国家自然科学基金(51169007)

作品数：54被引量：212H指数：7
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相关作者：吴建德范玉刚黄国勇王晓东邵宗凯更多>>
相关机构：昆明理工大学昆明联诚科技有限公司云南省应用技术研究院更多>>
相关期刊：《科学技术与工程》《机械强度》《计算机工程与应用》《计算机与应用化学》更多>>
相关主题：故障诊断奇异值分解SVD最小二乘支持向量机SVM更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程化学工程更多>>
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M估计的强跟踪SVD-UKF算法在组合导航中的应用被引量：4
《电子科技》2018年第7期42-45,54,共5页池传国 黄国勇 孙磊 
国家自然科学基金(51169007);云南省科技计划项目(2013CA022;2012DA005;2011DH034);云南省中青年学术和技术带头人后备人才培养计划项目(2011CI017)
针对强跟踪奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法在新息数据误差较大时易导致滤波精度降低的问题,文中提出一种基于M估计的强跟踪SVD-UKF算法。该算法利用M估计理论,对异常...
关键词：UKF SVD M估计理论 组合导航 
高压隔膜泵运行状态远程监测系统的设计被引量：1
《电子科技》2018年第4期40-44,共5页张朝林 范玉刚 
国家自然科学基金(61563024,51169007,61663017);云南省科技计划项目(2015ZC005)
高压隔膜泵是矿浆管道输送系统的动力源,随着无人值守泵站的投入运行,如何远程监测高压隔膜泵的运行状态就成为亟需解决的问题。文中设计了一种基于STM32的高压隔膜泵运行状态远程监测系统。该系统实时采集单向阀振动信号,将采集到的振...
关键词：STM32 故障诊断 以太网 固有时间尺度分解 
基于SVD和SVDD的轴承故障诊断被引量：4
《控制工程》2018年第3期423-427,共5页刘英杰 范玉刚 吴建德 
国家自然科学基金资助项目(51169007);云南省科技计划项目(2013CA022&2012DA005&2011DH034)
将振动信号进行有效的特征提取与描述，是轴承故障诊断的关键。针对轴承实际运行当中，因故障数据的缺乏而严重影响故障诊断准确性的问题，采用了基于奇异值分解和支持向量数据域描述相结合的轴承故障智能诊断方法。首先，对正常运行的...
关键词：奇异值分解 单值分类 支持向量数据域描述 故障诊断 
基于EMD与VPMCD的矿浆管道泄漏检测方法被引量：8
《传感器与微系统》2018年第1期149-153,共5页毛敏 王晓东 吴建德 刘英杰 
国家自然科学基金资助项目(51169007)
针对矿浆管道工况调整给泄漏检测带来的干扰,准确提取泄漏信号的特征量是降低泄漏误报、漏报的关键。提出了一种基于经验模态分解(EMD)与变量预测模型(VPMCD)的泄漏检测方法。将压力信号分解为若干个本征模函数(IMF)分量,得到能够准确...
关键词：矿浆管道 工况调整 经验模态分解 变量预测模型 泄漏检测 
改进的强跟踪SVD-UKF算法在组合导航中的应用被引量：6
《计算机工程与应用》2017年第10期225-229,240,共6页孙磊 黄国勇 李越 
国家自然科学基金资助项目(No.51169007);云南省科技计划项目(No.2013CA022;No.2012DA005;No.2011DH034);云南省中青年学术和技术带头人后备人才培养计划项目(No.2011CI017)
针对无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)在系统强非线性或状态模型不精确的情况下,存在滤波精度降低甚至发散的问题,提出一种改进的强跟踪SVD-UKF算法。该算法采用奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的方法改进UK...
关键词：无迹卡尔曼滤波(UKF) 奇异值分解(SVD) 强跟踪 渐消因子 组合导航 
基于IAP的北斗终端程序远程升级技术的研究被引量：10
《计算机与数字工程》2017年第5期844-848,共5页韩兆渊 王晓东 黄国勇 
国家自然科学基金(编号:51169007);云南省科技计划项目(编号:2013DH034)资助
针对目前市场上的北斗终端程序现场升级与维护困难的问题,论文设计了一种基于IAP的北斗终端程序远程升级方案。该方案系统地研究了基于STM32的IAP关键技术,同时提出断点续传、TEA加密以及双链路的设计思想,从而实现北斗终端程序远程在...
关键词：北斗车载终端 远程程序升级 断点继传 TEA加密 双链路 
MRSVD敏感分量在单频周跳探测修复中的应用被引量：1
《计算机工程与应用》2017年第7期220-224,247,共6页李越 范玉刚 黄国勇 
国家自然科学基金(No.51169007);云南省科技计划项目(No.2013CA022;No.2012DA005;No.2011DH034);云南省中青年学术和技术带头人后备人才培养计划项目(No.2011CI017)
准确探测微小周跳历元是周跳修复的关键,精准修复周跳是高质量北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)定位的难点,为此提出一种基于多分辨奇异值分解(Multi-Resolution Singular Value decomposition,MRSVD)的敏感...
关键词：多分辨奇异值分解(MRSVD) 敏感分量 单频周跳 探测与修复 北斗 最小二乘支持向量机(LS-SVM) 
基于Morlet小波-SVD和VPMCD的故障诊断方法研究被引量：2
《机械强度》2017年第2期247-253,共7页齐鹏 范玉刚 吴建德 
国家自然科学基金项目(51169007);云南省科技计划项目(2012CA022;2013DH034);云南省中青年学术和技术带头人后备人才培养计划项目(2011CI017)资助~~
如何在含有噪声的振动信号中提取特征参数,是轴承故障诊断的关键问题,为此提出一种基于Morlet小波-奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)和变量预测模型模式识别(Variable Predictive Model Based Class Discriminate,VPMCD)...
关键词：奇异值分解 变量预测模型 小波变换 能量熵 故障诊断 
基于改进阈值的管道异常状况信号降噪研究被引量：2
《计算机与数字工程》2017年第4期608-612,636,共6页周成江 吴建德 杨静宗 
国家自然科学基金项目(编号:51169007);云南省科技计划项目(编号:2013DH034)资助
针对矿浆管道输送系统异常状态下的检测信号含有不规则噪声,且硬阈值降噪会在不连续点处产生Gibbs效应,软阈值降噪会导致小波系数与信号之间误差增大。通过选取适合的小波函数、确定分解的层数、选取适合的阈值模型,分别用软阈值与硬阈...
关键词：矿浆管道 小波变换 信号降噪 改进阈值 
PSO-ELM的浆体管道临界淤积流速预测模型研究被引量：7
《传感器与微系统》2017年第3期66-69,共4页汪明先 吴建德 王晓东 
国家自然科学基金资助项目(51169007);云南省科技计划项目(2013DH034);云南省中青年学术和技术带头人后备人才培养计划项目(2011CI017)
针对浆体管道临界淤积流速预测难度大、精度低等问题,提出了粒子群优化—极限学习机(PSOELM)的临界淤积流速预测模型。利用PSO算法对ELM模型参数输入权值和隐元偏置进行优化,应用优化得到的ELM模型对预测集进行预测。通过实验仿真得到...
关键词：浆体管道 临界淤积流速 粒子群优化算法 极限学习机 
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