国家自然科学基金(61105103)

作品数：8被引量：23H指数：3
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相关作者：魏世民廖启征黄用华郭磊宋洪舟更多>>
相关机构：北京邮电大学桂林电子科技大学更多>>
相关期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《机电产品开发与创新》《北京理工大学学报》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》更多>>
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Complete Real Solution of the Five-orientation Motion Generation Problem for a Spherical Four-bar Linkage被引量：1
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2015年第2期258-266,共9页ZHUANG Yufeng ZHANG Ying DUAN Xuechao 
Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51375059,61105103);National Hi-tech Research and Development Program of China(863 Program,Grant No.2011AA040203);Beijing Municipal Natural Science Foundation of China(Grant No.4132032)
For a spherical four-bar linkage,the maximum number of the spherical RR dyad（R：revolute joint）of five-orientation motion generation can be at most 6.However,complete real solution of this problem has seldom been st...
关键词：spherical four-bar linkage five-orientation motion generation Sturm＇s theorem adaptive genetic algorithm（AGA 
基于FMEA和FTA的三自由度机械手可靠性分析被引量：6
《机电产品开发与创新》2013年第6期8-10,共3页付煜茗 
国家自然科学基金资助项目(61105103);国家高技术研究发展计划项目资助(2011AA040203)
三自由度机械手系统在工业上有着广泛的应用,其能否有效的运行取决于可靠性分析,论文通过对FMEA和FTA的总结和对比提出了综合分析的步骤和流程,并用该方法对某三自由度机械手系统进行了可靠性分析,建立了故障树(FTA)和故障模式影响及危...
关键词：FMEA FTA 机械手 可靠性分析 
渐开线锥形非圆齿轮的啮合原理与仿真模型被引量：2
《北京理工大学学报》2013年第8期788-793,共6页宋洪舟 魏世民 廖启征 郭磊 
国家自然科学基金资助项目(61105103);国家高技术研究发展计划项目(2011AA040203)
根据渐开线锥形齿轮传动理论结合非圆齿轮齿廓包络原理,以齿条作为齿廓形成的媒介,提出一种基于齿条加工渐开线锥形非圆齿轮的方法,并建立了相应的加工数学模型.基于该模型,证明了齿条与非圆齿轮纯滚动的运动关系,推导出啮合方程和瞬时...
关键词：齿轮 渐开线锥形 非圆齿轮 齿条 
基于ARM的图像处理和报警系统的设计
《机电产品开发与创新》2013年第4期82-84,共3页张欢欢 魏世民 
国家自然科学基金项目(61105103);国家高技术研究发展计划资助(2011AA040203)
基于ARM体积小、低功耗、低成本、高性能的特点,设计了一种图像处理并带有报警功能的系统。该系统以Tiny6410核心板——一款以ARM11芯片(三星S3C6410)作为主处理器、CPU基于ARM1176JZF-S核设计的嵌入式核心板——为主控板,加上外围设备...
关键词：ARM11 USB 图像处理 报警 
一种无机械平衡调节器自行车机器人的惯性参数辨识被引量：2
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第A01期131-137,共7页黄用华 黄渭 庄未 黄美发 钟永全 
国家自然科学基金资助项目(61105103);广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金资助项目(PF12133X;PF12131X);高等学校博士科研启动基金资助项目(UF12002Y)
针对一种前轮驱动自行车机器人样机的惯性参数难以直接获得、控制器参数整定效率低和平衡控制效果差的问题,基于欠驱动力学特性对系统进行惯性参数辨识,并对辨识结果进行平衡控制试验验证.采用拉格朗日方法分析系统的力学机理,结果发现...
关键词：自行车机器人 机械调节器 欠驱动 力学模型 惯性参数辨识 
无机械调节器的自行车机器人圆周运动实现被引量：8
《机械工程学报》2013年第7期141-147,共7页黄用华 廖启征 魏世民 郭磊 
国家自然科学基金资助项目(61105103)
为了研究无机械调节器自行车机器人的曲线运动平衡能力,给出一种前轮驱动自行车机器人的欠驱动力学模型以及这种机器人在水平面上实现小半径圆周运动的方法。根据几何关系得到车体的转弯半径,以此为基础推导出后轮转角速度和车架航向角...
关键词：自行车机器人 无机械调节器 圆周运动 平衡控制 
一种前轮驱动自行车机器人的原地回转运动控制与实现
《测控技术》2012年第9期45-50,共6页黄用华 廖启征 魏世民 郭磊 
国家自然科学基金资助项目(61105103);北京市自然科学基金资助项目(3092015)
建立了一种前轮驱动自行车机器人在车把和车架成正交构型时的动力学模型,重点研究其原地回转运动的稳定平衡控制方案。根据车把和车架成正交的特点并结合前轮纯滚动条件推导出车架航向角速率,基于Lagrange方程建立系统的动力学模型;采...
关键词：自行车机器人 前轮驱动 回转运动 部分反馈线性化 平衡控制 
45°车把转角下前轮驱动自行车机器人的定车运动被引量：5
《机械工程学报》2012年第7期16-22,共7页黄用华 廖启征 魏世民 郭磊 
国家自然科学基金资助项目(61105103)
针对无配重调节器的自行车机器人在低速下不易平衡的问题,以一种前轮驱动自行车机器人为对象,给出其力学模型及在45°车把转角下定车运动的实现方法。通过车轮转弯半径分析推导出后轮角速度、车架航向角速度与前轮驱动速度、车把转角的...
关键词：自行车机器人 前轮驱动 45°车把转角 定车运动 部分反馈线性化 
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