云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50905105)

国家自然科学基金(50905105): 作品数：11被引量：98H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：马立孙立宁谢炜荣伟彬欧阳航空更多>>; 相关机构：上海大学哈尔滨工业大学苏州大学更多>>; 相关期刊：《仪器仪表学报》《中国激光》《微纳电子技术》《光学精密工程》更多>>; 相关主题：激光陀螺柔性铰链尺蠖压电直线驱动器更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>

杠杆式尺蠖压电直线驱动器被引量：13: 《光学精密工程》2015年第1期184-190,共7页马立肖金涛周莎莎孙立宁; 国家自然科学基金资助项目(No.50905105);上海市自然科学基金资助项目(No.13ZR1415800);上海市教育委员会科研创新项目(No.14YZ008);江苏省先进机器人技术重点实验室科研基金资助项目(No.JAR201304); 设计了一种基于尺蠖运动原理的压电直线驱动器,用于解决光学领域中的精密定位问题。该驱动器采用了对称杠杆式位移放大机构,在保证钳紧力的同时,可以获得较大的驱动位移。阐述了尺蠖式压电驱动器的工作原理,对杠杆式柔性放大机构的位移...; 关键词：尺蠖驱动器柔性铰链压电陶瓷有限元分析

激光陀螺合光装配中信号的稳健高斯滤波方法被引量：4: 《中国激光》2014年第10期15-20,共6页马立周辅君谢炜刘波; 国家自然科学基金(50905105);上海市自然科学基金(13ZR1415800);上海市教育委员会科研创新项目(14YZ008);江苏省先进机器人技术重点实验室基金课题(JAR201304); 为了对激光陀螺合光装配中的信号进行去噪处理,并有效抑制残差污染,提出了基于高斯滤波的稳健估计算法。根据合光装配中信号的特点,采用IGGIII和eHuber两种稳健高斯滤波方法与传统高斯滤波方法进行对比分析,并利用迭代算法进行求解,得...; 关键词：信号处理去噪处理高斯滤波稳健估计

Multi-sensor control for precise assembly of optical components: 《Chinese Journal of Aeronautics》2014年第3期613-621,共9页Ma Li Rong Weibin Sun Lining; the National Natural Science Foundation of China (No. 50905105);Shanghai Municipal Natural Science Foundation (No. 13ZR1415800);the Innovation Program of Shanghai Municipal Education Commission of China (No. 14YZ008);the State Key Laboratory of Robotics and Systems of Harbin Institute of Technology (No. 2010MS02);the Jiangsu Key Laboratory of Advanced Robotic Technology of Soochow University (No. JAR201304); In order to perform an optical assembly accurately, a multi-sensor control strategy is developed which includes an attitude measurement system, a vision system, a loss measurement system and a force sensor. A 3-DOF at...; 关键词：ASSEMBLY Attitude measurement Force control MULTI-SENSOR VISION

柔性铰链微定位平台的设计被引量：60: 《光学精密工程》2014年第2期338-345,共8页马立谢炜刘波孙立宁; 国家自然科学基金资助项目(No.50905105);上海市自然科学基金资助项目(No.13ZR1415800);上海市教育委员会科研创新资金资助项目(No.14YZ008); 设计了一种以平行板铰链机构进行导向,以桥式机构进行位移放大的新型压电陶瓷驱动微定位平台。应用弹性力学和材料力学理论建立该平台的桥式放大机构和平行板铰链机构的理论模型,分析了平台的驱动力、输出位移、刚度和固有频率,并运用Ma...; 关键词：微定位平台桥式机构平行板机构柔性铰链有限元分析优化设计

