause instability of the whole system. To solve this problem, a feedforward adaptive controller is proposed based on the Fihered-U recursive...; 关键词：adaptive control active vibration control Filtered-U recursive least square（FURLS） algorithm

智能Timoshenko梁强迫振动响应的行波解: 《振动．测试与诊断》2013年第3期382-387,523,共6页黄迪山刘玉霞朱晓锦; 国家自然科学基金资助项目(90716027); 运用行波法求解智能Timoshenko梁的强迫振动响应。基于梁的振动行波法分析理论,介绍周期力和周期力矩激励下激励点处波的传播关系,推导在逆压电效应下,智能Timoshenko梁上某一点的响应函数,并以智能Timoshenko悬臂梁为例,得到梁不同位...; 关键词：行波法智能梁强迫振动频域响应特性时域响应特性 TIMOSHENKO梁

旋转圆环受迫振动响应的行波解被引量：1: 《机械强度》2013年第2期119-126,共8页唐亮黄迪山朱晓锦; 国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90716027); 应用行波法求解旋转圆环的受迫振动响应问题。以静止坐标系中旋转、扩张弯曲梁的振动方程为基础,应用弹性固体中的波动理论,给出旋转圆环中波模式、波传递矩阵及受迫响应解。研究表明,在旋转弯曲梁段中,正方向与负方向上波的传播特性相...; 关键词：行波旋转圆环受迫振动响应

机械结构动力学行波法研究进展被引量：4: 《机械强度》2012年第6期791-797,共7页黄迪山唐亮; 国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90716027)~~; 行波法从弹性波动的观点描述振动在结构体中的传播,是研究弹性结构动力学问题的有效方法之一。在机械动力学计算和控制中,由于其数学表达的精确性和简洁性,因此行波法日益受到人们的重视。介绍弹性结构中动力学行波建模的基本思想,给出...; 关键词：行波法结构动力学转子动力学振动及噪声控制

基于行波法分析轴向受力智能梁振动特性被引量：2: 《机械强度》2012年第5期638-643,共6页郭兰满黄迪山唐亮刘玉霞朱晓锦; 国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90716027)~~; 应用行波法分析轴向受力的智能梁的横向振动特性。利用等效弹性模量理论,将表面对称分布压电材料的智能梁等效为非均质变截面梁。基于Timoshenko梁理论,将边界和变截面处理为间断节点模型,用该模型分析振动波在结构中的传播、反射和透射...; 关键词：行波法智能梁轴向力振动特性 TIMOSHENKO梁

FULMS algorithm based multi channel active vibration control of piezoelectric flexible beam: 《High Technology Letters》2012年第2期113-119,共7页朱晓锦 Gao Zhiyuan Huang Quanzhen Shao Yong Gao Shouwei; Supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 90716027, 51175319）, and Shanghai Talent Development Fund （No.2009020）.; A multi-channel active vibration controller based on a filtered-u least mean square （FULMS） control algorithm is analyzed and implemented to solve the problem that the vibration feedback may affect the measuring of ...; 关键词：adaptive control active vibration control model identification filtered-u least mean square （FULMS） algorithm piezoelectric flexible beam

压电机敏结构嵌入式控制器的开发与验证被引量：1: 《振动．测试与诊断》2012年第3期408-413,514,共6页高守玮朱晓锦赵苗高志远黄全振; 国家自然科学基金资助项目(编号:90716027);上海人才发展基金资助项目(编号:2009020); 为探索压电主动机敏结构测控单元微型化及高速处理技术,设计开发了一种以ARM和DSP为核心的双核嵌入式控制器;阐述了系统构成与核心部件、系统软硬件设计思路、功能指标和开发过程;通过构建模型结构和试验平台,结合自适应滤波前馈振动控...; 关键词：机敏结构振动主动控制嵌入式系统 DSP+ARM

粘贴形状记忆合金丝的复合树脂板振动分析被引量：2: 《上海大学学报（自然科学版）》2012年第2期145-150,共6页王正良陈晓阳姜恩宇刘思胜朱晓锦; 国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90716027); 在复合结构中粘贴形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)丝,利用其受限回复时产生较大回复应力和其弹性模量随温度变化的特性,实现对结构变形和振动响应的主动控制.基于Liang模型并取其相变系数Ω=-700 MPa,求出受限约束下的回复应力与...; 关键词：形状记忆合金机敏复合薄板回复应力 ANSYS分析

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