安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012Z373)

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模糊滑模控制在永磁同步电机中的应用
《赤峰学院学报(自然科学版)》2014年第4期45-47,共3页马新 
安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012Z373)
本文结合终端滑模控制和模糊控制两种非线性控制方法,提出了一类永磁同步电动机的模糊滑模控制方法.为了实现永磁同步电动机伺服系统快速而准确的位置跟踪控制,在控制器设计中,利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到...
关键词:模糊控制 永磁同步电动机 滑模控制 模糊规则 
二阶未知非线性系统自适应模糊终端滑模控制
《模糊系统与数学》2013年第5期95-103,共9页刘恒 赵海良 向伟 
安徽省高校省级优秀青年人才基金资助项目(2012SQRL179);安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012Z373)
针对带外界未知扰动的二阶不确定非线性系统,设计非奇异的模糊自适应终端滑模跟踪控制器。利用Lyapunov稳定性理论设计参数的自适应更新规则。该控制器能保证闭环系统的稳定性并且跟踪误差及其导数在有限时间内收敛到原点的一个邻域。...
关键词:模糊自适应控制 非线性系统 终端滑模 有限时间收敛 
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