国家自然科学基金(91016018)

作品数：13被引量：124H指数：5
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车载语音识别及控制系统的设计与实现被引量：9
《计算机应用与软件》2017年第5期129-134,共6页苟鹏程 宗群 
国家自然科学基金项目(91016018);天津市基础研究重点项目(11JCZDJC25100)
针对传统的封闭式手动操作的车载系统,设计了基于Android系统的车载语音识别与控制系统。该车载系统采用ARM架构完成硬件搭建,设计并实现了基于网络和LD3320语音芯片的在线离线多模态语音识别功能,并在此基础上实现了语音控制导航、蓝...
关键词：车载 语音控制 导航 蓝牙 LD3320 
基于持久图的双轮机器人编队生成与控制被引量：10
《控制工程》2017年第3期518-523,共6页刘春 宗群 窦立谦 
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91016018);天津市应用基础及前沿技术研究计划(11JCZDJC25100)
针对有向刚性图即持久图在双轮机器人编队中的应用,研究了将持久队形生成与势场函数控制相结合的编队形成方法。首先,基于Henneberg序列有向操作生成持久编队队形,同时对Leader-Follower队形中的第一跟随者和普通跟随者分别设计势场函数...
关键词：持久编队 Henneberg序列 势场函数 非完整性 
车载虚拟仪表及诊断系统的设计与实现被引量：6
《计算机应用与软件》2016年第8期229-233,248,共6页刘善坤 窦立谦 宗群 苟鹏程 
国家自然科学基金项目(91016018);天津市基础研究重点项目(11JCZDJC25100)
论述基于Android平台的车载虚拟仪表及诊断系统的软硬件设计过程。在具体实现上,利用ARM+Android体系构建终端仪表装置,在此基础上完成Android下CAN驱动的移植、车辆数据采集、图形化虚拟仪表显示以及故障诊断等功能。该装置借助Androi...
关键词：车载 虚拟仪表 SurfaceView CAN通信 故障诊断 
RLV末端能量管理段制导与控制系统定量性能评估方法研究
《天津理工大学学报》2016年第3期1-7,共7页杨琪琛 宗群 董琦 张超凡 徐锐 
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91016018);天津市应用基础及前沿技术研究计划(11JCZDJC25100)
针对可重复使用运载器(RLV)末端能量管理过程中制导与控制系统的性能好坏,提出了一种基于评价指标体系的定量评估方法.讨论了飞行器末端能量管理过程中主要影响指标,介绍了指标值的获取方法、归一化处理方法以及利用AHP层次分析法和熵...
关键词：可重复使用运载器 性能评估 熵值法 AHP层次分析法 末端能量管理 
一种结构化低秩表示的子空间聚类算法
《计算机仿真》2016年第4期278-282,共5页常陈陈 宗群 
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91016018);天津市应用基础及前沿技术研究计划(11JCZDJC25100)
在聚类算法精度优化中,由于低秩表示的子空间聚类模型在处理特征维度小于所有子空间秩之和的数据集时存在不足,引入结构化概念,提出了一种新的结构化的低秩表示子空间聚类模型,结构化低秩表示(SLRR)。上述模型不仅拥有以前低秩模型的特...
关键词：低秩表示 子空间聚类 结构 重加权法 
基于OGRE的无人机全轨迹实时视景仿真系统被引量：3
《控制工程》2015年第1期1-7,共7页宗群 徐锐 李庆鑫 
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91016018);天津市应用基础及前沿技术研究计划(11JCZDJC25100)
通过构建无人机全轨迹实时视景仿真系统,用于无人机全轨迹实时视景显示和运动模拟。该系统以开源的OGRE图形引擎作为基础,并结合建模软件3ds max,开源场景编辑器Ogre SE,及导入工具Ogremax,构建了全轨迹视景仿真所需要的三维机体模型,...
关键词：OGRE 三维建模 无人机 视景仿真 
基于FPGA的数字高度计开发被引量：1
《传感器与微系统》2014年第10期80-82,86,共4页韩璐 宗群 
国家自然科学基金资助项目(91016018);天津市基础研究重点项目(11JCZDJC25100)
针对声纳高度计、全球定位系统（GPS）和气压高度计的高度定位应用,开发了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的数字高度计,具有成本低、速度快、功耗小的特点.FPGA完成声纳高度计、GPS和气压高度计的数据采集,高度信息处理,气压高度计...
关键词：声纳高度计 气压高度计 全球定位系统 温度补偿 现场可编程门阵列 
基于dSPACE的高超声速飞行器实时仿真平台被引量：3
《计算机应用与软件》2014年第2期52-54,122,共4页郝秀 宗群 李庆鑫 徐锐 
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91016018);教育部科学技术研究重大项目(311012);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(11JCZDJC25100)
围绕高超声速飞行器模型与控制器设计问题,提出具有实时性能的高超声速飞行器仿真平台。该平台基于分布式架构,集成了主控计算机、dSPACE设备和视景计算机。针对dSPACE自带监控软件的缺点,主控计算机采用MFC框架,基于TRC文件解析和Clib ...
关键词：实时仿真 高超声速飞行器 视景仿真 
基于Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制被引量：30
《控制与决策》2013年第2期259-263,268,共6页韩钊 宗群 田柏苓 吉月辉 
国家自然科学基金项目(91016018);教育部科学技术研究重大项目(311012);天津市基础研究重点项目(11JCZDJC25100)
针对高超声速飞行器六自由度再入模型,考虑模型参数不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,基于Terminal滑模对再入过程中姿态角的跟踪控制问题进行研究.为了减少外界高频噪声对系统性能的影响,首先,利用多时间尺度技术将姿态模型划分...
关键词：高超声速飞行器 再入模型 TERMINAL滑模控制 
基于故障树的电梯故障诊断专家系统设计被引量：54
《控制工程》2013年第2期305-308,共4页宗群 李光宇 郭萌 
国家自然科学基金资助(91016018);教育部科学研究重大项目资助(311012);天津市应用基础及前沿技术研究计划资助(11JCZDJC25100)
设计了一种基于故障树的专家系统结构,建立了电梯系统的故障树模型和专家诊断知识库,提出了一种基于故障树专家系统的电梯故障诊断方法,开发了基于该方法的电梯故障诊断实验平台。该方法通过对电梯系统故障树模型进行分析提取故障树最...
关键词：电梯故障 故障诊断 专家系统 
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