中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NJ2010030)

作品数：4被引量：49H指数：3
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相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《机械与电子》《机械工程学报》更多>>
相关主题：插补NURBS曲线寻优加减速运动控制更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
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基于DSP和FPGA提高增量式光电编码器精度的研究被引量：4
《机械与电子》2012年第4期25-28,共4页陶仁浩 罗福源 
南京航空航天大学基本科研业务费资助项目(NJ2010030)
研究一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)增量式光电编码器精度提高的方法。首先分别对低精度(500puls/r)和高精度(2 500puls/r)的增量式光电编码器的原始输出信号进行滤波和电平转换处理,然后将低精度光电编码器和DS...
关键词：光电编码器 TDC 数字信号处理器 
NURBS曲线S形加减速双向寻优插补算法研究被引量：34
《机械工程学报》2012年第5期147-156,共10页罗福源 游有鹏 尹涓 
国家自然科学基金(50975144);南京航空航天大学基本科研业务费(NJ2010030)资助项目
由于非均匀有理B样条(Non-uniform rational B-splines,NURBS)曲线的弧长与参数之间无精确解析关系,并且进给速度总是受到非线性变化的曲线曲率的约束,因此基于S形加减速进行NURBS曲线插补时,减速点难以准确预测。传统算法通常是沿曲线...
关键词：NURBS插补 加减速 运动控制 高速加工 
NURBS曲线泰勒展开插补法的平稳性与改进研究被引量：11
《中国机械工程》2012年第4期383-388,434,共7页罗福源 游有鹏 尹涓 
国家自然科学基金资助项目(50975144);南京航空航天大学基本科研业务费资助项目(NJ2010030)
泰勒1阶或2阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法,这种方法会导致弦长误差,从而导致速度波动与运动冲击。为此,分析了泰勒展开插补法的3种误差来源,提出了在1阶泰勒展开法基础上通过界定搜索邻域并采用二分插值搜索方法来精确求取...
关键词：NURBS曲线 插补 泰勒展开 运动平稳性 
微线段插补的高精度算法研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2010年第11期26-28,共3页陶仁浩 罗福源 
南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NJ2010030)
为了在加工误差允许范围内的情况下,实现轨迹连续加工和保证拐角处的精度,进而使得数控机床的总体加工精度得到有效的提高。在微小线段连续插补算法的基础上进行改进,提出了一种新的插补算法。通过采用"虚三角插补"的方式,在不损失拐点...
关键词：微线段 高精度 虚三角 插补 数控机床 
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