武器装备预研基金(51409050101HT0121)

作品数：7被引量：41H指数：4
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相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《中国惯性技术学报》《中国电机工程学报》《机械工程学报》更多>>
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改善转台速率平稳性的混合鲁棒重复控制方法被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2006年第12期2022-2025,共4页刘雨 曾鸣 苏宝库 
武器装备预研基金资助项目(51409050101HT0121)
提出了一种混合形式的鲁棒重复控制方法,来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动.该方法综合了变结构控制和重复控制,重复控制在未知对象模型的情况下抑制周期性扰动,而变结构控制用于镇定不确定性系统和保证重复学习过程收敛....
关键词：转台 速率平稳性 位置相关周期扰动 混合鲁棒重复控制 
基于多周期有限维重复控制的转台动不平衡扰动抑制被引量：3
《机械工程学报》2006年第8期40-43,共4页徐凤霞 曾鸣 苏宝库 
武器装备预研基金(51409050101HT0121)
通过建立三轴转台的动不平衡模型,得出转台存在多周期扰动力矩。该多周期扰动力矩与转台三轴转速有关,影响转台的定位精度、位置精度和速率精度。为抑制三轴转台系统的扰动力矩,提出多周期有限维重复控制方法,并证明该方法能消除多周期...
关键词：三轴转台 动不平衡 多周期扰动 有限维重复控制 
一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2005年第6期736-739,747,共5页克晶 苏宝库 曾鸣 
武器装备预研基金资助项目(51409050101HT0121).
针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PD控制下存在稳态误差的问题,应用具stick-slip摩擦的直流力矩电机系统模型,推导了一种非线性补偿方法.该方法设计了一种非连续非线性的比例反馈力矩,使在PD控制...
关键词：直流力矩电机 摩擦补偿 测试转台 
一种改善无刷直流电机驱动系统速率平稳性的鲁棒重复控制方法(英文)被引量：18
《中国电机工程学报》2005年第10期144-148,共5页刘雨 苏宝库 曾鸣 
武器装备预研基金(51409050101HT0121)。
该文提出一种鲁棒重复控制方法来提高无刷直流电机驱动的系统的速率平稳性。该方法综合了变结构控制率和重复控制率。变结构控制率可以有效地镇定系统,并保证误差收敛到一个较小的范围内,而重复控制率可以进一步消除稳态时存在的速率波...
关键词：无刷直流电机 驱动系统 速率平稳性 鲁棒重复控制方法 
一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法
《中国惯性技术学报》2003年第4期49-54,共6页克晶 曾鸣 苏宝库 
武器装备预研基金的资助(51409050101HT0121)
陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PID控制下存在滞滑极限环。为提高转台定位精度,应用具有滞滑(stick-slip)摩擦的直流力矩电机系统模型,推导了一种补偿方法,对含有滞滑摩擦的PID控制转台直流力矩电机...
关键词：直流力矩电机系统 滞滑摩擦 补偿方法 PID控制 滞滑极限环 测试转台 伺服系统 精密惯性系统 
考虑模型不确定性的基于分解控制直流电机系统的摩擦补偿方法(英文)被引量：4
《中国电机工程学报》2003年第10期119-124,共6页克晶 苏宝库 曾鸣 
中国人民解放军武器装备预研基金项目(51409050101HT0121)。
针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和电机波动力矩,为提高转台摇摆状态位置跟踪精度,该文基于分解控制的设计方法提出了一种新的鲁棒自适应摩擦补偿方法。该设计具有积分形式的自适应补偿器来补偿常值的可参...
关键词：直流电机系统 分解控制 摩擦补偿方法 模型不确定性 自适应补偿器 
一种直流力矩电机系统的自适应摩擦补偿方法被引量：8
《哈尔滨工业大学学报》2003年第5期536-540,共5页克晶 苏宝库 曾鸣 
武器装备预研基金资助项目 (5 14 0 90 5 0 10 1HT0 12 1)
针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动 ,为提高转台位置跟踪精度 ,提出了一种新的自适应补偿方法 .电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的LuGre动态模型 .该方法控制器包含一个参数自适应律和等...
关键词：直流力矩电机系统 自适应摩擦补偿 非线性动态摩擦 负载扰动 摩擦模型 
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