黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11553066)

作品数：4被引量：3H指数：1
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相关作者：曲明哲刘宏罗华杨冬霞杨淑凤更多>>
相关机构：哈尔滨学院黑龙江教育学院更多>>
相关期刊：《东北农业大学学报》《佳木斯大学学报（自然科学版）》《林区教学》《吉林林业科技》更多>>
相关主题：微型直升机遥操作飞行控制无人机微型无人直升机更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学更多>>
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基于混合混沌信息加密的农业信息传输的设计与分析被引量：1
《东北农业大学学报》2012年第5期92-95,共4页曲明哲 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11553066)
文章研究了在农业信息传输过程中确保信息安全的重要性,根据混沌密码研究的现状提出一种新的复合混沌密钥设计,使其能在保留原混沌性质的基础上复杂性、有效性能进一步提高,更好的满足信息加密的需要。对加密模型模块进行设计、仿真、测...
关键词：农业信息安全 LORENZ方程 混合混沌序列 序列密码 
微型无人直升机的发展现状及其关键技术综述被引量：2
《林区教学》2012年第4期86-87,共2页曲明哲 杨冬霞 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11553066)
介绍了微型无人直升机的特点和作用,叙述了其发展概况和趋势,并且针对未来的先进的微型无人直升机的发展需求,提出了在控制设计、导航以及遥操作方面需要考虑的一些关键技术问题,为今后的微型无人直升机的发展提供参考。
关键词：无人机 飞行控制 导航 遥操作 
基于DSP的微型直升机主动旋翼控制系统硬件设计
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2012年第2期222-225,共4页刘宏 罗华 杨淑凤 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目资助项目(11553066)
针对共轴双桨直升机主动旋翼控制的工作原理及其硬件设计方案进行了介绍.该系统主要由三轴加速度计ADXL345和三轴陀螺L3G4200D及TMS320F28335 DSP组成捷联惯导系统.并在捷联惯导姿态控制中增加了旋翼受力反馈环路,提高了惯导对外界扰动...
关键词：数字信号处理器 微机械惯性器件 捷联惯导 旋翼控制 
微型直升机旋翼转速控制系统设计
《吉林林业科技》2012年第1期38-40,共3页曲明哲 刘宏 罗华 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目资助(11553066)
基于Cortex-M3处理器的旋翼转速控制系统,由STM32F103RB处理器及IR2302半桥驱动器组成,系统通过前馈及模糊控制,增强旋翼转速控制的响应速度及稳定性。
关键词：CORTEX-M3 微型直升机(UMH) 前馈控制 模糊控制 
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