国家自然科学基金(60543003)

作品数：5被引量：38H指数：3
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相关期刊：《中国科学：信息科学》《物理学报》《生物医学工程学杂志》《自然科学进展》更多>>
相关主题：动物机器人仿真控制方法脑内脑机制更多>>
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控制动物机器人运动行为的脑机制和控制方法被引量：17
《中国科学：信息科学》2012年第9期1130-1146,共17页苏学成 槐瑞托 杨俊卿 汪慧 吕常智 
国家自然科学基金(批准号:60543003;60875068);科技部国际合作项目(批准号:2008DFR00560);国家高技术研究发展计划(863计划)(批准号:2007AA04ZA238)资助项目
本文给出了一种普遍适用的控制动物运动行为(motor behavioral)的脑机制和控制方法的研究结果.主要工作有以下3个方面:(1)给出了一种控制动物运动行为的思想.即不是像此前那样基于动物的特有生理特点(例如:大鼠的胡须(vibrissae)、昆虫...
关键词：脑机制 脑内代表区 运动行为控制 动物机器人 机器人鸟/鸽 仿真神经信息编码 
现代电子技术对神经电生理学研究的推动被引量：2
《生物医学工程学杂志》2008年第6期1466-1469,共4页王敏 张丽君 曹茂永 
国家自然科学基金资助课题(60543003);山东省科技发展计划基金项目资助(2006GG3204006)
电子信息科学、计算机科学和生物医学工程等学科的飞速发展,对神经电生理实验手段起到了巨大的推动作用。长期以来神经电生理的研究手段是记录麻醉动物的单神经元放电活动。当今,现代先进技术能用长期植入的细胞外电极同时记录清醒、活...
关键词：微电极 神经电生理学 神经细胞 植入 
基于符号动力学的认知事件相关电位的复杂度分析被引量：10
《物理学报》2008年第4期2587-2594,共8页刘小峰 俞文莉 
国家自然科学基金(批准号:60543003)资助的课题~~
引入了符号动力学方法分析认知事件相关电位(ERP)的复杂度.以混合模型生成的随机时间序列为例,对近似熵和符号熵作了比较.应用符号熵分析了Oddball范式中不同任务条件(靶刺激和非靶刺激)下的ERP的复杂度.研究发现,额区、中央区和顶区的...
关键词：事件相关电位 符号动力学 熵 
Wavelet-based estimation of EEG synchronization associated with native and second language processing in Stroop task
《Journal of Medical Colleges of PLA(China)》2007年第3期165-172,共8页刘小峰 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(No. 60375037 and 60543003).
Objective:To examine and compare the synchronization of different brain regions during the Chinese and English Stroop tasks.Methods.Ten native Chinese speakers with a moderate command of English participated in this s...
关键词：EEG wavelet coherence second language Stroop task functional synchronization 
基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究被引量：12
《自然科学进展》2007年第3期379-384,共6页杨俊卿 苏学成 槐瑞托 刘小峰 
国家自然科学基金资助项目(批准号:60543003)
介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统,与现有的5V遥控系统相比,该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整,实验日志的保存和管理,以及无线通信状态监控等功能;由于采用集微控器和无线收发模块与一体的nrf9e5单片机,...
关键词：动物机器人 无线多通道遥控系统 NRF9E5 脑机接口 
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