国家自然科学基金(51305209)

作品数：15被引量：46H指数：4
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相关作者：朱银龙王化明周宏平罗华安汪洋更多>>
相关机构：南京林业大学南京航空航天大学南京信息职业技术学院中国科学院更多>>
相关期刊：《振动．测试与诊断》《压电与声光》《振动与冲击》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
相关主题：介电电活性聚合物驱动器柔性传感器发电特性更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程金属学及工艺更多>>
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基于炭黑与碳纳米管复合电极的柔性应变传感器被引量：5
《林业工程学报》2022年第5期150-155,共6页朱银龙 吴杰 王旭 习爽 
国家自然科学基金(51305209);江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJA4600050,21KJB460010);江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-024);机器人学国家重点实验室开放项目(2018-O16)。
传感器是林业机器人等机电系统的重要组成部件,在林业装备智能化进程中起到非常关键的作用。为克服传统刚性传感器金属电极的不可拉伸性和脆弱性,提升机器人传感器工作范围,提出了一种以硅胶为基底转印炭黑、碳纳米管复合柔性电极的方法...
关键词：应变传感器 复合电极 导电织物 柔性传感器 
四指软体机械手机械特性分析与抓取试验被引量：12
《农业机械学报》2022年第9期434-442,共9页朱银龙 赵虎 苏海军 冯凯 华超 刘英 
国家自然科学基金项目(51305209);江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJA4600050、21KJB460010);江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-024);机器人学国家重点实验室开放项目(2018-O16)
软体机械手在易损物品抓取方面具有其独特的优势,近年来成为机器人领域的研究热点。为便于评价软体机械手的整体性能,实现其精确抓取控制,需要对软体机械手进行建模分析与试验研究。本文设计了四指软体机械手,每个手指单元内置用于实时...
关键词：软体机械手 机械特性 抓取试验 软驱动器 
一种带孔介电层结构柔性多维力传感器研究被引量：3
《振动．测试与诊断》2022年第4期764-770,829,共8页朱银龙 吴杰 王旭 陈昕 王化明 
国家自然科学基金资助项目(51305209);江苏省高等学校自然科学研究资助项目(18KJA4600050,21KJB460010);江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助项目(GDZB⁃024);机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(2018⁃O16)。
针对智能机器人人机交互过程中存在的接触柔顺性和环境适应性问题,提出一种带孔结构的多维力柔性传感器的简单制备方法,采用碳纳米管/聚二甲基硅氧烷(carbon nanotubes/polydimethylsiloxane,简称CNTs/PDMS)混合制备柔性电极,以带孔结...
关键词：电容式传感器 柔性传感器 多维力觉 传感器建模 
介电型电活性聚合物的发电特性研究
《机械强度》2017年第6期1353-1359,共7页朱银龙 习爽 苏晓芳 刘英 王化明 
国家自然科学基金项目(51305209);江苏省自然科学基金项目(No.BK20160934;BK20130979);江苏政府留学奖学金资助~~
介电型电活性聚合物(Dielectric electroactive polymer,简称DEAP)作为一种新型智能材料,可与风力、水力结合作为一种新型的电能获取形式,将机械能转换为电能。分析DEAP发电机理、发电过程,比较恒电荷、恒电压、恒电场三种工作形式,确...
关键词：介电型电活性聚合物 DEAP 发电特性 能量转换 
介电型电活性聚合物传感单元设计被引量：3
《农业机械学报》2017年第3期383-389,共7页王化明 陈峰洪 李鹭扬 汪洋 朱银龙 
国家自然科学基金项目(51305209);江苏省自然科学基金项目(BK20130979);江苏省"六大人才高峰"项目(2014-ZBZZ-004);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20150516);江苏省科技型企业技术创新项目(BC2015180)
基于介电型电活性聚合物(DEAP)变形时的电容变化原理,设计并实现一种传感单元,其内框可在平面内移动,用于检测平面位移。建立该传感单元的几何模型,得出其电容变化和内框位移的关系。采用差动测量法测量敏感单元电容变化,建立了面对面...
