四川省科技支撑计划(2012GZ0023)

作品数：3被引量：36H指数：2
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相关主题：加速度计扩展卡尔曼滤波多传感信息融合协方差定姿更多>>
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往复丝杠沟槽正弦过渡曲线的设计与仿真被引量：4
《机械设计与制造》2015年第2期181-184,共4页李川渠 张俊俊 王基生 
核能开发科研项目([2011]1137);国防重点学科实验室开放基金课题(11zxnk02);四川省科技支撑计划项目(2012GZ0023)
往复丝杠换向动作时的换向性能与其过渡曲线具有直接关系,在分析圆弧、抛物线作为往复丝杠沟槽转向曲线时机构的运动特性基础,提出正弦转向曲线设想并推导其运动方程,分析其运动规律。结合虚拟样机技术,建立动力学仿真模型。通过对比仿...
关键词：往复丝杠 换向曲线 虚拟样机 正弦换向 
基于不同相似性度量的RFID指纹定位
《计算机应用研究》2014年第7期2062-2066,共5页邹波 黄保虎 张华 
核能开发科研项目([2011]1137);国防重点学科实验室开放基金项目(11zxnk02);四川省科技支撑计划项目(2012GZ0023)
针对室内移动机器人定位精度低、可靠性差的问题,研究了不同相似性度量的粒子滤波指纹定位法。根据向量空间相似性度量和K-近邻权值算法(WKNN)提出一种新的无源RFID指纹自定位的方法。在训练阶段,移动机器人在定位区域受控移动,采集参...
关键词：粒子滤波 RFID指纹定位 HSim相似性度量 重采样算法 室内移动机器人 
多传感信息融合的改进扩展卡尔曼滤波定姿被引量：32
《计算机应用研究》2014年第4期1035-1038,1042,共5页邹波 张华 姜军 
核能开发科研项目([2011]1137);国防重点学科实验室开放基金课题(11zxnk02);四川省科技支撑计划项目(2012GZ0023)
针对现有多传感器融合方法精度低、计算复杂等问题,提出了利用微惯性航姿系统的高精度传感器陀螺仪、加速度计和磁力计组合确定姿态的算法。对采集到的原始数据进行误差补偿和滤波,降低传感器本身噪声,采用四元素的四阶龙格库塔法求解...
关键词：扩展卡尔曼滤波 陀螺仪 加速度计 磁力计 协方差 姿态角估计 
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