李庆鑫

作品数：7被引量：65H指数：3
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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：仿真实时仿真小型无人机故障定位配电网故障定位更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《东北电力大学学报》《电力系统保护与控制》《计算机应用与软件》《北京电子科技学院学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重大项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
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基于OGRE的无人机全轨迹实时视景仿真系统被引量：3
《控制工程》2015年第1期1-7,共7页宗群 徐锐 李庆鑫 
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91016018);天津市应用基础及前沿技术研究计划(11JCZDJC25100)
通过构建无人机全轨迹实时视景仿真系统,用于无人机全轨迹实时视景显示和运动模拟。该系统以开源的OGRE图形引擎作为基础,并结合建模软件3ds max,开源场景编辑器Ogre SE,及导入工具Ogremax,构建了全轨迹视景仿真所需要的三维机体模型,...
关键词：OGRE 三维建模 无人机 视景仿真 
基于鲁棒自适应的无人直升机悬停控制被引量：5
《控制工程》2014年第2期253-257,共5页李庆鑫 宗群 王芳 穆朝絮 
国家自然科学基金(91016018;61273092);教育部科学技术研究重大项目(311012);天津市基础研究重点项目(11JCZDJC25100;12JCZDJC30300)
小型无人直升机凭借良好的机动特性,在军事和民用方面有着广泛的用途。针对小型无人直升机悬停模型,考虑模型参数不确定对无人机控制的影响,提出一种鲁棒自适应控制律,实现无人机控制系统对不确定扰动的抑制。首先,基于无人直升机线性...
关键词：无人直升机 自适应滑模控制 鲁棒性 
基于dSPACE的高超声速飞行器实时仿真平台被引量：3
《计算机应用与软件》2014年第2期52-54,122,共4页郝秀 宗群 李庆鑫 徐锐 
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91016018);教育部科学技术研究重大项目(311012);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(11JCZDJC25100)
围绕高超声速飞行器模型与控制器设计问题,提出具有实时性能的高超声速飞行器仿真平台。该平台基于分布式架构,集成了主控计算机、dSPACE设备和视景计算机。针对dSPACE自带监控软件的缺点,主控计算机采用MFC框架,基于TRC文件解析和Clib ...
关键词：实时仿真 高超声速飞行器 视景仿真 
基于改进蚁群算法的配电网故障定位被引量：44
《电力系统保护与控制》2008年第22期29-33,53,共6页王林川 李庆鑫 刘新全 张伟 潘文明 
目前配电网的故障定位采用故障电流分析方法,在实时信息序列中存在畸变信息时有可能错判或误判,导致城市配电网发生故障时无法快速准确定位的问题。首先对蚁群算法进行改进,采用了一种根据蚁群算法搜索情况来自适应动态修改信息素的方法...
关键词：配电网 故障定位 单相接地故障 蚁群算法 故障区段 
基于负反馈原理的功放电路交越失真解决方法研究被引量：1
《北京电子科技学院学报》2008年第2期26-28,7,共4页王林川 潘文明 李庆鑫 牟瑞 
为解决功放电路交越失真的问题,本论文首先阐述了交越失真产生的原理,并对传统常见的解决方法进行了讨论,然后把负反馈原理应用在解决交越失真中。此法操作简单,效果好,仿真和实验结果验证了该方法的可行性和正确性。
关键词：交越失真 功率放大 负反馈 
电力市场辅助服务的无功定价研究
《东北电力大学学报》2007年第4期50-54,共5页王林川 郑利娜 张伟 夏浩 李庆鑫 
随着电力市场的不断发展,无功功率服务作为一项重要的辅助服务,其在电力市场环境下精确可行的定价问题逐渐成为重要的研究课题之一。传统的无功定价模型只考虑了连续变量,而在实际中问题往往需要考虑离散的情况,在此基础上增加了对离散...
关键词：电力市场 辅助服务 无功定价 混合算法 
基于特征加权的模糊聚类算法研究被引量：10
《北京电子科技学院学报》2007年第2期74-76,共3页李金秀 高新波 高玉娥 李庆鑫 
模糊聚类分析是非监督模式分类的一个分支,在模式识别中有着重要的地位。在FCM算法中,考虑到样本矢量中各维特征对模式分类的不同影响,本文引入一种基于特征加权的模糊聚类算法,该算法考虑了各维特征对分类的贡献不同,从而对数据进行了...
关键词：模糊聚类 FCM算法 特征加权 
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