云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60221301)

国家自然科学基金(60221301): 作品数：23被引量：184H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：黄一杨晓霞程代展刘志新郭雷更多>>; 相关机构：中国科学院数学与系统科学研究院济南大学更多>>; 相关期刊：《Control Theory and Technology》《自动化学报》《系统科学与数学》《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》更多>>; 相关主题：CLASSSTABILITYSTABILIZATIONNONLINEAR_SYSTEMS时滞更多>>; 相关领域：理学自动化与计算机技术交通运输工程自然科学总论更多>>

Recursive Identification for Hammerstein Systems with State-space Model被引量：9: 《自动化学报》2010年第10期1460-1467,共8页CHEN Xi FANG Hai-Tao; Supported by National Natural Science Foundation of China(60221301,60774020) and the National Laboratory of Space Intelligent Control; 关键词：自动化系统稳定性研究发展

线性定常系统特征模型的特征参量辨识被引量：2: 《系统科学与数学》2010年第6期768-781,共14页周振威方海涛; 国家自然科学基金(60221301,60774020);空间智能控制技术国家重点实验室资助课题; 说明线性定常系统特征模型的特征参量是一组由高阶线性定常系统的相关信息压缩而成,于是不能简单的作为与状态无关的慢时变参数来处理.基于特征建模思想,建立了线性定常系统特征模型的特征参量与子空间方法之间的联系,给出了一种该特征...; 关键词：特征模型参数辨识子空间方法状态估计带遗忘因子递推最小二乘

RECURSIVE SYSTEM IDENTIFICATION: 《Acta Mathematica Scientia》2009年第3期650-672,共23页陈翰馥; supported by NSFC (60221301 and 60874001);a grant from the National Laboratory of Space Intelligent Control; Most of existing methods in system identification with possible exception of those for linear systems are off-line in nature, and hence are nonrecursive. This paper demonstrates the recent progress in recursive system...; 关键词：recursive identification ARMAX Hammerstein systems Wiener systems nonlinear ARX systems stochastic approximation CONVERGENCE

A conjecture on the norm of Lyapunov mapping: 《控制理论与应用（英文版）》2009年第1期48-50,共3页Daizhan CHENG Yahong ZHU Hongsheng QI; supported by the National Natural Science Foundation of China (No.60674022,60736022,60221301); A conjecture that the norm of Lyapunov mapping LA equals to its restriction to the symmetric set, S, i.e., ｜｜LA｜｜ =｜｜LA｜s｜｜ was proposed in [1]. In this paper, a method for numerical testing is provided first...; 关键词：Lyapunov mapping Invariant subspace NORM

Stability of switched nonlinear systems via extensions of LaSalle's invariance principle被引量：3: 《Science in China(Series F)》2009年第1期84-90,共7页WANG JinHuan CHENG DaiZhan; Supported partly by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60221301, 60674022 and 60736022); This paper studies the extension of LaSalle＇s invariance principle for switched nonlinear systems. Unlike most existing results in which each switching mode in the system needs to be asymptotically stable, this paper...; 关键词：LaSalle＇s invariance principle switched systems weak common Lyapunov function asymptotically stable

外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析被引量：35: 《中国惯性技术学报》2008年第6期657-664,共8页杨晓霞黄一; 国家重点基础研究发展计划项目(973-61334);国家自然科学基金(60221301);国家自然科学基金(60736022);中国科学院创新基金(KJCX3-SYW-S01); 为了适应惯导系统的长期稳定使用和避免从机组上拆装的麻烦,实现惯组的外场标定是非常有意义的。在不依赖转台等设备的条件下,分析了仅依靠速度误差和位置误差信息时激光陀螺捷联惯组的误差参数的可观测性问题。首先从外场条件下系统误...; 关键词：捷联惯导系统外场标定可观测性收敛速度

一类非线性系统的迭代学习控制被引量：2: 《系统科学与数学》2008年第9期1053-1064,共12页沈栋陈翰馥; 国家自然科学基金(60221301)资助课题.; 讨论一类非线性系统的迭代学习控制,系统的非线性动态对状态不快于多项式增长,而量测方程含有噪声.控制序列并非直接输给系统,而是先经过死区、预载及饱和等非线性函数.递推地给出了学习控制序列,并证明它的有界性及最优跟踪性.; 关键词：非线性系统迭代学习控制量测噪声死区预载饱和随机逼近

一类具有动态领导者和时滞的多主体系统的一致性(英文)被引量：2: 《中国科学院研究生院学报》2008年第3期320-328,共9页王金环胡江平洪奕光程代展; supported by NNSF of China(50595411,60221301,60674022 and 60736022); 研究了一类具有动态领导者并且存在时变耦合时滞的多主体系统的一致性问题.在所考虑的模型中,领导者的速度不能被精确量测.为了跟踪这样一个领导者主体,将对每个跟随者主体构造分散式状态估计器以及设计基于邻居的控制器;同时,由于耦合...; 关键词：多主体系统一致性动态领导者时滞有向图

一类虚拟控制系数未知的随机非线性时滞大系统的适应镇定控制被引量：10: 《自动化学报》2008年第8期912-920,共9页赵平刘淑君; 国家自然科学基金(60221301，60428304)资助~~; 研究了一类具有未知虚拟控制系数和未知噪声协方差的随机非线性时滞大系统的适应镇定问题.首先,针对系统的未知虚拟控制系数和未知噪声协方差,选取了相应的估计参数;然后,针对时变时滞对闭环系统稳定性的影响,构造了适当形式的Lyapunov-...; 关键词：随机非线性系统大系统时滞自适府控制积分反推

Logic and logic-based control被引量：6: 《控制理论与应用（英文版）》2008年第1期26-36,共11页Hongsheng QI Daizhan CHENG; the National Natural Science Foundation of China (No.60274010, 60343001, 60221301, 60334040); This paper gives a matrix expression of logic. Under the matrix expression, a general description of the logical operators is proposed. Using the semi-tensor product of matrices, the proofs of logical equivalences, im...; 关键词：Semi-tensor product Matrix expression of logic Mix-valued logic Logic-based fuzzy control

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