关键词：介电型电活性聚合物 传感单元 差动测量 关节转角测量 
三自由度介电型EAP软材料位置传感器研究
《压电与声光》2016年第6期855-860,共6页陈峰洪 王化明 李鹭扬 汪洋 
国家自然科学基金资助项目(51305209);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130979);江苏省"六大人才高峰"基金资助项目(2014-ZBZZ-004);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20150516)
基于介电型电活性聚合物(EAP)变形时的电容值变化原理,设计并实现一种三自由度软材料位置传感器,其内框可沿平面和法向移动,分别用于检测平面和法向位移。建立该传感器的几何模型,推导出其电容值变化和内框位移的关系。采用差分法测试...
关键词：介电型电活性聚合物(EAP) 位置 传感器 几何模型 差分测量 
集成传感功能的介电弹性体驱动器研究
《组合机床与自动化加工技术》2016年第8期5-8,共4页朱银龙 葛路伟 周宏平 王化明 
国家自然科学基金资助项目(51305209);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130979;BK2011735);中国博士后科学基金资助项目(2013M541678)
以介电弹性体材料为研究对象,设计一种集成传感功能的往复式直线驱动器。分析直线驱动器的工作原理,利用一个驱动单元的力行程曲线叠加构成直线式驱动器的工作特性曲线。建立介电弹性体驱动器的数学模型,利用数值解法计算出电压激励下...
关键词：介电弹性体 驱动器 传感器 建模 
介电型电活性聚合物圆柱形驱动器的驱动效率被引量：3
《光学精密工程》2016年第8期1980-1990,共11页罗华安 王化明 朱银龙 左方睿 汪洋 
国家自然科学基金资助项目(No.51305209);江苏省自然科学基金资助项目(No.BK20130979);南京航空航天大学基本科研业务费资助项目(No.NS2014047)
研究了介电型电活性聚合物(DEAP)驱动器的机电能量转换机理、能量损耗和驱动效率。建立了驱动器机电能量转换模型,并通过试验测算了驱动器等效电路的模型参数,分析了电极材料等因素对DEAP相对介电常数的影响。深入研究了驱动器漏电流损...
关键词：介电型电活性聚合物 圆柱形驱动器 机电能量转换 驱动效率 漏电流 
燃气动力弹跳机器人的设计与试验研究被引量：2
《机械工程学报》2016年第11期19-25,共7页左方睿 王化明 栾云广 朱剑英 王振 黄青云 
国家自然科学基金(51305209);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201406);南京航空航天大学基本科研业务费(NS2014047)资助项目
以可燃混合气体为动力源,设计了一种燃气动力的弹跳机器人,包括弹跳驱动器和轮式运动机构。弹跳驱动器采用双活塞燃烧室结构及磁力锁紧机构,有效减小驱动器体积,有利于驱动器复位和废气排除。轮式运动机构包括车身和蜂窝车轮,车身作为...
关键词：弹跳机器人 燃气动力 蜂窝车轮 弹跳驱动器 运动规划 
弯曲型介电型电活性聚合物驱动器的建模研究被引量：3
《压电与声光》2016年第1期19-23,共5页黄青云 王化明 朱银龙 杨位东 
国家自然科学基金资助项目(51305209);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130979;BK2011735);中国博士后科学基金资助项目(2013M541678)
介电型电活性聚合物(DEAP)由于其大应变,高效率及高能量密度等优点,在仿生机器人领域具有广泛的应用前景。该文设计制作了一种可实现弯曲变形的DEAP驱动器,根据弹性大变形理论建立驱动器的机电耦合模型,通过微分方程组的迭代求解获得激...
关键词：介电型电活性聚合物 弯曲型驱动器 机电耦合模型 
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