国家自然科学基金(50905064)

作品数：4被引量：8H指数：2
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相关期刊：《机械与电子》《武汉理工大学学报》《CT理论与应用研究（中英文）》更多>>
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基于变长倒立摆模型的双足机器人爬楼梯步态规划被引量：3
《机械与电子》2011年第11期71-75,共5页肖鹏 吴飞 杨前禄 陈幼平 
国家自然科学基金(50905064);湖北省自然科学基金(2010CDB01906)
能在复杂环境中持续稳定地行走是双足机器人的一个重要性能,比如平地、楼梯.针对双足机器人爬楼梯的步态规划问题,提出了一种运用变长倒立摆模型来实现双足机器人爬楼梯步态规划的方法,并运用虚拟样机进行动态步行仿真.仿真结果表明,运...
关键词：双足机器人 变长倒立摆 爬楼梯 步态规划 
基于遗传算法的双足机器人性能优化被引量：2
《武汉理工大学学报》2011年第8期129-132,共4页肖鹏 杨前禄 吴飞 陈幼平 
国家自然科学基金(50905064);湖北省自然科学基金(2010CDB01906)
采用遗传算法搜索单步周期和单步步长组成的参数空间获得最优的参数组合,以实现双足机器人稳定和低耗行走。首先是通过基于倒立摆理论规划机器人的各关节位置曲线,来驱动CATIA和ADAMS软件建立机器人三维模型,进而建立稳定性和能效性函数...
关键词：双足机器人 稳定性 能耗性 遗传算法 
基于梯度信息的快速非局部均值图像去噪算法被引量：2
《机械与电子》2010年第11期3-6,共4页肖鹏 刘平平 陈幼平 
国家自然科学基金资助项目(50905064);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(2008)
非局部均值图像去噪算法具有优秀的去噪效果,但是算法复杂度高,不能应用于高速图像处理系统中。为提高算法执行速度,使其拥有更广泛的应用,提出了基于图像梯度信息的快速非局部均值图像去噪算法。该算法把原始图像划分为大梯度区域和小...
关键词：图像去噪 非局部均值 梯度 SOBEL算子 
基于GATE的正电子发射断层成像仿真研究被引量：1
《CT理论与应用研究（中英文）》2010年第4期53-59,共7页徐晶华 周铭 刘振 
国家自然科学基金项目(50905064);中央高校基本科研业务费专项资金(Q2009008)
探讨利用GATE仿真软件,来模拟正电子发射断层成像的扫描过程,并进行图像重建研究。介绍了GATE仿真过程中,若干关键参数的设置及计算方法:包括PET探测器的结构设置,被扫描物体的空间结构与活度分布设置,γ光子检测过程中探测器性能参数...
关键词：正电子发射断层成像 蒙特卡罗仿真 图像重建 
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