国家自然科学基金(60775056)

作品数：3被引量：4H指数：1
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相关机构：北京农业智能装备技术研究中心中国科学院大连理工大学沈阳理工大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《中国科学：信息科学》《Science China(Information Sciences)》更多>>
相关主题：机器人自主导航室外移动机器人DIMENSIONALANGLE更多>>
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自主无人直升机桨叶挠变挥舞运动动力学建模
《中国机械工程》2012年第10期1139-1141,共3页方存光 李红 王伟 
国家自然科学基金资助项目(60775056)
某30kg级自主无人直升机的跷跷板结构主旋翼是挠性的。针对该直升机,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的桨叶挠变挥舞运动动力学模型,并借鉴悬臂梁受力挠变处理方法给出了桨叶挠变方程。数值仿真验证了桨叶挠变挥舞运动动力学模型的...
关键词：旋翼飞行机器人 挠变挥舞运动 动力学建模 达朗伯原理 
2.5-dimensional angle potential field algorithm for the real-time autonomous navigation of outdoor mobile robots被引量：1
《Science China(Information Sciences)》2011年第10期2100-2112,共13页QIU Quan 1,3 & HAN JianDa 2 1 Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture,Beijing 100097,China 2 State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110016,China 3 National Research Center for Intelligent Agricultural Equipment,Beijing 100097,China 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No.60775056);the Special Projects on Innovation Capacity Building of Beijing Academy of Agriculture and Forestry Sciences(Grant No.KJCX201101014)
A new real-time algorithm for the autonomous navigation of mobile robots equipped with laser scanners is proposed in this paper. Different from the existing algorithms designed for 2-dimensional navigation problems, t...
关键词：ROBOT 2.5-dimensional OUTDOOR REAL-TIME autonomous navigation 
用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法被引量：3
《中国科学：信息科学》2011年第7期875-891,共17页邱权 韩建达 
国家自然科学基金(批准号:60775056);北京市农林科学院创新能力建设专项(批准号:KJCX201101014)资助项目
本文提出了一种针对装备有激光测距仪的地面移动机器人系统的实时自主导航算法.与现有的专为解决2维导航问题所设计的算法不同,新算法在导航过程中引入了障碍物的高度信息,并且使用2.5维角度势场法来满足在复杂的户外地形条件下的自主...
关键词：机器人 2.5维 室外 实时 自主导航 
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