河北省教育厅科研基金(Z2008414)

作品数：3被引量：27H指数：3
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相关期刊：《自动化技术与应用》《电机与控制应用》《系统仿真学报》更多>>
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SIMULINK中自抗扰控制技术自定义模块库的创建被引量：16
《系统仿真学报》2010年第3期610-615,共6页王兵树 姜萍 林永君 郝靖宇 
河北省教育厅科研计划项目(Z2008414)
在研究自抗扰控制技术的基础上,以MATLAB/SIMULINK为仿真平台,编写M_Funtion程序实现特殊非线性函数、应用S_Funtion定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法,按照...
关键词：自抗扰控制 模块库 S_funciton 封装技术 仿真 
自抗扰控制器的simulink建模与仿真被引量：9
《自动化技术与应用》2010年第2期1-4,8,共5页姜萍 郝靖宇 宗晓萍 王培光 
河北省教育厅科研计划项目(编号Z2008414)
通过对自抗扰控制器的基本原理及结构的研究,具体讨论了自抗扰控制器用simulink建模的方法、子系统封装过程和创建用户自定义库的方法。采用simulink模块建立的系统模型,不仅可以随时改变系统参数并可以观察参数变化后的仿真结果或将结...
关键词：自抗扰控制器 SIMULINK 子系统封装 自定义库 
斩波串级调速系统的自抗扰控制被引量：3
《电机与控制应用》2009年第6期17-20,59,共5页姜萍 王兵树 林永君 张军伟 
国家科技部科技型中小企业技术创新基金(06c26211300065);河北省教育厅科研计划项目(Z2008414)
针对斩波串级调速系统中控制器的设计问题,提出用自抗扰控制器(ADRC)作为转速调节器,PI控制器为电流调节器,构成斩波串级调速的ADRC-PI双闭环控制系统。利用跟踪微分器安排合理的过渡过程以降低超调量,扩张状态观测器实时估计系统模型...
关键词：自抗扰控制器 斩波串级调速系统 双闭环 
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