国家自然科学基金(69674017)

作品数：2被引量：29H指数：1
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相关主题：组合导航KALMAN滤波H∞滤波GPS/SINS滤波算法更多>>
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H_∞滤波算法及其在GPS/SINS组合导航系统中的应用被引量：28
《航空学报》2001年第4期366-368,共3页岳晓奎 袁建平 
国家自然科学基金 (696740 17);"2 11"重点建设资助项目
在对 H∞ 估计问题进行数学描述的基础上 ,建立了一种 H∞ 次优滤波算法的迭代方程。定性讨论了H∞滤波算法与传统 Kalman滤波器的关系 ,通过在 GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从精度、鲁棒性等性能指标方面对 H∞ 滤波和 Kalman...
关键词：H∞滤波 KALMAN滤波 鲁棒性 GPS/SINS 组合导航 飞行器 导航系统 算法 
一种低成本GPS/DMU组合系统研究被引量：1
《宇航学报》2000年第z1期66-69,共4页岳晓奎 袁建平 郑谔 
国家自然科学基金项目!(项目编号 69674 0 1 7);"2 1 1"重点建设项目资助
基于新型的低成本微型固态惯性测量单元 - DMU( Dynamic Measurement Unit)和GPS系统 ,利用具有良好鲁棒性能的 H∞ 滤波算法 ,设计了一种低成本 GPS/DMU组合导航系统。通过仿真计算对该组合系统的性能进行了分析 ,结果表明 ,新型的组...
关键词：GPS DMU H∞滤波器 鲁棒性 组合导航 
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