国家自然科学基金(60874062)

作品数：9被引量：49H指数：4
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具有随机时滞和丢包系统的最优线性滤波器被引量：2
《黑龙江大学工程学报》2012年第3期111-116,共6页赵婵园 孙书利 
国家自然科学基金项目(60874062);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0133)
研究了可能具有一步随机时滞和多丢包的离散时变线性随机系统的滤波问题。通过模型转化将具有滞后和丢包的系统转化为一个增广的随机参数系统。利用射影理论,给出了线性最小方差最优线性滤波器。仿真研究验证了算法的有效性。
关键词：最优线性滤波 随机时滞 丢包 Bernoulli分布 射影理论 
具有一步随机滞后和多丢包的网络系统的最优线性估计被引量：30
《自动化学报》2012年第3期349-356,共8页孙书利 
国家自然科学基金(60874062);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0133);黑龙江省普通高等学校新世纪优秀人才培养计划(1154-NCET-01);黑龙江大学高层次人才创新团队(Hdtd2010-03);黑龙江省高校重点实验室资助~~
研究了具有随机时滞和丢包的网络系统的最优线性估计问题.本文通过两个满足Bernoulli分布的随机变量来描述网络数据传输中可能存在的一步随机滞后和多丢包现象.并基于新息分析方法,提出了线性最小方差下的最优线性状态滤波器、预报器和...
关键词：最优线性估值器 随机滞后 丢包 线性最小方差 
广义系统信息融合稳态与自校正满阶Kalman滤波器被引量：8
《控制理论与应用》2011年第9期1169-1174,共6页马静 孙书利 
国家自然科学基金资助项目(60874062);教育部科学技术研究重点资助项目(209038);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0133)
基于线性最小方差标量加权融合算法和射影理论,对带多个传感器和带相关噪声的广义系统,提出了分布式标量加权融合稳态满阶Kalman滤波器.推得了任两个传感器子系统之间的稳态满阶滤波误差互协方差阵,其解可任选初值离线迭代计算.所提出...
关键词：广义系统 两段融合 稳态满阶滤波器 互协方差 自校正滤波器 
Optimal linear estimators for systems with random measurement delays被引量：3
《控制理论与应用（英文版）》2011年第1期76-82,共7页Sun, Shuli  Tian, Tian 
supported by the Natural Science Foundation of China (No. 60874062);the Program for New Century Excellent Talents in University(No. NCET-10-0133);that in Heilongjiang Province (No.1154-NCET-01)
This paper is concerned with the optimal linear estimation problem for linear discrete-time stochastic systems with random measurement delays. A new model that describes the random delays is constructed where possible...
关键词：Optimal linear estimation Random measurement delays Innovation analysis approach Riccati difference equation Lyapunov difference equation 
不受约束的全局最优加权观测融合估计被引量：1
《计算机工程与应用》2010年第24期22-25,76,共5页王欣 朱齐丹 孙书利 
国家自然科学基金(No.60874062);教育部科学技术重点项目(No.209038);黑龙江省教育厅重点实验室资助项目(No.DZZD20100038)~~
利用矩阵满秩分解方法,基于加权最小二乘理论提出了一种不受各传感器观测阵是否相同、观测噪声是否相关约束限制的加权观测融合估计算法。证明了其估计结果每时刻恒同于集中式融合Kalman估计结果,因而具有全局最优性,且可明显减小计算负...
关键词：满秩分解 加权最小二乘 加权观测融合 集中式融合 
不确定观测线性离散随机系统白噪声估值器
《黑龙江大学工程学报》2010年第4期114-121,共8页孙书利 张腾 
国家自然科学基金资助(60874062);教育部科学技术研究重点项目资助(209038)
在网络控制系统和传感器网络中,可能的传感器观测数据丢失使得系统的观测具有不确定性。应用新息分析方法,对传感器具有数据丢失的不确定观测线性离散随机系统,提出了统一和通用的白噪声估计算法,包括输入白噪声估值器和观测白噪声估值...
关键词：数据丢失 不确定观测 白噪声估值器 稳态估值器 Wiener估值器 
带相关噪声的加权观测融合估计算法及其全局最优性被引量：4
《系统工程与电子技术》2010年第10期2057-2061,共5页王欣 朱齐丹 孙书利 
国家自然科学基金(60874062);教育部科学技术重点项目(209038);黑龙江省教育厅重点实验室项目(DZZD20100038)资助课题
针对多传感器线性离散定常随机控制系统,当具有相关噪声且每个传感器带不同观测阵时,基于矩阵满秩分解与加权最小二乘理论,提出了新的加权观测融合估计算法。该算法首先将多个传感器的观测折算到一个等效的传感器上,对等效的传感器系统...
关键词：相关噪声 满秩分解 加权观测融合 集中式融合 
不确定观测ARMA信号滤波器设计被引量：1
《科学技术与工程》2010年第22期5396-5400,5416,共6页鄢守玮 孙书利 屈冬梅 
国家自然科学基金项目(60874062)资助
将具有不确定观测的ARMA信号滤波问题转化为具有不确定观测的状态空间模型的状态和白噪声滤波问题。利用射影理论,推导出了在线性最小方差意义下状态滤波器和白噪声滤波器。进而获得具有不确定观测的ARMA信号滤波器。对于存在不确定观测...
关键词：不确定观测 射影理论 ARMA信号 最优Kalman滤波器. 
Optimal full-order filtering for discrete-time systems with random measurement delays and multiple packet dropouts被引量：5
《控制理论与应用（英文版）》2010年第1期105-110,共6页Shuli SUN Lihua XIE Wendong XIAO 
supported by Agency for Science,Technology and Research Grant(SERC)(No.0521010037);Natural Science Foundation of China(No.60874062,60828006);NSFC-Guangdong Joint Foundation(No.U0735003)
This paper is concerned with the estimation problem for discrete-time stochastic linear systems with possible single unit delay and multiple packet dropouts. Based on a proposed uncertain model in data transmission, a...
关键词：Full-order filter Random delay Packet dropouts Riccati difference equation 
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