安徽省自然科学基金(11040606M144)

作品数：22被引量：98H指数：4
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相关作者：许德章朱文超刘有余韩江裴九芳更多>>
相关机构：安徽工程大学合肥工业大学芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司中国科学院更多>>
相关期刊：《安徽工程大学学报》《中国机械工程》《井冈山大学学报（自然科学版）》《计算机应用与软件》更多>>
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六维力传感器动态测试电磁激励力控制电路设计与分析被引量：1
《井冈山大学学报（自然科学版）》2015年第6期66-70,共5页张家敏 许德章 董跃龙 
国家自然科学基金项目(51175001);安徽省自然科学基金项目(11040606M144)
针对脉冲激励和单位阶跃法测试六维力传感器动态性能时输出力单一,力值大小调节较困难,且负载信号的检测不理想等问题,采用电磁激振原理,致力于谐波激励装置的研制。针对电磁滞后特性,以及电磁激励力随频率增加呈衰减特性,采用双闭环控...
关键词：六维力传感器 谐波激励装置 双闭环控制 电路 动态性能测试 
六维力传感器下E膜小生境野草EKF滤波研究被引量：2
《计算机工程与应用》2015年第18期62-68,共7页朱文超 许德章 
国家自然科学基金(No.51175001);安徽省自然科学基金(No.11040606M144)
为减小噪声信号对六维力传感器测量精度的影响,同时解决因主振型信息缺失导致扩展Kalman滤波器难以获得最优系统估计的问题,提出一种基于小生境野草算法优化的扩展卡尔曼滤波(NIWO-EKF)算法。算法根据正弦激励力响应与应变之间的关系,...
关键词：六维力传感器 下E型膜 野草算法 小生境技术 扩展卡尔曼滤波器 
残差补偿粒子滤波在六维力传感器下E膜中的应用
《计算机应用与软件》2015年第5期75-79,共5页朱文超 许德章 
国家自然科学基金项目(51175001);安徽省自然科学基金项目(11040606M144)
为减小动载环境下,噪声信号对六维力传感器测量精度的影响,提出一种具有残差补偿步骤的改进粒子滤波算法(RCPF)。该算法以双E型弹性体六维力传感器下E型膜为研究对象,根据挠度和应变的关系,建立非线性系统模型。根据权值蜕化程度,将样...
关键词：双E型弹性体 六维力传感器 下E型膜 粒子滤波 Thompson-Taylor算法 残差补偿 
混沌野草扩展Kalman滤波器辨识六维力传感器下E膜模型参数被引量：1
《中国机械工程》2015年第7期878-886,共9页朱文超 许德章 
国家自然科学基金资助项目(51175001);安徽省自然科学基金资助项目(11040606M144)
为解决动载环境下噪声污染导致六维力传感器测量精度急剧下降,以及扩展卡尔曼滤波器难以获得最优系统干扰矩阵的问题,提出了一种基于混沌野草算法优化的扩展卡尔曼滤波(CIWO-EKF)算法。根据挠度与应变之间的关系,构建了六维力传感器下E...
关键词：六维力传感器 下E膜 混沌野草算法 混沌序列 扩展卡尔曼滤波器 
六维力传感器薄板受迫振动分析
《新乡学院学报》2015年第3期37-39,44,共4页董跃龙 许德章 
国家自然科学基金项目(51175001);安徽省自然科学基金项目(11040606M144)
目前弹性体的解耦大多以静态实验标定的方法求解,而缺少对弹性体建模的理论分析。以六维力传感器弹性体中的上E型膜为研究对象,根据其结构和约束条件建立力学模型,通过薄板弯曲理论推导出上E型膜在仅受Z方向载荷FZ时受迫振动过程中任一...
关键词：六维力传感器 耦合 圆形薄板 薄板弯曲理论 
一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法被引量：8
《计算机应用研究》2014年第10期2920-2924,共5页朱文超 许德章 
国家自然科学基金资助项目(51175001);安徽省自然科学基金资助项目(11040606M144)
针对传统粒子滤波算法中存在的粒子多样性丧失问题,提出一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法。该算法利用人工萤火虫群算法优化粒子滤波的重采样过程,按照权值的蜕化程度对样本集进行分层,通过转移概率将权值蜕化子集——映射...
关键词：粒子滤波 人工萤火虫群算法 转移概率 优化阈值条件 感知系数 
双E型弹性体六维力传感器矩形梁Kalman滤波研究被引量：3
《机械科学与技术》2014年第6期909-912,共4页朱文超 许德章 
国家自然科学基金项目(51175001);安徽省自然科学基金项目(11040606M144)资助
双E型弹性体六维力传感器采用组合梁结构对空间6个方向的力和力矩信息进行探测,但其输出信号中不可避免地混合了噪声信号,譬如:电阻应变片通过电流后产生的热噪声,放大电路中电磁元件干扰,高温下弹性体蠕变产生的干扰等,严重地影响传感...
关键词：双E型弹性体 六维力传感器 矩形梁 有色噪声 KALMAN滤波 
双E型六维力传感器矩形梁强迫振动分析被引量：1
《井冈山大学学报（自然科学版）》2014年第2期61-66,共6页谢黎峰 许德章 
国家自然科学基金项目(51175001);安徽省自然科学基金项目(11040606M144)
六维力传感器弹性体一般采用组合梁结构,每个分方向的输出信号中不可避免地存其它分方向的受力信号的耦合输出。在动载工作条件下,六维力传感器动态耦合输出非常复杂。为了从理论上揭示六维力传感器动态耦合输出的主要特征,本文以双E型...
关键词：六维力传感器 耦合 矩形梁 弹性力学 应变 
自适应Kalman滤波修复六维力传感器下E膜模型误差被引量：1
《计算机应用》2014年第3期915-920,共6页朱文超 许德章 
国家自然科学基金资助项目(51175001);安徽省自然科学基金资助项目(11040606M144)
为减小动载环境下,噪声信号对六维力传感器测量精度的影响,同时解决因传感器的简化模型误差较大,导致标准Kalman滤波无法获取最优估计的问题,提出一种双因子自适应Kalman滤波算法。算法根据正弦激励力响应和应变之间的关系,建立了下E型...
关键词：六维力传感器 下E型膜 模型误差 自适应Kalman滤波 双重自适应因子 
多维力传感器动态实验台电磁激振器建模与电流环PI控制被引量：1
《安徽工程大学学报》2013年第2期54-57,共4页张菀 许德章 汪志红 
国家自然科学基金资助项目(51175001);安徽省自然科学基金资助项目(11040606M144)
针对目前因缺少对标定用多维力传感器动态力发生装置的研究,研究一种电磁式动态力发生装置.根据电磁场理论建立电磁激振系统数学模型,通过对非线性系统线性化处理,建立系统的状态空间数学表达式,为系统控制策略研究提供理论依据.针对电...
关键词：电磁激振器 电流环PI控制 状态空间模型 
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