罗福源

作品数：48被引量：159H指数：6
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供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文主题：电火花线切割插补控制研究线切割电火花线切割加工更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《机械设计与制造工程》《电加工与模具》《机械与电子》《自动化仪表》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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基于改进人工蜂鸟算法的在线航空行李三维装箱
《包装工程》2025年第3期179-185,共7页杜文龙 罗福源 臧铁钢 
目的当前航空托运行李大量依赖人工码放,而现有的三维装箱自动码放算法解决强异构行李装箱还存在空间利用率不高的问题,亟须进行算法改进研究。方法根据机场行李托运与码放实际需求进行数学建模,通过前置传感器提前获取一定数量托运行...
关键词：航空托运行李 三维装箱 改进的人工蜂鸟算法 剩余空间 
硅锭线切割张力控制方法对比研究
《电加工与模具》2024年第S01期39-44,50,共7页苏圣霖 罗福源 
为满足低成本、低切损、高精度、高稳定性的硅片切割要求,在分析常用的两种线切割张力控制方法优缺点的基础上,采用ADAMS软件进行了弹簧式张力控制原理的建模与动力学仿真,并基于Simulink与MFAC控制算法对电控式张力控制进行了ADAMS与MA...
关键词：恒张力控制 ADAMS建模 MFAC控制算法 电极丝加速度 
生瓷片微群孔图像在线检测系统开发被引量：1
《计量与测试技术》2023年第11期72-76,81,共6页徐阳 罗福源 徐鹏 
生瓷片生产过程中,需对冲孔加工后的生瓷片进行质量检测。为满足系统实时性与精度要求,本文从降低算法的复杂性和提高识别的准确率两个角度,优化了传统图像检测算法,采用可分、递归,实现改进的均值滤波器和行程编码法优化的区域特征提取...
关键词：机器视觉 微小群孔 缺陷检测 阈值分割 特征提取 
碳纤维钢针置换装置的自动对焦策略研究被引量：1
《计量与测试技术》2023年第7期16-20,共5页徐鹏 罗福源 徐阳 瞿书涯 
江苏省自然科学基金优秀青年基金(项目编号:BK20160084)。
为使碳纤维钢针置换装置的视觉系统实现自动对焦,提出了一种基于图像处理的自动对焦策略。该策略采用Tenengrad梯度算子和8方向的Sobel梯度算子,分别作为粗对焦和精对焦阶段的图像清晰度评价函数;提出一种基于图像降采样的改进爬山算法...
关键词：自动对焦 碳纤维钢针置换系统 清晰度评价函数 图像降采样 改进爬山法 
钢针矩阵自动排布装置机械系统设计
《机械制造与自动化》2023年第2期51-54,共4页邓振领 罗福源 
为提高三维编织过程中的排针效率和质量,通过对现有机械结构分析,对钢针矩阵自动排布装置机械结构进行研究,设计其出针结构、取针结构、推针结构以及二维移动工作台等关键部件;对工作原理进行阐述;对丝杠螺母进行详细设计。
关键词：碳纤维 三维织物制作 钢针矩阵排布 
基于V-REP和MATLAB的机器人建模及轨迹规划仿真验证被引量：3
《机械制造与自动化》2022年第1期108-112,共5页孙凌云 罗福源 刘鹏 
江苏省自然科学基金优秀青年基金项目(BK20160084);南京市产学研后补助项目(201722014)。
以6自由度串联结构机械臂为研究对象,通过DH参数法采用MATLAB工具箱建立机械臂的运动学模型,完成正逆运动学方程求解函数。使用三维设计软件UG对机械臂进行三维结构建模,通过接口导入到跨平台开源仿真软件V-REP中建立其机械臂的虚拟样...
关键词：工业机器人 运动学仿真 虚拟样机 V-REP MATLAB 轨迹规划 
硅锭电火花线切割RBF-PID恒张力控制研究被引量：4
《机械制造与自动化》2021年第6期202-206,238,共6页刘鹏 罗福源 孙凌云 
江苏省自然科学基金优秀青年基金项目(BK20160084);南京市产学研后补助项目资助(201722014)。
针对硅锭电火花线切割电极丝存在张力不稳定、幅度变化大等问题,设计一种双边张力伺服控制系统。建立张力伺服系统数学模型,根据该模型设计一种基于RBF神经网络的PID控制算法并与传统PID控制算法进行仿真对比。仿真结果表明:优化后的RBF...
关键词：硅锭 电火花线切割 恒张力控制 RBF-PID 
硅锭电火花线切割对称式张力控制研究
《机械与电子》2021年第4期53-58,共6页刘鹏 罗福源 孙凌云 
江苏省自然科学基金优秀青年基金项目(BK20160084);南京市产学研后补助项目资助(201722014)。
针对半导体材料电火花加工过程中加工区域电极丝张力波动的现象,从数学模型的角度指出了传统的非对称式单边张力控制策略的不足,提出了一种新型的对称式双边张力控制方案,并给出基于此方案进行“分时切换控制”的具体实施流程,建立了张...
关键词：张力波动 双边张力控制 分时切换 PID控制 
变邻域保优遗传算法求解柔性车间调度问题被引量：22
《计算机工程与应用》2020年第22期236-243,共8页吴树景 游有鹏 罗福源 
江苏省自然科学基金优秀青年基金(No.BK20160084);中央高校基本科研业务费专项资金(No.NS2016056)。
针对单目标柔性作业车间调度问题,以最大完工时间为优化目标,将遗传算法、变邻域搜索算法与精英保护策略相结合,提出一种运算效率和求解性能均较好的混合算法。首先建立数学模型,阐述算法的整体流程。对遗传算子进行改进,并添加改良的...
关键词：柔性作业车间调度(FJSP) 遗传算法 变邻域搜索 精英保护策略 
基于RBF的电火花多电源同步均衡控制算法被引量：2
《机械制造与自动化》2020年第3期170-174,共5页焦银亮 罗福源 杨杰 
江苏省自然科学基金优秀青年基金(BK20160084);中央高校基本科研业务费项目(NS2016056)。
针对"一电四线"式混合进电电火花超细密线网切割方法存在不同组间电极丝切割速率不一致、硅片切缝不均匀、切片厚度一致性差等问题,设计了一种基于RBF的电火花多电源同步均衡控制算法。在加工过程中实时调整数据模型,并结合动量增量法...
关键词：半导体材料 电火花切割 混合进电 RBF神经网络 均衡放电控制 
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