山西省国际科技合作计划(2013081031)

作品数：4被引量：10H指数：2
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相关作者：张鹏杨瑞峰郭晨霞张学良谢黎明更多>>
相关机构：中北大学兰州理工大学北京自动化控制设备研究所北京航天测控技术有限公司更多>>
相关期刊：《中北大学学报（自然科学版）》《中国测试》《计算机测量与控制》更多>>
相关主题：PID复合控制多余力矩电动负载模拟器果蝇更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
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电动负载模拟器的复合控制策略研究被引量：3
《中国测试》2015年第4期98-101,共4页任玉凯 杨瑞峰 郭晨霞 张鹏 张新华 
国家自然科学基金项目(51375462);国家国际科技合作项目(2014DFR70650);高等学校博士学科点专项科研项目(20121420110003);山西省国际科技合作项目(2013081031)
为提高电动负载模拟器的加载性能,该文在分析电动负载模拟器的结构组成和工作原理的基础上,建立系统的数学模型。针对加载过程中存在的加载误差以及多余力矩问题,采用PID控制与舵机指令直接前馈控制的复合控制方法对舵机负载模拟系统进...
关键词：电动负载模拟器 多余力矩 复合控制 仿真分析 
光纤环圈数控缠绕机主轴结构优化设计被引量：1
《中北大学学报（自然科学版）》2014年第3期275-278,298,共5页张鹏 张学良 杨瑞峰 
高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20121420110003);山西省国际科技合作项目(2013081031)
分析了光纤环圈数控缠绕机主轴的结构和加工过程中的受载变形情况,以主轴结构尺寸和主轴径向跳动(安装光纤环圈骨架处)不超过5μm为约束条件,以主轴质量最轻为目标建立了主轴结构优化设计的数学模型.针对传统优化设计方法在解决主轴优...
关键词：数控缠绕机 数学模型 果蝇算法 主轴 优化设计 
复合张力模糊控制系统设计被引量：1
《计算机测量与控制》2014年第6期1766-1769,共4页张鹏 杨瑞峰 张学良 郭晨霞 张腾 
高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20121420110003);山西省国际科技合作项目(2013081031)
张力控制是光纤弹性材料缠绕工艺中的一项关键技术,它直接影响到缠绕制品的质量,因此提出一种基于线速度差张力产生原理、交流伺服电机和微特直流力矩电机为施力机构的复合张力控制系统总体方案,实现对张力的精密控制;在对复合张力控制...
关键词：光纤缠绕 复合张力控制 模糊控制 数学建模 
速度差间接张力控制系统的建模与研究被引量：5
《中北大学学报（自然科学版）》2013年第6期678-681,686,共5页张鹏 杨瑞峰 张学良 谢黎明 郭晨霞 
高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20121420110003);山西省国际科技合作项目(2013081031)
针对光纤环缠绕过程中对张力控制系统恒定小张力、调整时间短、响应快的特点,基于速度差控制张力的原理,建立了以工业控制计算机和可编程多轴运动控制器为控制核心,交流伺服电机为执行元件的间接张力控制系统.并对精密张力控制系统及控...
关键词：光纤绕线机 张力控制 PID 建模 
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