西北工业大学基础研究基金(JCT20130101)

作品数：9被引量：40H指数：3
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终端末制导中的轨控直接力点火策略被引量：2
《固体火箭技术》2017年第3期391-396,共6页赵斌 周军 周敏 
国家863项目(2015AA**7033,2015AA**1008);航天支撑基金(2015-HT-XGD);西北工业大学基础研究基金(JCT20130101)
为了提高命中精度,高层大气中防空导弹的终端末制导段常采用轨控直接力实现快响应。在固定的直接力模式下,轨控的点火时间和点火方位直接决定命中精度。目前,常用的点火逻辑由于对预测脱靶量和点火方位估计精度较低使得直接力修正效果...
关键词：终端末制导 轨控 直接力 点火策略 
侧窗探测动能拦截器末段轨控方案被引量：8
《固体火箭技术》2016年第4期588-593,共6页王洋 周军 赵斌 尤雨骅 
国家自然科学基金(61104194);西北工业大学基础研究基金资助项目(JCT20130101)
针对侧窗探测动能拦截器(SWDKKV)的末段轨控问题,基于变结构控制理论提出了一种新的轨控方案。首先考虑侧窗约束,建立了三维空间下的轨控模型。随后,针对侧窗探测动能拦截器只能输出定常开关推力及具有姿态定向约束的特点,提出了一种新...
关键词：侧窗探测 动能拦截器 末制导 轨控方案 滑模控制 滑模死区 
飞行器动力学信息辅助MEMS惯导系统被引量：2
《系统工程与电子技术》2016年第8期1880-1885,共6页李烨 郭建国 赵斌 尤雨骅 卢晓东 周军 
国家自然科学基金(61104194);航天支撑基金(2015-ht-xgd);中央高校基本科研业务费专项资金(3102015BJ(Ⅱ)2S024);西北工业大学基础研究基金(JCT20130101)资助课题
使用微机械电子(micro electro mechanical systems,MEMS)惯导系统(inertial navigation system,INS)的飞行器由于其MEMS惯性器件测量精度低,致使导航误差快速发散。针对该问题,提出了一种利用飞行器动力学(aircraft dynamics,AD)信息辅...
关键词：微机械电子惯导系统 飞行器动力学 卡尔曼滤波 预测滤波 半实物仿真 
激光驾束制导导弹抗侧风作用控制方法被引量：2
《飞行力学》2015年第5期435-438,455,共5页赵辉 赵斌 卢晓东 周军 
西北工业大学基础研究基金资助(JCT20130101)
针对激光驾束制导导弹抗侧风干扰问题,基于减载控制思想,提出了一种通过控制气流侧滑角的大小来实现姿态修正的方案。在不增加弹上设备的前提下,由惯组信息估计得到实时气流侧滑角,进而将其反馈到控制回路,通过调节修正系数来抵抗侧风...
关键词：侧风干扰 气流侧滑角 侧向偏差 弹道修正 
一种基于交叉熵的黑白棋盘角点检测算法
《西北工业大学学报》2015年第2期216-221,共6页赵斌 J.Guo E.K.A.Gill 周军 
西北工业大学基础研究基金(JCT20130101)资助
分析了现有黑白棋盘角点检测算法存在的不足,将交叉熵思想引入角点检测中。该算法首先将角点周围像素划分为4个象限,通过相邻象限间的像素灰度差实现角点初选;其次,给出对角象限灰度交叉熵定义,根据局部交叉熵最小原理实现角点筛选;第3...
关键词：相机标定 棋盘角点检测 交叉熵 非极大值抑制 梯度幅值 
激光驾束导弹制导控制辅助惯性器件滤波被引量：2
《系统工程与电子技术》2015年第3期620-625,共6页赵斌 周军 卢晓东 
国家自然科学基金(61104194);西北工业大学基础研究基金(JCT20130101)资助课题
针对某型激光驾束导弹微机电(micro electro mechanical systems,MEMS)速率陀螺仪和加速度计测量噪声大的问题,提出采用姿控舵偏角和过载指令实现陀螺仪和加速度计的滤波。首先,基于姿态运动学建立MEMS速率陀螺滤波方程;其次,结合局部...
关键词：微机电器件 舵偏角 制导指令 辅助滤波 
基于改进棋盘的角点自动检测与排序被引量：13
《光学精密工程》2015年第1期237-244,共8页赵斌 周军 
西北工业大学基础研究基金资助项目(No.JCT20130101)
考虑采用传统黑白棋盘进行相机自动标定时角点排序结果受标定模板旋转角度影响较大,本文设计了一种改进的棋盘标定模板及相应的角点自动检测与排序算法。新的标定模板通过增加4个长方形边界滤除复杂背景,增加沙漏状图形确定排序原点,从...
关键词：标定模板 角点检测 角点排序 交叉熵 棋盘 
俯仰/偏航式半捷联导引头光学平台稳定控制技术被引量：2
《计算机测量与控制》2014年第3期781-783,786,共4页李雪芹 卢晓东 周军 赵斌 
国家自然科学基金(61104194);西北工业大学基础研究基金(JCT20130101)
针对战术导弹导引头对光轴稳定与目标快速跟踪需求,研究了一种无导引头陀螺的俯仰/偏航式半捷联导引头光学平台稳定技术;该方法利用弹体惯导测量弹体三轴姿态运动,通过控制光学平台的俯仰和偏航两通道伺服系统实现对光轴的惯性空间稳定...
关键词：半捷联 导引头 解耦 SIMULINK 
基于Simulink/RTW的RTX系统仿真建模方法被引量：9
《计算机测量与控制》2014年第2期566-568,571,共4页沈楷 郭建国 卢晓东 赵斌 周军 
国家自然科学基金(61104194);西北工业大学基础研究基金(JCT20130101)
基于RTX的飞行器实时仿真在Visual C/C++开发环境下进行建模仿真,缺乏方便高效的建模工具,使得建模仿真存在诸多不便;针对该问题提出一种基于Simulink/RTW的RTX系统实时代码生成技术,通过对实时代码生成工具箱(RTW)中系统目标文件、模...
关键词：RTX系统 RTW工具箱 建模方法 实时仿真 实时性 
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