国家高技术研究发展计划(2010AA101402)

作品数：29被引量：636H指数：15
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相关作者：李耀明徐立章李洪昌赵湛唐忠更多>>
相关机构：江苏大学中国农业大学浙江理工大学华盛顿州立大学更多>>
相关期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《振动．测试与诊断》《农业机械学报》更多>>
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果蔬采摘机器人行走运动控制系统设计——基于磁导引被引量：3
《农机化研究》2015年第6期81-84,共4页陈姗姗 尹建军 陈树人 
国家高技术研究发展计划项目(2010AA101402);江苏高校优势学科建设项目(苏财教(2011)8号)
为实现果蔬采摘机器人作业时自主行走,研究采用磁导引技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以磁导引传感器作为导航传感器,在果蔬采摘机器人平台上搭建转向控制机构,依据磁导引传感器工作特性,提出PID算法作为导引算法。根据导引传感...
关键词：果蔬采摘机器人 电磁导引 PID算法 行走系统 路径跟踪 
基于GPS的除草机器人导航控制系统设计及仿真被引量：3
《农机化研究》2013年第9期141-144,共4页陈姗姗 陈树人 韩红阳 陈刚 
国家高技术研究发展计划项目(2010AA101402);江苏省高校优势学科建设工程项目(苏财教[2011]8号)
为实现除草机器人田间作业时自主导航,研究采用GPS导航技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以GPS接收机及航向、角度传感器作为导航传感器,在除草机器人平台上搭建转向控制机构,设计开发了一套基于GPS的导航控制系统并提出了PID控制...
关键词：控制系统 GPS 除草机器人 PID算法 自动导航 
联合收割机载荷测试系统设计与试验被引量：4
《农机化研究》2013年第5期131-134,共4页季欣宇 李耀明 徐立章 庞靖 叶晓飞 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2010AA101402);江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室开放基金项目(KF2010001)
为研究联合收割机主要工作部件功耗所占总功耗比例和相互关系,设计了联合收割机载荷测试系统,实现了对联合收割机脱粒滚筒、输送槽和割台等主要工作部件功耗的实时测量、采集和显示。以第1、第2脱粒滚筒转速和前进速度为因素进行了田间...
关键词：联合收割机 载荷测试 性能测试 田间试验 
PVDF谷物传感器减振结构的动力学分析被引量：2
《振动．测试与诊断》2013年第1期127-131,170,共5页赵湛 李耀明 陈义 梁振伟 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)资助项目(2010AA101402);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PADP);江苏大学高级人才启动基金资助项目(10JDG083)
为了实现联合收割机工作过程中谷物损失量的实时测量,研究以聚偏氟乙烯(polyvinylidene fluoride,简称PVDF)压电薄膜作为敏感元件的谷物检测传感器,通过由电荷放大、带通滤波、包络检波和电压比较器等构成的信号调制电路,实现谷物冲击...
关键词：联合收割机 谷物检测 聚偏氟乙烯压电薄膜 双层隔振 动力学分析 
谷物产量智能测产监测器的设计与试验被引量：11
《农机化研究》2013年第2期130-133,共4页仇华铮 陈树人 张林林 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2010AA101402);江苏高校优势学科建设工程项目(苏财教(2011)8号)
设计了一种谷物产量智能监测器,它由自主研制的GSM-1型单板冲量式谷物流量传感器、谷物产量采集器和谷物产量监视器组成。在谷物流量传感器试验台上进行了谷物产量实时监测的试验以及谷物产量采集器和监视器的通讯试验。实验结果表明,...
关键词：精细农业 联合收割机 测产 试验 
谷物流量传感器试验台的设计与试验被引量：19
《农业工程学报》2012年第16期41-46,共6页陈树人 仇华铮 李耀明 卢强 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA101402);江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏财教(2011)8号)
为了配合切纵流谷物联合收割机大喂入量流量监测系统的开发,该文根据测产需要,研制了一种谷物流量传感器标定试验台。试验台采用刮板式升运器结构,升运器倾角70°～90°。谷物由入粮箱喂入后,通过对插板的调节,可控制试验过程中不同谷...
关键词：农业机械 传感器 粮食产量 精细农业 联合收割机 试验台 
对称传感结构的谷物清选损失监测装置研制被引量：6
《农业工程学报》2012年第7期34-39,共6页毛罕平 刘伟 韩绿化 张晓东 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2010AA101402);江苏大学科研立项资助项目(10A210)
该文设计研制了一种联合收割机清选损失监测装置,采用对称传感器结构补偿干扰信号,带通电荷放大处理激励信号,经带通滤波电路有效提取谷粒损失信号,最后由单片机单元实时监测计数。通过实验室与田间试验分析,设计的监测仪能有效的监测...
关键词：传感器 联合收割机 监测 清选损失 
结构参数设计对风筛式清选装置气流场的影响被引量：4
《农机化研究》2012年第3期29-32,共4页周全 李耀明 李洪昌 
国家"863"计划项目(2010AA101402);国家自然科学基金项目(50875113)
运用Gambit软件建立风筛式清选装置的二维几何模型,利用Fluent软件中的标准k-ε湍流模型和壁面函数法对清选室内部气流场分布进行了数值计算。对风机出风口风速、出风口角度、出风口相对于筛面的位置、筛子的结构参数、贯流风机与离心...
关键词：清选装置 风筛式 气流场 结构参数设计 
谷物质量流量测量装置的设计与试验被引量：7
《农机化研究》2012年第3期155-158,共4页姜国微 邱白晶 解金键 吕佐朝 李耀明 
国家"863"高技术研究发展计划项目(2010AA101402)
设计了一种新型冲量式谷物质量流量测量装置,该装置包括减震器、承载板、悬臂梁式弹性元件和机架等,并采用减震器来减弱收割机振动对测量精度的影响。试验证明:所设计的冲量式谷物质量流量测量装置测量误差平均值为4.29%,具有工程意义。
关键词：谷物质量流量 减震器 收割机 
风筛式清选装置振动筛上物料运动CFD-DEM数值模拟被引量：75
《农业机械学报》2012年第2期79-84,共6页李洪昌 李耀明 唐忠 徐立章 
国家自然科学基金资助项目(50875113;50805068);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA101402);江苏大学研究生创新计划资助项目(CX09B_06XZ);江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室资助项目(BM2009703)
采用计算流体力学和颗粒离散元耦合的方法模拟风筛式清选装置中物料在筛面上的运动,并将模拟结果和试验结果进行了对比。仿真结果表明:在一定范围内风机出风口风速增加,物料后移速度增加,有助于提高振动筛的处理能力,但也会增加籽粒的损...
关键词：风筛式清选装置 振动筛 计算流体力学 离散元法 数值模拟 
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