国家自然科学基金(19782003)

作品数:15被引量:70H指数:6
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相关作者:刘延柱王照林岳宝增陈立群彭建华更多>>
相关机构:上海交通大学清华大学北京机械工业学校上海大学更多>>
相关期刊:《力学学报》《应用数学和力学》《Advances in Manufacturing》《力学进展》更多>>
相关主题:航天器数值模拟混沌最优控制浑沌更多>>
相关领域:航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
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非线性流固耦合问题的ALE分步有限元数值方法被引量:15
《力学季刊》2001年第1期34-39,共6页岳宝增 刘延柱 王照林 
国家自然科学基金(19782003);上海市科技发展基金(98JC14032);中国博士后基金
推导了一种基于ALE(Arbitrary Lagrangian-Eulerian,即任意的拉格朗日-欧拉)描述下的带有自由液面不可压液体与运动结构非线性耦合问题的一种有限元数值计算方法。在时间域上采用分步格式计算,这种方法与混合插值方法比较其优点是速度...
关键词:NAVIER-STOKES方程 ALE有限元法 数值模拟 非线性流固耦合问题 
航天器姿态动力学中的稳定性、分岔和混沌被引量:12
《力学进展》2000年第3期351-357,共7页刘延柱 陈立群 成功 戈新生 
国家自然科学基金!(19782003);中国博士后科学基金;上海市科学技术发展基金!(98JC14032)资助项目
讨论航天器姿态动力学中的若干非线性问题.总结了多刚体、柔性体和充液体航天器姿态 稳定性的研究成果.综述了航天器姿态运动的分岔和混沌的研究进展.展望了该领域的发展趋势.
关键词:航天器姿态动力学 稳定性 分岔 混沌 非线性 
微重环境中三维液体非线性晃动的数值模拟
《力学季刊》2000年第4期432-436,共5页岳宝增 刘延柱 王照林 
国家自然科学基金(19782003);上海市科技发展(98JC14032)基金;中国博士后基金
将ALE(任意的拉格朗日-欧拉)运动学描述关系引入到Navier-Stokes方程中,在时间域上采用分步离散方法中的速度修正格式,利用Galerkin加权余量方法推导了系统的有限元数值离散方程;推导了考虑表面张力效应时有限元边界条件的弱积分形式。...
关键词:表面张力 液体晃动 数值模拟 微重环境 航天器 非线性 
基于小波分析的空间机械臂运动规划的最优控制被引量:2
《应用数学和力学》2000年第10期1046-1052,共7页戈新生 张奇志 刘延柱 
国家自然科学基金资助项目!(19782 0 0 3)
讨论了空间机械臂系统非完整运动规划的最优控制问题· 利用小波分析方法 ,将离散正交小波函数引入最优控制 ,由小波级数展开式逼近替代传统的Fourier基函数 ,提出基于小波分析的最优控制数值算法· 仿真结果表明 ,该方法对求解空间...
关键词:空间机械臂 运动规划 是优控制 小波分析 动力学方程 
Controlling Chaotic Cscillations with Input-Output Linearization
《Advances in Manufacturing》2000年第3期175-178,共4页CHEN Li qun Institute of Applied Mathematics and Mechanics, Shanghai University, Shanghai 200072, China 
Supported by the National Natural Science Foundation of China!( 19782 0 0 3 ) ;theChina Postdoctoral Science Foundation and
In this paper, the nonlinear control of chaotic oscillations was investigated by using the input output linearization control method. The chaotic attitude of a kind of spacecraft was discussed. It is demonstrated that...
关键词:controlling chaos nonlinear oscillation input output linearization parametric open plus closed loop control 
三维液体大幅晃动及其抑制的数值模拟被引量:14
《上海交通大学学报》2000年第8期1036-1039,共4页岳宝增 刘延柱 王照林 
国家自然科学基金! (1 9782 0 0 3);中国博士后基金;上海市科技发展基金! (98JC1 4 0 32 )
利用 AL E( Arbitrary L agrange- Euler)有限元方法 ,以速度和压力为基本变量 ,数值模拟了圆筒形贮腔中不可压粘性三维液体的大幅晃动问题 .为了避免混合插值在求解三维问题中的数值计算麻烦 ,推导了分步插值的有限元计算格式 ,得到了...
关键词:大幅晃动 液体晃动 有限元法 数值模拟 
带偏心转子陀螺体的混沌运动被引量:1
《力学季刊》2000年第2期161-166,共6页彭建华 刘延柱 
国家自然科学基金(19782003);上海科技发展基金(98JC14032)
本文讨论无力矩条件下带有质量偏心轴对称转子的非对称陀螺体的运动。利用动量矩变量列写动力学方程,并将系统化作受周期微扰作用下的Euler-Poinsot运动。应用Melnikov方法预测系统存在Smale马蹄意义下的混沌运动。此结论与Poincar截面...
关键词:陀螺体 混沌 Melnikov方程 双自旋卫星 偏心转子 
万有引力场中陀螺体的混沌运动被引量:2
《力学学报》2000年第3期379-384,共6页成功 刘延柱 彭建华 
国家自然科学基金!(19782003);上海市科技发展基金!(98JC14032)
研究万有引力场中沿圆轨道运行的非对称陀螺体的姿态运动.引入Deprit正则变量建立系统的Hamilton结构.利用Melnikov方法证明在万有引力矩作用下陀螺体产生混沌运动的可能性.对Poincare截面的数值计算...
关键词:航天器 姿态动力学 陀螺体 万有引力场 混沌 
航天器太阳阵伸展过程最优控制的遗传算法被引量:7
《力学季刊》2000年第1期134-138,共5页戈新生 张奇志 
国家自然科学基金(19782003)
本文讨论航天器太阳阵伸展过程中航天器姿态的最优控制问题。利用动量矩守恒原理导出带太阳阵航天器的动力方程,指出了系统的非完整约束性质。将航天器太阳阵展开过程中主体姿态控制问题转化为非线性系统最优控制问题。在最优控制中引...
关键词:航天器 最优控制 遗传算法 太阳阵 伸展 姿态 
TLD-结构非线性耦合问题及其动力学特性研究被引量:10
《振动与冲击》2000年第4期1-4,共4页岳宝增 刘延柱 王照林 
国家自然科学基金 !(1 9782 0 0 3);上海市科技发展基金! (98JC1 4 0 32 );中国博士后基金资助项目
本文利用数值方法研究一种新型的被动阻尼器即调谐式液体阻尼器 (简称TLD) ,这种阻尼器主要依靠刚性容器中的浅水液体的晃动来改变结构的动力学特性进而达到消耗结构振动能量的目的。推导了一种基于ALE(ArbitraryLagrangian_Eulerian ,...
关键词:ALE有限元法 数值模拟 TLD 结构振动 非线性耦合 
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