国家高技术研究发展计划(2007AA11Z244)

作品数：7被引量：77H指数：4
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相关主题：数据精简散乱点云数据散乱点云曲率车轮设计更多>>
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Dynamic Modeling and Analysis of 9-DOF Omnidirectional Legged Vehicle被引量：3
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2011年第4期515-521,共7页GAO Feng WANG Guofu CUI Ying YANG Xinhong 
supported by National Hi-tech Research and Development Program of China (863 Program, Grant No. 2007AA11Z244)
The omnidirectional legged vehicle with steering-rails has a specific mechanism feature, and it can be controlled flexibly and accurately in omnidirectional motion. Currently there lacks further research in this area....
关键词：legged vehicle omnidirectional motion steering rails dynamic modeling dynamic simulation 
基于地面力学的月面巡视探测器动力学实时交互仿真研究被引量：2
《振动与冲击》2011年第7期192-196,213,共6页王哲 高峰 陈志伟 孙鹏 
高等学校博士学科点专项科研基金资助(20070006012);中国博士后科学基金(20090450277);国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA11Z244)资助课题
通过自主研发的探测器移动性能土槽试验台进行了驱动轮牵引性能测试,结合试验数据推导了基于滑转率的推土阻力修正模型。同时依据该模型及松软土壤下地面力学理论,在Visual C++9.0平台下利用Vortex API构建了月面巡视探测器动力学仿真...
关键词：地面力学 推土阻力 虚拟现实 VORTEX 
散乱点云数据的曲率精简算法被引量：48
《北京理工大学学报》2010年第7期785-789,共5页周煜 张万兵 杜发荣 药晓江 
国家"八六三"计划项目(2007AA11Z244);云南省科技合作计划基金资助项目(2003EAAAAOOD043)
针对海量散乱点云数据精简问题,提出了以平均曲率为判据的精简算法.采用八叉树结构对点云数据进行空间分割,由分割结果建立k邻域.在散乱数据点参数化的基础上,对k邻域内的散乱点进行二次曲面拟合,求出拟合曲面的平均曲率,进而得出邻域...
关键词：散乱点云 曲率 数据精简 边界数据保护 
基于非均匀细分的散乱点云数据精简算法被引量：6
《农业机械学报》2009年第9期193-196,219,共5页周煜 雷雨 杜发荣 药晓江 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA11Z244);云南省科技合作计划基金资助项目(2003EAAAAOOD043)
针对海量散乱点云数据精简问题,提出了基于非均匀细分的精简算法。采用八叉树结构对点云数据进行空间分割,由分割结果建立k邻域。对k邻域内的散乱点进行二次曲面拟合,以拟合曲面的平均曲率为判据决定是否对八叉树空间实行非均匀细分,细...
关键词：逆向工程 散乱点云 非均匀细分 数据精简 边界数据保护 
行星探测车车轮牵引特性试验台设计被引量：6
《中国机械工程》2009年第5期505-508,共4页孙鹏 高峰 孙刚 赵斌 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA11Z244);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012);中国博士后科学基金资助项目(20080430305)
基于行星探测车行走机构的特点和地面验证试验的要求，研制了行星探测车车轮牵引特性试验台，介绍了试验台的机械结构及测控系统。试验台针对的车轮直径范围为20～40cm，可施加垂直载荷0-300N，可测量挂钩牵引力0-300N，台车最大线速度...
关键词：试验台 行星探测车 车轮 牵引特性 
圆锥贯入过程的离散元仿真被引量：7
《农业机械学报》2009年第1期184-188,226,共6页孙鹏 高峰 李雯 姚圣卓 弓永涛 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA11Z244);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012)
以室内矾土颗粒、玻璃球和Toyoura砂的贯入试验结果为参考,利用离散单元法对圆锥贯入过程进行了数值仿真。数值仿真与室内试验结果对比表明:数值仿真得到的颗粒集合的贯入曲线与室内试验的结果较吻合,说明离散元法能够很好地模拟圆锥贯...
关键词：圆锥贯入 离散单元法 数值模拟 细观参数 
月球车弹性车轮设计与移动性能研究被引量：9
《中国机械工程》2009年第2期134-137,共4页孙刚 高峰 孙鹏 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA11Z244)
设计了一种月球车弹性车轮,这种结构的优点是,在发射过程中车轮收缩可以节省所占火箭内部空间,行走时车轮在重力载荷作用下产生弹性变形,可以增大接地面积,减小接地比压,车轮可以吸收行走时的振动冲击,起到弹性减振元件作用。通过有限...
关键词：月球车 弹性车轮 有限元分析 挂钩牵引力 
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