山东省自然科学基金(ZR2011FQ006)

作品数：22被引量：82H指数：5
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基于状态反馈精确线性化的Boost变换器最优控制被引量：1
《自动化技术与应用》2017年第5期1-4,25,共5页逄海萍 闫蕾蕾 张向峰 
国家自然基金(编号60940018;61104004);山东省自然基金(编号ZR2011FQ006)
研究非线性Boost开关变换器的最优控制问题。根据Boost变换器的两种工作模式建立其状态方程,并用状态空间平均法建立其非线性数学模型。采用状态反馈精确线性化方法 ,推导出非线性状态反馈系统的精确线性化标准型,并构造虚拟输出函数,...
关键词：BOOST变换器 非线性 状态空间平均法 精确线性化 最优控制 
基于模型设计的DSP电机控制代码开发被引量：16
《微特电机》2017年第3期53-56,共4页逄海萍 郭浩 
国家自然基金项目(60940018;61104004);山东省自然基金项目(ZR2011FQ006)
现代工业对电机控制要求的不断提高使得软件的规模和复杂度越来越高,而传统开发DSP电机控制软件的方式是手工编写C代码,其算法实现难度大、底层驱动配置复杂、开发效率低。针对该问题,研究一种高效的DSP代码开发方式——基于模型设计(Mo...
关键词：电机控制 DSP代码开发 基于模型设计 矢量控制 
两轮自平衡车的最优滑模输出跟踪控制被引量：8
《计算机仿真》2017年第1期326-331,共6页逄海萍 于英超 
国家自然基金(60940018;61104004);山东省自然基金(ZR2011FQ006)
在两轮自平衡车平面轨迹的鲁棒最优跟踪问题的研究中,由于在存在外界干扰等不确定性时,为保证平衡车保持车体平衡的同时最优跟踪参考轨迹,引入滑模控制对最优跟踪控制器进行鲁棒化设计。将平衡车不确定系统的最优跟踪问题转化为一类增...
关键词：两轮自平衡车 最优跟踪 滑模控制 最优滑模输出跟踪 
基于神经网络与遗传算法的锅炉燃烧优化系统设计被引量：13
《自动化技术与应用》2016年第6期10-14,33,共6页曹庆才 高德欣 刘芳 
山东省自然科学基金项目(编号ZR2011FQ006);青岛市科技发展计划项目(编号12-1-4-3-(17)-jch)
为实现燃煤锅炉系统高效率低排放的要求,采用神经网络与遗传算法设计了一套锅炉燃烧优化系统。首先利用神经网络和遗传算法建立了符合锅炉运行特性的模型,将该模型作为优化的目标函数,模型的输出作为优化目标,其次在C#中利用遗传算法设...
关键词：锅炉 神经网络 遗传算法 优化控制 C# 
基于Android的轮胎模具仓库温湿度无线监控系统设计被引量：5
《自动化与仪表》2016年第4期30-33,共4页高德欣 刘芳 张如耀 
山东省自然科学基金项目(ZR2011FQ006);青岛市科技发展计划项目(12-1-4-3-(17)-jch)
该文设计了基于Android的温湿度无线监控系统。详细介绍了该系统的结构、温湿度控制模块设计、服务器端和客户端之间通讯设计、Android软件开发及功能设计。通过验证,系统能够同时在仓库现场和手机客户端24 h实时监控温湿度。
关键词：ANDROID 轮胎模具仓库温湿度 移动监控 
中控ECS-100集散控制系统与变频器的通讯设计被引量：1
《自动化技术与应用》2016年第3期52-56,共5页王振市 高德欣 刘欢 王猛 
山东省自然科学基金项目(ZR2011FQ006);青岛市科技发展计划项目(12-1-4-3-(17)-jch)
以浙大中控的ECS-100系列集散控制系统为平台设计了其与变频器的通讯,详细介绍了该通讯系统的结构、上/下位机的通讯设置,给出了具体的Modbus通讯协议的RS485总线方式的通讯实例。经实际运行表明,该通信方法稳定、灵活、易于维护,可广...
关键词：中控ECS-100 变频器 RS485总线 MODBUS通讯协议 
IRIG-B校时在电厂输灰控制系统中的应用被引量：1
《自动化技术与应用》2016年第2期83-86,共4页刘淑格 高德欣 曹庆才 
山东省自然科学基金项目(ZR2011FQ006);青岛市科技发展计划项目(12-1-4-3-(17)-jch)
针对长时间运行的电厂飞(底)灰气力输送控制系统时间会产生偏差的情况,首先选取GPS对时系统的IRIG-B时间编码作为时间源,然后利用1756HP-TIME模块作为IRIG-B信号的解码器,通过同轴电缆来传输串行时间码信号,实现了控制系统与GPS时钟的...
关键词：GPS对时 IRIG-B 1756HP-TIME 同轴电缆 
DSP基于模型的异步电动机的直接转矩控制被引量：3
《甘肃科学学报》2016年第1期45-50,共6页逄海萍 张真真 
国家自然科学基金(60940018;61104004);山东省自然科学基金(ZR2011FQ006)
针对传统DSP代码编程繁琐、程序修改复杂、效率低等缺点,研究一种基于模型的编程方法。该方法结合Simulink中的Embedded Target for TI C2000DSP模块对算法进行搭建,然后利用Real-Time Workshop完成代码自动生成并下载到DSP中,具有编程...
关键词：DTC TMS320F2812DSP 模块化编程 异步电机 
DSP基于模型设计的单极性倍频SPWM波形生成被引量：3
《微电机》2015年第8期83-86,90,共5页逄海萍 费洪伟 
国家自然基金(60940018;61104004);山东省自然基金(ZR2011FQ006)
针对用C语言进行DSP软件设计时编程难度大、寄存器配置复杂等问题,研究DSP基于模型设计的软件开发方法,该方法可提高开发效率,实现控制算法从仿真模型到实时软件的无缝集成。首先给出基于模型设计的DSP软件开发流程,然后将其应用于单相...
关键词：DSP Matlab 目标代码自动生成 SPWM调制 
基于神经网络的锅炉风煤比控制系统和通讯设计
《自动化技术与应用》2015年第7期17-21,共5页曹庆才 高德欣 王振市 栾松鹏 
山东省自然科学基金项目(ZR2011FQ006);青岛市科技发展计划项目(12-1-4-3-(17)-jch)
针对锅炉燃烧控制中风煤比调节困难的情况,首先选取不同工况下效率最高点时风煤比数据,通过Matlab神经网络建立了给煤和鼓风的关系模型,然后利用Matlab引擎技术,完成了.NET对Matlab神经网络工具箱的调用,实现了神经网络模型和C#的通讯,...
关键词：神经网络 C# MATLAB 通讯 
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