国家自然科学基金(51175087)

作品数：8被引量：44H指数：4
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相关作者：何炳蔚高诚辉陈天凡林东艺陈志鹏更多>>
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相关期刊：《仪器仪表学报》《中国激光》《中国机械工程》《中国工程机械学报》更多>>
相关主题：机器视觉视点规划遮挡视觉传感器从明暗恢复形状更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程一般工业技术更多>>
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自遮挡物体线激光测量视点规划被引量：5
《中国机械工程》2016年第10期1370-1376,共7页陈天凡 高诚辉 何炳蔚 
国家自然科学基金资助项目(51175087)
针对未知自遮挡物体的测量和三维重建问题,提出利用Kinect Fusion技术快速重建和线激光精密测量相结合的视点规划新方法。应用Kinect Fusion技术快速获取未知自遮挡物体表面的深度信息模型,研究提出轮廓表面的截面特征信息提取方法,在...
关键词：机器视觉 视点规划 自遮挡 KINECT FUSION 线激光 
利用Kinect传感器获取振动表面的四维振动数据
《长春工程学院学报（自然科学版）》2015年第3期41-44,共4页严慧敏 何炳蔚 
国家自然科学基金(51175087)
针对目前大多数振动测量方法存在测点数量有限、维度底、成本高的问题,基于Kinect传感器的散斑测距技术原理和采样频率,研究将其应用于实时测量振动物体表面所有点的振动信息,实现高维、全域、低成本的振动测量。通过测量实验,比较不同...
关键词：Kinect传感器 振动测量 全域 四维信息 
融合深度信息的室内RGB图像视觉显著物体快速检测方法被引量：10
《中国激光》2014年第11期205-210,共6页林昌 何炳蔚 董升升 
国家自然科学基金(51175087);福建省杰出青年基金(2013J06013);福建省海外留学基金
针对传统视觉注意机制在室内三原色(RGB)图像视觉显著物体检测中存在的运算复杂、检测精度低等缺点,提出了一种融合深度信息的室内RGB图像视觉显著物体快速检测方法。对室内RGB图像进行降采样和金字塔量化处理,从而降低图片的空间分辨...
关键词：机器视觉 注意机制 显著区域 检测 
立体视觉中的图像立体匹配方法被引量：11
《中国工程机械学报》2014年第3期194-198,共5页陈爱华 高诚辉 何炳蔚 
国家自然科学基金资助项目(51175087);福建省教育厅产学研资助项目(JA13033);福州市科技计划资助项目(2012-G-107)
图像立体匹配是立体视觉的核心技术,在三维重建、视觉测量及目标识别等领域中得到了广泛的研究和应用.根据立体匹配技术特点,图像立体匹配可分为三大类:局部立体匹配、全局立体匹配和半全局立体匹配.着重介绍了前两大类中典型的图像立...
关键词：立体视觉 图像立体匹配 匹配约束 视差图 
基于表面贴合的不同视点传感器点云拼合方法研究被引量：4
《中国机械工程》2012年第24期2968-2971,共4页陈天凡 高诚辉 何炳蔚 
国家自然科学基金资助项目(51175087)
针对视觉传感器对物体表面点云数据采集的离散性,提出基于表面贴合的点云精确拼合方法。先对不同视点传感器获得的点云进行初始配准拼合,再以包容球方法选取点云重合表面区域的三处局部表面,用三维二次曲面方程拟合;旋转变换采用四元数...
关键词：视觉传感器 点云拼合 表面贴合 局部表面 
物体三维数字化中消除遮挡孔洞的视点规划方法研究被引量：1
《中国机械工程》2012年第21期2585-2590,共6页陈天凡 高诚辉 何炳蔚 
国家自然科学基金资助项目(51175087)
针对视点规划研究中的遮挡与孔洞问题,提出了通过建立点云孔洞边界点最小包容盒来有效消除遮挡孔洞的新方法。把视点规划分为侧面信息激光扫描视点规划和遮挡孔洞表面扫描视点规划,以孔洞边界点最小二乘平面的平行面为视觉系统扫描遮挡...
关键词：机器视觉 视点规划 最小包容盒 遮挡孔洞 
物体三维数字化中的机器视觉视点规划方法
《中国工程机械学报》2012年第4期429-433,共5页陈天凡 高诚辉 何炳蔚 
国家自然科学基金资助项目(51175087)
介绍了机器视觉系统的组成,对视点规划方法进行分类,分别阐述了基于模型和未知模型的视点规划方法研究情况,分析目前视点规划研究中需要解决的遮挡问题,最后展望了视点规划的研究方向.
关键词：机器视觉 视点规划 视觉传感器 遮挡 
融合SFS和主动视觉技术的未知物体重建方法被引量：14
《仪器仪表学报》2012年第4期727-736,共10页何炳蔚 陈志鹏 林东艺 周小龙 
国家自然科学基金(50605007,51175087);天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金;福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划(XSJRC2007-07)资助项目
针对未知三维物体自动重建问题,提出一种结合明暗恢复形状的被动视觉和主动视觉技术的新颖三维重建方法。首先利用摄像机分别获取初始位置及旋转180°位置下的未知物体图像信息,采用改进的Tsai-SFS算法恢复物体表面粗糙轮廓,从而获取未...
关键词：三维重建 从明暗恢复形状 可视空间 下一最优视点 
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