国家自然科学基金(50075009)

作品数：8被引量：194H指数：7
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相关作者：金国光戴建生丁希仑张启先李端玲更多>>
相关机构：北京航空航天大学伦敦大学上海交通大学天津工业大学更多>>
相关期刊：《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《航空学报》《机械科学与技术》《机械工程学报》更多>>
相关主题：变胞机构数学模型构态变换矩阵运算邻接矩阵更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
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变胞机构的分类及其构态分析被引量：28
《机械科学与技术》2005年第7期764-767,共4页金国光 高峰 丁希仑 
国家自然科学基金项目(50075009);天津市高等学校科技发展基金项目(20041103)资助
对变胞机构进行科学的分类,是变胞机构分析与综合的基础,是对其进行运动学及动力学研究的关键。根据变胞机构的本质特征对其进行了分类,即把变胞机构分为Ⅰ类变胞机构、Ⅱ类变胞机构、Ⅲ类变胞机构和Ⅳ类变胞机构,同时给出了4个典型例...
关键词：变胞机构 构态 分类 
变胞原理和变胞机构类型被引量：97
《机械工程学报》2005年第6期7-12,共6页戴建生 丁希仑 邹慧君 
国家自然科学基金资助项目(50075009)。
追述了变胞机构的发展,首次阐述了变胞原理及其在变胞机构的应用。进一步探讨了变胞机构与其他机构的区别,提出了变胞机构的延伸和分类,有助于挖掘具有变胞特性的原有机构和设计构造新的变胞机构。探讨了变胞方式,阐明了数学模型在变胞...
关键词：变胞机构 原理 数学模型 应用 
变胞机构全构态动力学模型及其数值仿真研究被引量：20
《航空学报》2004年第4期401-405,共5页金国光 丁希仑 张启先 
国家自然科学基金(编号:50075009)资助项目
依据Kane方程建立了变胞机构任意构态的动力学方程。引入广义速率的变换矩阵,建立了包含所有构态的变胞机构全构态动力学模型———一种组合式的微分/代数方程;全构态动力学模型用正交补阵的方法求解,根据变胞机构的特征,引入其构态切...
关键词：变胞机构 构态 全构态 动力学 仿真 
一种新型的变结构轮/腿式探测车机构设计与分析被引量：14
《机械设计与研究》2004年第z1期268-270,共3页田娜 丁希仑 戴建生 
国家自然科学基金资助项目(50075009)
提出了一种新的变结构轮/腿混合式探测机器人的设计思想.这种探测机器人综合了腿式和轮式机器人的优点,并结合可变宽(窄)的车身机构,使这种机器人可以更好地适应复杂的探测环境.文章中对此变结构机器人的结构设计进行了详细的阐述,又对...
关键词：轮/腿式探测车 变结构 构态 
DYNAMIC MODELING OF METAMORPHIC MECHANISM被引量：10
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2003年第1期94-99,共6页JinGuoguang DaiJiansheng 等 
This project is supported by National Natural Science Foundation of China (No.50075009);Postdoctoral Science Foundation of China.
The concept of metamorphic mechanism is put forward according to the changeof configurations from one state to another. Different configurations of metamorphic mechanism aredescribed through the method of Huston lower...
关键词：Metamorphic mechanism CONFIGURATION Huston lower body arrays Transformation matrix Configuration-complete 
ANALYSIS OF SPATIAL COMPLIANCE BEHAVIOR OF COILED SPRINGS VIA SCREW THEORY被引量：1
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2002年第4期293-297,318,共6页Ding XilunRobotics Research Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100083, ChinaSelig J M South Bank University, UK 
This project is supported by National Natural Science Foundation of China(No.50075009) and SRF for ROCS, SEM.
A new method is presented to describe and analyze the spatial compliance ofcoiled springs using screw theory. After an abbreviated description for the deformation of a beamelement using screw theory, the spatial compl...
关键词：eigencompliance coiled springs screw theory MECHANISMS 
一种变胞机构——魔术花球的自由度分析被引量：31
《机械工程学报》2002年第9期12-16,共5页李端玲 戴建生 张启先 金国光 
国家自然科学基金资助项目(50075009)
介绍了一种常以手工艺品形式出现的可高度展开、折叠的变胞机构。通过去除不影响机构自由度的运动子链,进行了机构的结构分解,得到了空间并联四分支及三分支机构等基本运动链。运用旋量理论对各运动子链进行了虚约束和公共约束的判定,...
关键词：变胞机构 魔术花球 自由度 旋量系 运动链 
基于构态变换的变胞机构结构综合被引量：78
《机械工程学报》2002年第7期12-16,共5页李端玲 戴建生 张启先 金国光 
国家自然科学基金资助项目(50075009)
讨论了一种在运动中构态可变并改变自由度的新机构。基于构态变换的矩阵运算,提出了变胞机构结构综合的新方法。从其终态出发,应用终态的拓扑结构及其相应的邻接矩阵,进行了杆件添加和相应构态变换的矩阵运算,研究了所有组合可能性,并...
关键词：变胞机构 构态变换 图论 邻接矩阵 矩阵运算 机构综合 
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