中国博士后科学基金(2011M500922)

作品数：4被引量：30H指数：2
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基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人的车速控制被引量：26
《汽车工程》2012年第6期511-516,共6页陈刚 张为公 
国家自然科学基金项目(51008143);中国博士后科学基金项目(2011M500922);南京理工大学自主科研专项计划项目(2011YBXM43)资助
针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题,提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速控制方法。首先建立了汽车驾驶机器人多机械手协调控制模型,然后在此基础上设计了一种驾驶机器人模糊自适...
关键词：汽车试验 驾驶机器人 车速控制 自适应模糊PID控制 
汽车驾驶机器人模糊车速跟踪控制方法被引量：4
《南京理工大学学报》2012年第2期226-231,共6页陈刚 张为公 常思勤 
国家自然科学基金(51008143);中国博士后科学基金(2011M500922);南京理工大学自主科研专项计划(2011YBXM43)
为了实现汽车驾驶机器人在各种工况下对给定车速的准确跟踪,提出了一种驾驶机器人模糊车速跟踪控制方法。驾驶机器人根据试验循环工况规定的目标车速和实时采集到的试验车辆车速解算出车速误差和车速误差变化率,经过模糊推理得到驾驶机...
关键词：汽车试验 驾驶机器人 车速跟踪 模糊控制 
汽车驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法被引量：2
《中国机械工程》2012年第2期240-243,共4页陈刚 张为公 
国家自然科学基金资助项目(51008143);中国博士后科学基金资助项目(2011M500922);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200802861061);南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2011YBXM43)
为了实现汽车驾驶机器人对给定车速的准确跟踪,提出了一种驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法。网络模型输入层变量为驾驶机器人油门和制动器、离合器机械腿、换挡机械手的位移;中间层为隐层,节点数为5,神经元传递函数为正切传递函数;...
关键词：汽车试验 驾驶机器人 车速控制 神经网络 
汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台被引量：1
《农业机械学报》2011年第12期48-54,共7页陈刚 张为公 
国家自然科学基金资助项目(51008143);中国博士后科学基金资助项目(2011M500922);南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2011YBXM43);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200802861061)
为了克服汽车驾驶机器人在实际车辆上调试存在的危险以及快速获得试验车辆的性能,设计了汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台,可以借助这个平台对驾驶机器人驾驶车辆的品质进行性能评价。该平台中实际车辆由汽车纵向动力学数学模...
关键词：汽车 驾驶机器人 性能评价 半实物仿真平台 
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