山东省自然科学基金(ZR2012FQ022)

作品数：2被引量：6H指数：1
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相关作者：毕淑慧邓明聪温盛军陈铁王学林更多>>
相关机构：山东省科学院东京农工大学中原工学院哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《自动化学报》更多>>
相关主题：不确定性非线性系统多变量鲁棒控制算子理论更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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一种串联机器人的全局参数优化设计方法被引量：1
《中国机械工程》2014年第16期2235-2239,共5页肖永飞 王学林 张福海 陈铁 付宜利 
国家自然科学基金资助项目(61203347);山东省科技发展计划项目(2012GGC01019));山东省自然科学基金资助项目(ZR2012FQ022)
针对串联机器人物理参数方程的非线性导致的只能对串联机器人进行局部优化的问题,提出了一种基于线性矩阵不等式的全局优化方法。该方法从串联机器人机构与控制协同设计的理念出发,通过将非线性动力学方程的求解转化为线性矩阵不等式的...
关键词：串联机器人 线性矩阵不等式 优化设计 物理参数 
一类新非线性控制方法:基于演算子理论的控制方法综述被引量：5
《自动化学报》2013年第11期1812-1819,共8页温盛军 毕淑慧 邓明聪 
国家自然科学基金(61074022;61203229);科技部国际科技合作与交流项目(2010DFA22770);山东省自然科学基金(ZR2012FQ022)资助~~
以基于演算子理论的鲁棒右互质分解(Operator-based robust right coprime factorization,RRCF)为基础,提出了一种较新的非线性鲁棒控制方法.本文将简述此方法的概念、基本理论及其应用.具体地说,本文首先介绍此方法的起源与基本概念;然...
关键词：演算子理论 右互质分解 多变量 非线性系统 不确定性 鲁棒控制 
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