国家自然科学基金(61064009)

作品数：5被引量：9H指数：2
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基于多个切换开关的高可靠电机转速控制系统被引量：4
《东华理工大学学报（自然科学版）》2019年第4期444-448,共5页夏洪 田雪丰 孙芸 
国家自然科学基金项目(61463004,61064009);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ13467).
基于多个切换开关的直流电机转速控制系统比传统的只有一个切换开关的系统有更高的可靠性。系统有多个冗余支路,每一冗余支路都有一个基于嵌入式单片机的切换开关,各切换开关的单片机之间相互通信。当正在工作的支路故障时,全部备份支...
关键词：可靠性 直流电机 冗余系统 切换开关 故障 
基于PID神经元网络的双闭环比值控制系统被引量：2
《昆明理工大学学报（自然科学版）》2015年第1期45-49,共5页夏洪 潘光友 
国家自然科学基金项目(61064009);江西省教育厅科学技术研究基金项目(GJJ13467)
提出一种基于PID神经元网络的双闭环比值控制系统,给出了系统的结构和计算公式,列举了一个算例的MATLAB仿真结果.由多个算例的仿真结果推知:这种控制系统不需要用人工整定控制器的参数,不需要辨识被控对象,误差的收敛速度快,结构简单,...
关键词：神经元网络 PID 比值控制系统 双闭环 MATLAB仿真 
图像延迟对持枪机器人射击精度的影响被引量：1
《四川兵工学报》2015年第1期21-24,共4页夏洪 张秀喜 
国家自然基金项目(61064009);江西省教育厅2013年度科学技术研究项目(GJJ13467)
持枪机器人是安装了枪械的无人武器平台。使用者在远处操纵射击,在监视屏上瞄准目标。由于图像传输需要时间,具有100-300 ms的延迟。为了研究使用持枪机器人过程中,延迟对于跑动目标命中率的影响,建立了在平坦开阔地带,目标（敌方士兵...
关键词：无人武器平台 步枪或手枪 图像传输 延迟 射击精度 
一种抗干扰的改进型Smith预估控制器
《东华理工大学学报（自然科学版）》2012年第4期432-437,共6页夏洪 
国家自然基金项目(61064009)
针对已有的各种改进型Smith控制器抗干扰能力差,以及基本型Smith控制器需要精确辨识被控对象的传递函数和滞后时间的缺点,提出了一种抗干扰的改进型Smith预估控制算法。当系统受到较大的随机振荡干扰时,它可以使系统输出的方差较小。它...
关键词：改进型Smith控制算法 抗干扰 过程控制 SIMULINK仿真 
基于RBF神经网络的自回归系统辨识模型被引量：2
《东华理工大学学报（自然科学版）》2011年第4期392-395,共4页谢成清 夏洪 朱立 
国家自然科学基金(61064009)
根据神经网络能以任意精度逼近任意非线性连续函数的特点,通过径向基函数神经网络构建非线性动态系统的辨识模型。针对该模型输入值超出径向基函数的映射区域时将导致系统辨识输出值为零的现象,提出了一种基于改进径向基函数结构的自回...
关键词：径向基函数神经网络 零现象 自回归辨识模型 
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