河北省自然科学基金(E2012407010)

作品数：12被引量：50H指数：5
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相关作者：王海芳张恒王继强汪澄卢军广更多>>
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相关期刊：《包装与食品机械》《煤矿机械》《中国工程机械学报》《光通信研究》更多>>
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Delta机器人分拣平台的机构尺度综合与分析被引量：2
《中国工程机械学报》2021年第2期158-163,共6页李亮 李思凡 王海芳 
河北省自然科学基金资助项目(E2012407010)。
Delta机器人以其刚度大、精度高、速度快等优点在轻载分拣领域有着庞大的市场需求,其尺度综合是产品设计的重要环节。针对3自由度Delta机器人基于矢量法,建立了单支链运动约束方程,进而推导出其逆解、雅可比矩阵及可达工作空间边界的解...
关键词：Delta机器人 运动学性能 机构综合 
Delta分拣机器人工作空间及灵巧度分析被引量：3
《包装与食品机械》2020年第2期32-37,共6页李亮 李思凡 王海芳 张荣闯 
河北省自然科学基金资助项目(E2012407010)。
针对三自由度的Delta分拣机器人通过简化其机构采用矢量法建立了单支链运动约束方程,进而推导出正向运动学和逆向运动学的数学模型。结合具体算例基于运动学正向模型给出了其可达工作空间的工作范围。采用微分法构建了关节速度和操作速...
关键词：Delta机器人 工作空间 灵巧度 矩阵实验室 
侧装式垃圾车连杆提升机构尺度综合与分析被引量：5
《中国工程机械学报》2019年第5期438-443,共6页李亮 卢军广 
河北省自然科学基金资助项目(E2012407010);秦皇岛科技支撑资助项目(201501B011)
提升机构作为侧装式垃圾车关键部位,尺度综合是产品设计的重要环节.基于位移矩阵法提出了针对连杆提升机构的尺度综合方法,并根据作业要求对液压缸的铰点位置进行了解析综合.通过运动学及力学分析,建立了该机构作业过程中的数学模型,结...
关键词：垃圾车 连杆机构 机构综合 
液压球阀磨损可靠性分析被引量：2
《中国工程机械学报》2019年第4期356-361,共6页王海芳 褚天争 邱豪 张伯禄 刘广阔 
国家自然科学基金资助项目(51475086);河北省自然科学基金资助项目(E2012407010);秦皇岛科技支撑资助项目(201501B011)
液压阀是液压系统的核心元件,以常见的球阀为例,对其进行受力分析.基于Archard磨损计算公式和球阀几何关系求得球阀磨损深度函数,根据一次二阶矩设计验算点法,构造了液压球阀多参数状态函数;基于Matlab编程求得液压球阀的磨损可靠度和...
关键词：液压 球阀 磨损 可靠性 一次二阶矩(FOSM) 设计验算法 
基于可靠性分析的单向阀阀芯优化设计被引量：5
《中国工程机械学报》2019年第3期221-225,230,共6页王海芳 王继强 褚天争 张伯禄 
国家自然科学基金资助项目(51475086);河北省自然科学基金资助项目(E2012407010);秦皇岛科技支撑资助项目(201501B011)
应用一种基于可靠性分析的单向阀阀芯优化设计方法,考虑单向阀阀芯设计过程中结构尺寸参数和作用载荷的随机性,基于现代可靠性设计理论,应用ANSYS/PDS设计分析模块,采用Monte-Carlo法中的拉丁抽样技术计算阀芯的可靠度.通过概率敏感性...
关键词：可靠性 液压阀 灵敏度 ANSYS/PDS MONTE-CARLO法 
两种典型串、并联机器人速度精度可靠性分析被引量：5
《中国工程机械学报》2019年第2期166-171,共6页王海芳 皇甫一樊 张恒 褚天争 
国家自然科学基金资助项目(51475086);河北省自然科学基金资助项目(E2012407010);秦皇岛科技支撑资助项目(201501B011)
机器人的速度精度可靠性对机器人工作性能有较大影响.以串联机械臂及三平动并联平台为例,在机器人运动学模型的基础上,给出了末端执行器速度精度可靠性的概念以及速度精度可靠性的状态函数,进而运用一次二阶矩阵法对机器人末端执行器进...
关键词：机器人 速度精度 可靠性 一次二阶矩法 灵敏度 
单向阀阀芯的振动可靠性分析被引量：8
《中国工程机械学报》2019年第1期85-89,94,共6页王海芳 任明 王晨炜 褚天争 李亮 
国家自然科学基金资助项目(51475086);河北省自然科学基金资助项目(E2012407010);秦皇岛科技支撑资助项目(201501B011)
单向锥阀在液压系统中应用广泛,其振动直接影响整个系统性能.以先导溢流阀的单向锥阀为例,将锥阀简化为质量-阻尼-弹簧系统的振动模型,得到阀芯振动微分方程,求解出其固有频率.结合共振准则,建立了锥阀阀芯的两种工作状态的振动可靠性...
关键词：可靠性 液压阀 振动 蒙特卡洛法 固有频率 
码垛机器人运动精度可靠性及其灵敏度分析被引量：9
《中国工程机械学报》2016年第6期-,共6页王海芳 张恒 皇甫一樊 褚天争 童晓颖 
国家自然科学基金资助项目(51475086);河北省自然科学基金资助项目(E2012407010);秦皇岛科技支撑项目(201501B011)
运动精度是评价机构质量的重要考核指标.针对码垛机器人四杆机构,运用矩阵法建立了机构输入,输出关系的运动精度分析模型.在考虑了基本尺寸误差和运动副间隙误差的基础上,运用二阶矩和摄动法给出了码垛机器人四杆机构运动精度可靠性的...
关键词：码垛机器人 连杆机构 运动副间隙 尺寸误差 可靠性 灵敏度 
考虑稳态液动力的锥阀阀芯可靠性分析被引量：2
《中国工程机械学报》2016年第5期-,共6页王海芳 褚天争 王继强 张恒 
国家自然科学基金资助项目(51475086);河北省自然科学基金资助项目(E2012407010);秦皇岛科技支撑项目(201501B011)
以单向锥阀阀芯为例,应用蒙特卡罗数值模拟法,考虑了锥阀阀芯在工作过程中所受到的稳态液动力,将其作为面载荷并与其他工作因素相结合,利用ANSYS建模及其PDS(Probabilistic Design System)模块进行可靠性分析,获得了锥阀阀芯的应力分布...
关键词：可靠性 液压阀 灵敏度 稳态液动力 
装载机铲斗有限元及疲劳分析被引量：10
《煤矿机械》2016年第1期96-98,共3页王海芳 汪澄 戴亚威 
河北省自然科学基金资助项目(E2012407010);秦皇岛科技支撑项目(201501B011);东北大学教改课题资助项目(2014-47)
针对ZL08-II型轮式装载机的铲斗,通过Solidworks建立了与实际情况相同的三维有限元模型,在典型载荷工况下,进行静态结构分析,得到了整个工作装置的应力、位移分布,最后对铲斗进行了疲劳分析,分析的结果可作为装载机工作机构设计和结构...
关键词：装载机 铲斗 SOLIDWORKS 有限元 疲劳分析 
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