广东省自然科学基金(8152500002000003)

作品数：26被引量：82H指数：5
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相关期刊：《计算机工程》《自动化学报》《机器人》《华中师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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应用改进粒子群算法优化管壳式换热网络总成本
《黑龙江科技大学学报》2015年第1期115-118,共4页项顺伯 黄燕 
广东省自然科学基金资助项目(8152500002000003);广东高校石化过程装备故障诊断与信息化控制工程中心开放基金资助项目(512028)
壳式换热网络的优化设计一直是众多学者关注的难题。从热交换总面积出发,对管壳式换热网络各项参数进行建模,得出设计的总成本优化函数。采用基于自适应排斥因子的改进粒子群算法(BARFPSO)进行优化举例。结果表明:BARFPSO能有效地跳出...
关键词：改进粒子群算法 管壳式换热网络 自适应排斥因子 总成本优化 
基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究综述
《广东石油化工学院学报》2014年第3期33-37,共5页柯文德 彭志平 武春英 
国家自然科学基金项目"云计算中虚拟机资源与应用系统参数的协同自适应配置研究"(61272382);广东省自然科学基金项目"仿人机器人相似性动作设计关键技术研究"(S2012010009963);广东省自然科学基金项目"面向自主计算的BDI-PC Agent研究及其应用"(8152500002000003);广东省高等学校科技创新项目"适应石化高危作业环境的仿人机器人相似性运动研究"(2012KJCX0077);广东高校石化故障诊断与信息化控制工程中心开放基金"石化作业仿人机器人动作设计研究"(512009);广东石油化工学院博士启动基金"仿人机器人运动规划技术研究"
阐述了基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究进展:首先,分析了捕获人体运动轨迹,包括运动捕获设备类型与运动轨迹处理;其次,阐述了人机运动模型构建,包括运动重定向、分解与重构运动姿势;再次,阐述了不一致的目标环境控制,包括地面...
关键词：仿人机器人 相似性 运动规划 
可口令认证的两方密钥交换协议之安全性改进
《微型电脑应用》2014年第6期7-9,共3页项顺伯 赵晶英 陈英俊 
广东省自然科学基金资助项目(8152500002000003);茂名市科技计划项目资助
对于口令认证的密钥交换协议的安全性要求,分析Izabachène等提出的口令认证的两方密钥交换协议存在服务器泄漏伪装攻击,在该协议的基础上,利用服务器不直接存储客户端的口令明文而存储口令的验证值,提出一种新的可口令认证的两方密钥...
关键词：口令认证 密钥交换协议 基于身份加密 双线性对 会话密钥 
两轮的口令认证的两方密钥交换协议
《计算机应用与软件》2013年第6期175-177,共3页项顺伯 彭志平 
广东省自然科学基金项目(8152500002000003)
对于口令认证密钥交换协议的要求,利用基于身份加密算法、双线性对与哈希函数的相关内容,提出一种口令认证的两方密钥交换协议,并对该协议进行安全性和效率的两个方面的分析。分析表明,该协议具有较高的效率,并具有两方密钥交换协议的...
关键词：口令认证 密钥交换协议 基于身份加密 双线性对 会话密钥 
新的多移动机器人任务协商模型
《计算机应用》2013年第2期346-349,共4页柯文德 彭志平 陈珂 蔡则苏 
国家自然科学基金资助项目(61075076);广东省高等学校科技创新项目;广东高校石化装备故障诊断与信息化控制工程中心项目(512009);广东省自然科学基金资助项目(8152500002000003)
针对多机器人协商中缺少心智状态与实际任务执行能力、通信带宽拥挤导致的低实时性以及从协商历史中缺乏快速学习等问题,提出一种多移动机器人任务协商模型。首先,阐述了机器人基本运动形态;其次,为多机器人协商定义了基于π演算的心智...
关键词：多移动机器人 Π演算 Q学习 任务分配 效用估计 
一种可证安全的两方口令认证密钥交换协议被引量：3
《计算机工程》2013年第1期164-167,共4页项顺伯 彭志平 柯文德 
广东省自然科学基金资助项目(8152500002000003);广东高校优秀青年创新人才培育基金资助项目(201180)
口令认证的两方密钥交换协议无法抵御口令字典攻击和服务器泄漏伪装攻击。为此,提出一种改进的PAKA-X协议,用户保存自己的口令明文,服务器存储用户口令明文的验证值,由此弥补原协议的安全漏洞。理论分析结果表明,改进协议具有完美前向...
关键词：口令认证密钥交换协议 服务器泄漏攻击 字典攻击 Denning-Sacco攻击 前向安全 
改进HD距离和遗传算法的图像匹配研究被引量：2
《电视技术》2011年第15期46-49,共4页刘晋胜 彭志平 周靖 
广东省自然科学基金项目(8152500002000003)
针对高分辨力图像匹配点难于确定且运算量大的问题,提出一种加权Hausdorf(fHD)距离和多策略并行遗传算法相结合的图像匹配算法。算法采用概率加权Hausdorff距离,减少噪声、出格点等对匹配的影响,并利用多策略并行遗传算法的并行处理能...
关键词：图像匹配 HAUSDORFF距离 多策略并行遗传算法 
基于最小概念集的多知识库整合被引量：2
《计算机工程》2011年第8期28-30,33,共4页彭志平 夏战锋 
广东省自然科学基金资助项目"面向自主计算的BDI-PCAgent研究及其应用"(8152500002000003);广东省自然科学基金资助项目(10252500002000001)
在语义Web环境下,知识库往往是单一、分散的,阻碍了语义Web的发展。为此,提出一种基于最小概念集的多知识库整合方法。定义知识库系统的最小概念集,给出生成最小概念集的方法,对基于风险最小化的本体映射模型中的映射策略进行改进,并设...
关键词：语义WEB 多知识库 最小概念集 整合 
参数化优化的仿人机器人相似性前向倒地研究被引量：14
《自动化学报》2011年第8期1006-1013,共8页柯文德 崔刚 洪炳镕 蔡则苏 朴松昊 钟秋波 
国家自然科学基金(60905047;61075076;61075077);广东省自然科学基金(8152500002000003);广东高校优秀青年创新人才培育项目(201180)资助~~
提出了一种基于运动相似性的仿人机器人前向倒地动作设计方法.首先,分析了运动相似性并提出了关键姿势同步转换方法;其次,为机器人前向倒地运动四级倒立摆建立了相似性变换条件下的动力学约束方程与关联的物理条件约束;再次,引入参数化...
关键词：仿人机器人 相似性 约束 零力矩点 参数化优化 
一种多策略并行遗传算法及其收敛性分析被引量：3
《计算机测量与控制》2011年第8期2022-2025,共4页刘晋胜 彭志平 周靖 
广东省自然科学基金(8152500002000003)
为解决传统遗传算法收敛速度慢、群体多样性不足的缺陷,提出了一种多策略并行的遗传算法;算法采用多策略并行处理的方式,产生不同策略模式下的个体,增加群体的多样性,再经过自适应迁移策略,提高算法的收敛速度;利用Markov链模型分析多...
关键词：并行遗传算法 多策略并行 自适应迁移 收敛性 
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