国家自然科学基金(60604015)

作品数:4被引量:10H指数:2
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相关机构:浙江工业大学更多>>
相关期刊:《控制理论与应用》《中国科学:信息科学》《Chinese Journal of Chemical Engineering》《自动化学报》更多>>
相关主题:非线性系统线性矩阵不等式网络控制系统网络控制丢包更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
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多输入下三角系统的几何描述
《中国科学:信息科学》2011年第4期450-464,共15页张端 谈自忠 何熊熊 邹涛 
国家高科技研究发展计划(批准号:2009AA04Z138);国家自然科学基金(批准号:60604015;60774021)资助项目
针对多输入情形,考虑非线性系统通过坐标变换和状态反馈等价于下三角系统的问题.首先给出了多输入下三角非线性系统的两种基本形式.利用奇异分布的有关理论,给出了多输入非线性系统通过反馈等价于非自治下三角形式系统的充要条件.借助...
关键词:多输入系统 非线性系统 下三角系统 反馈等价 
Robust Non-fragile PID Controller Design for the Stroke Regulation of Metering Pumps被引量:3
《Chinese Journal of Chemical Engineering》2011年第1期83-88,共6页余世明 吴江江 张端 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(60604015); the Key Research Program of Education Department of Zhejiang Province(Z200803521)
This job focuses on the stroke regulation of a class of high-precision metering pumps.A parametertuning method of robust non-fragile PID(proportional-integral-derivative)controllers is proposed with the assumption t...
关键词:metering pump stroke regulation H-infinite robust control PID control NON-FRAGILE 
具有快变时延和丢包的网络控制系统镇定被引量:7
《控制理论与应用》2008年第3期480-484,共5页张冬梅 俞立 周明华 
国家杰出青年科学基金(60525304);国家自然科学基金(60604015);工业控制技术国家重点实验室开放课题基金(0708009).
对一类网络控制系统,研究了变时延和数据丢包对闭环系统稳定性的影响.基于Lyapunov-Krasovskii方法.给出了闭环系统的稳定条件.该条件不依赖于时延变化率的上界.通过求解一个适当的线性矩阵不等式(LMI)得到控制增益矩阵,求解时不需要对...
关键词:网络控制系统 时变时延 丢包 线性矩阵不等式 
一类非线性系统镇定的有界反馈后推法
《自动化学报》2007年第11期1200-1203,共4页张端 俞立 欧林林 余世明 
国家自然科学基金(60604015);国家杰出青年基金(60525304);国家高科技研究发展计划(863计划)(2006AA04Z178);浙江大学工业控制技术国家重点实验室开放基金(0708009)资助~~
执行器饱和问题在控制工程中广泛存在.针对该问题,改进了有界反馈后推法,使其可应用于一类较广泛的非线性系统镇定问题.相对其他有界反馈后推法,该方法设计的反馈界更小并在一定范围内可调节,且反馈控制律可以是光滑函数.
关键词:后推法 有界反馈 非线性系统 
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