国家高技术研究发展计划(2001AA422130)

作品数：18被引量：142H指数：8
导出分析报告
相关作者：潘双夏刘静冯培恩高峰季炳伟更多>>
相关机构：浙江大学上海理工大学浙江工业大学浙江财经学院更多>>
相关期刊：《中国工程机械学报》《中国机械工程》《机床与液压》《机械设计与制造》更多>>
相关主题：挖掘机器人虚拟样机挖掘机ADAMS液压挖掘机更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程电子电信更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于SIMULINK的挖掘机器人液压控制系统建模与仿真技术研究被引量：3
《机械设计与制造》2008年第9期129-131,共3页刘静 甘屹 潘双夏 
国家“863”计划项目(2001AA422130);上海市高校优秀青年教师科研项目(354103);国家自然科学基金项目(50505030);上海市“曙光”计划项目(07SG51)
在分析挖掘机器人液压控制系统的基础上,提出了基于模块化建模方法,利用MATLAB软件的动态系统分析软件包SIMULINK,建立挖掘机器人各个液压元件的动态数学模型,以及各种动力系统节能控制模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及...
关键词：挖掘机器人 液压控制系统 建模与仿真 SIMULINK 
基于虚拟样机的挖掘机器人液压缸内摩擦力确定方法研究被引量：7
《机械设计》2008年第8期30-32,共3页刘静 甘屹 潘双夏 
国家“863”计划资助项目(2001AA422130);上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专向基金资助项目(354103);国家自然科学基金资助项目(50505030);上海市“曙光”计划资助项目(07SG51);上海市教委重点学科资助项目(J50503)
在对挖掘机器人液压缸摩擦力进行分析的基础上,提出利用挖掘机器人虚拟样机计算液压缸摩擦力的方法。根据实验数据和虚拟样机的静力学和逆动力学计算,得到挖掘机器人3组油缸在不同运动状态下的摩擦力曲线,确定摩擦因数,近似得到一个经...
关键词：挖掘机器人 液压缸摩擦力 虚拟样机 静力学 逆动力学 
基于虚拟样机技术的挖掘机器人节能控制仿真研究被引量：1
《机械设计》2007年第10期15-18,共4页刘静 潘双夏 
国家"863"计划资助项目(2001AA422130);上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专向基金资助项目(354103)
针对传统基于反复试验的挖掘机器人节能控制研究的缺点,提出了将虚拟样机技术应用于节能控制开发的方案。在分析典型节能控制模型的基础上,在挖掘机器人虚拟样机上对各种控制方式进行仿真试验,通过分析仿真结果得出各种控制方案的特性,...
关键词：挖掘机器人 虚拟样机 节能控制 
复合动力技术及其在挖掘机上应用的理论仿真分析被引量：1
《工程机械》2007年第3期19-22,共4页刘静 潘双夏 
国家"863"计划资助项目(2001AA422130);上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(354103)
介绍了复合动力系统的概念、功能、结构和特点,分析了将复合动力应用于挖掘机类产品的必要性和开发的着眼点。在一个自行开发的3.5t挖掘机器人虚拟样机上进行仿真试验,研究在挖掘机上进行能量回收的潜力以及将复合动力应用于挖掘机的可...
关键词：挖掘机 复合动力系统 虚拟样机 仿真试验 
基于操纵平稳性的液压挖掘机轨迹规划方法被引量：11
《浙江大学学报（工学版）》2006年第8期1311-1314,共4页潘双夏 季炳伟 童永峰 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2001AA422130);国家自然科学基金资助项目(50275132;50335040)
以既能达到良好的轨迹规划精度,又有优良的操纵平稳性为目标,提出了一种挖掘机器人的智能轨迹规划方法.以挖掘姿态角为优化变量;油缸进程和加速度梯度为双目标;位置盲角和最佳切削范围为约束建立优化数学模型,采用遗传算法寻找最优值.对...
关键词：轨迹规划 操作稳定性 优化算法 
高性能CMOS摄像机标定方法研究被引量：6
《机电工程》2006年第8期1-4,38,共5页陈钢 潘双夏 
国家"863"计划资助项目(2001AA422130)
针对最新的CMOS摄像机提出了一种新的标定方法,考虑了在摄像机模型中镜头通常会产生的径向畸变和切向畸变,并对现有教材中的坐标变换算法进行了修正,同时提出基于Matlab优化工具箱的简化算法。实验表明,该方法达到很好的标定效果。
关键词：CMOS CCD 标定 镜头畸变 像差修正 
液压挖掘机器人轨迹跟踪控制综合策略方案研究
《机械》2006年第6期1-3,共3页朱圣兵 潘双夏 
国家"863"计划资助项目(2001AA422130);国家自然科学基金资助项目(50335040)
针对液压挖掘机器人工作装置和液压系统高度非线性、单一的控制策略不能实现有效精确控制的特点,提出了挖掘机器人轨迹跟踪控制的综合策略。在传统的轨迹规划器中,加入了轨迹优化模块;在关节伺服控制中,采用了基于规则的智能PID控制策略...
关键词：挖掘机器人 轨迹跟踪 轨迹优化 智能PID 负流量控制 
面向CAD/CAE集成的虚拟样机建模方法被引量：9
《农业机械学报》2006年第3期95-99,共5页季炳伟 潘双夏 冯培恩 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2001AA422130);国家自然科学基金资助项目(项目编号:50275132;50335040)
针对CAD/CAE集成困难的问题,提出利用CAD参数化技术对CAE仿真模型进行自动建模,解决CAE软件自身无法克服的建模难、优化难问题。以面向广义优化的参数化建模、基于布局与骨架的整机建模及装配技术、ADAMS与Pro/E联合建模技术为基础,建...
关键词：参数化建模 虚拟样机 计算机辅助设计 计算机辅助工程 集成 
基于虚拟样机的挖掘机器人轨迹规划控制仿真和优化技术研究被引量：13
《中国机械工程》2005年第21期1926-1930,共5页潘双夏 刘静 冯培恩 
国家自然科学基金资助项目(50335040);国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA422130)
阐述了用虚拟样机技术进行挖掘机器人轨迹规划控制的仿真和优化的必要性;提出了轨迹规划控制的实现方案,分析了关键技术及其解决方法,重点研究了用挖掘机器人虚拟样机进行控制系统参数优化和轨迹规划仿真实验的方法,并以动态响应特性的...
关键词：挖掘机器人 虚拟样机 轨迹规划控制及优化 仿真实验 
基于ADAMS的挖掘机液压系统仿真技术被引量：26
《农业机械学报》2005年第10期109-112,共4页刘静 潘双夏 冯培恩 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2001AA422130)
对挖掘机液压系统进行理论建模分析,研究在ADAMS中建立液压系统仿真模型,以及液压系统和机械系统动力学模型的关联集成技术。进行基于机构动力学解算的挖掘机液压系统仿真,在空载和加载工况下进行试验和仿真分析,通过对仿真与试验数据...
关键词：挖掘机 液压系统 仿真机 构动力学 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部