倾斜接触式调腔方法及试验研究被引量：3: 《机械工程学报》2014年第1期10-17,共8页马立欧阳航空谢炜何正峰荣伟彬孙立宁; 国家自然科学基金(50905105);上海市自然科学基金(13ZR1415800);上海市教育委员会科研创新基金(14YZ008);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2010-MS-02)资助项目; 调腔是激光陀螺制造过程中的关键环节。为实现复杂的激光陀螺调腔任务,在分析调腔原理的基础上,提出一种倾斜接触式的调腔方法,依靠球面镜自身重力使其贴合在谐振腔的光胶面上,保证了调腔的高平行度要求。由此开发一套倾斜接触式的由光...; 关键词：激光陀螺调腔倾斜接触式方法自动搜索

原子力显微镜技术在细胞研究中的进展被引量：3: 《微纳电子技术》2013年第4期248-254,共7页刘波马立谢炜张志伟; 国家自然科学基金资助项目(50905105);机器人技术与系统国家重点实验室开放课题资助项目(SKLRS-2010-MS-02); 原子力显微镜(AFM)是生物显微技术的一个重要组成部分,可实现液体环境下活细胞高分辨率的成像与操作,为细胞生物学研究提供了新的方法。近年来,AFM已经逐渐发展成为集样品成像、力测量及操作等功能于一体的多功能生物细胞研究平台,在细...; 关键词：原子力显微镜(AFM) 细胞结构力曲线超微结构生物力学

三维角度调节靶架的定位精度分析: 《强激光与粒子束》2012年第10期2375-2380,共6页马立王坤孙麟治周莎莎; 国家自然科学基金项目(50905105);国家高技术发展计划项目; 针对大功率激光装置中送靶机构特性,设计了一种新型三维角度调节靶架,该靶架由一个正切机构实现回转角度调整,由一套正交分布的正切机构实现二维角度偏摆调整。从靶架机构中的原理误差、结构误差和牵连误差出发,对角度调节靶架机构的结...; 关键词：靶正切机构角度调节误差分析

行走式尺蠖压电直线驱动器研究现状及关键技术综述被引量：9: 《微电机》2012年第7期82-85,共4页马立周莎莎王坤; 国家自然科学基金(50905105);机器人技术与系统国家重点实验室开放课题(SKLRS-2010-MS-02); 尺蠖压电驱动器具有大行程、高精度、大输出力、快速响应、无磁场影响等优点,在超精密定位领域具有广泛的应用前景。而行走式尺蠖压电驱动器又以箝位机构结构简单、刚度和动态性能好,中间驱动机构偏摆小,整体体积小,运动稳定性好等特性...; 关键词：压电驱动器尺蠖运动箝位机构微位移检测 PID控制

基于信息融合实现的激光陀螺调腔检测被引量：1: 《光学精密工程》2012年第5期1134-1140,共7页马立徐次雄欧阳航空荣伟彬孙立宁; 国家自然科学基金资助项目(No.50905105);机器人技术与系统国家重点实验室开放课题资助项目(No.SKLRS-2010-MS-02);上海大学创新基金资助项目(No.SHUCX112200); 考虑激光陀螺调腔人工检测耗时较长、易受干扰,本文建立了激光陀螺自动调腔系统。在分析激光陀螺调腔工艺的基础上,构建了一种由CCD相机和光电倍增管组成的多传感器信息融合体系结构,提出了基于D-S证据理论的激光陀螺调腔检测方法。通...; 关键词：激光陀螺调腔检测 D-S证据理论信息融合

基于动量BP神经网络激光陀螺调腔检测方法被引量：6: 《中国激光》2012年第4期31-38,共8页马立徐次雄欧阳航空荣伟彬孙立宁; 国家自然科学基金(50905105);机器人技术与系统国家重点实验室开放课题(SKLRS-2010-MS-02);上海大学创新基金(SHUCX112200)资助课题; 为解决激光陀螺人工调腔质量低、效率不高等缺点,提出一种由CCD相机和光电倍增管构成的多传感器信息融合调腔检测方法,该方法同时检测光斑、光阑中心点及陀螺损耗值,并将这些信息送入融合中心,经过融合计算得到陀螺调腔是否合格的综合...; 关键词：信号处理激光陀螺调腔信息融合检测动量BP神经网络

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