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国家自然科学基金(91223201): 作品数：37被引量：232H指数：10; 导出分析报告; 相关作者：张宪民张建辉黄卫清高名旺纪晶更多>>; 相关机构：华南理工大学南京航空航天大学山东理工大学青岛农业大学更多>>; 相关期刊：《振动．测试与诊断》《机械工程学报》《机器人》《振动与冲击》更多>>; 相关主题：并联机器人RRR无阀压电泵流体压电更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

杠杆放大式双足压电直线电机的建模及优化设计被引量：1: 《压电与声光》2017年第3期331-335,340,共6页陶杰黄卫清孙梦馨苏钊卢倩王道智; 国家自然科学基金资助项目(51375224);国家自然科学基金重大研究计划基金资助项目(91223201);国家自然科学基金青年资助项目(51405420);江苏省自然科学基金青年资助项目(BK20140474);江苏高校优势学科建设工程基金资助项目; 杠杆放大机构设计对于杠杆放大式双足压电直线电机的性能起决定性作用。该文分析了杠杆放大式双足压电电机的作动机理,建立了基于柔性铰链的杠杆放大机构的动力学模型,对机构放大率进行了理论计算,纵向、横向理论放大率分别为3.12和1.9...; 关键词：杠杆放大双足压电电机柔性铰链优化设计遗传算法

非共振型压电电机驱动的大行程精密定位旋转平台的建模和实验被引量：8: 《光学精密工程》2016年第11期2712-2720,共9页黄卫清陶杰孙梦馨王寅卢倩; 国家自然科学基金资助项目(No.51375224);国家自然科学基金重大研究计划资助项目(No.91223201);国家自然科学基金青年基金资助项目(No.51405420);江苏省自然科学基金青年基金资助项目(No.BK20140474);江苏高校优势学科建设工程资助项目; 针对目前光波导封装使用的精密定位平台行程小,结构与控制系统复杂的问题,提出了非共振型压电电机驱动的大行程精密旋转定位平台。该平台通过压电电机的连续作动和步进作动两种工作模式来满足大行程和高精度要求。首先对该精密旋转定位...; 关键词：大行程旋转平台非共振压电电机精密定位光波导封装

基于并行策略的热固耦合多材料柔顺机构设计被引量：4: 《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第10期22-29,共8页张宪民胡凯王念峰郭浩; 国家自然科学基金资助项目(51205134,51575187,91223201);广州市产学研协同创新重大专项(2014Y2-00217);广东省自然科学基金资助项目(S2013030013355);黄埔区重大专项(20150000661);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015ZZ007)~~; 热效应在结构设计领域受到广泛的重视,文中利用拓扑优化的方法,对热驱动柔顺机构设计进行了研究,提出了相应的基于并行策略的求解模型.该模型的核心是将一个复杂的多材料热固耦合问题离散成为单材料热固耦合子问题,然后对这些子问题并...; 关键词：拓扑优化柔顺机构热固耦合敏度分析

超声电机直驱的电动物镜控制方法被引量：3: 《振动．测试与诊断》2016年第4期796-800,817,共5页潘松菅磊黄卫清; 国家自然科学基金重大研究计划资助项目(91223201);国家自然科学基金面上资助项目(51575260);南京航空航天大学科研基地创新创优基金资助项目(NJ20160001);江苏高校优势学科建设工程基金资助项目; 针对超声电机直接驱动的显微镜物镜为满足系统整体结构紧凑、快速和准确定位的需求,采用小型光电耦合器设计了位置检测传感器,配合遮挡片实现了物镜位置和物镜转换器运动方向的检测。采用传统比例-积分-微分控制(proportion-integral-de...; 关键词：电动物镜转换器超声电机模糊控制比例-积分-微分控制切换控制

Theoretical Calculations and Experimental Verification for the Pumping Effect Caused by the Dynamic Micro-tapered Angle被引量：7: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2016年第3期615-623,共9页CAI Yufei ZHANG Jianhui ZHU Chunling HUANG Jun JIANG Feng; Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51375227,91223201); The atomizer with micro cone apertures has advantages of ultra-fine atomized droplets, low power consumption and low temperature rise. The current research of this kind of atomizer mainly focuses on the performance an...; 关键词：atomization nozzle/diffuser flow dynamic cone angle piezoelectric pump

仿鱼摆动式无阀压电泵的新进展被引量：7: 《振动．测试与诊断》2016年第1期1-10,194,共10页张建辉胡笑奇赵淳生; 国家自然科学基金资助项目(51475221;51205193);国家自然科学基金重大研究计划资助项目(91223201); 近年来,随着医疗、卫生和保健领域的发展,对压电泵、特别是无阀压电泵的微型化、传输流体的稳定性、流动脉动及回流等方面提出了更高的要求。容积型压电泵因其固有的周期性、波动性而不能产生连续输出和压力,同时回流、脉动现象或微型...; 关键词：压电无阀泵仿尾鳍摆动振子

基于柔度比优化设计杠杆式柔性铰链放大机构被引量：26: 《光学精密工程》2016年第1期102-111,共10页卢倩黄卫清孙梦馨; 国家自然科学基金资助项目(No.51375224);国家自然科学基金重大研究计划资助项目(No.91223201);江苏高校优势学科建设工程资助项目; 分析与研究了柔性铰链的柔度特性,用于柔性放大机构的优化设计。提出了一个通用的柔度比参数λ,探讨了具有不同柔度比λ的柔性铰链主要输出位移形式的灵敏度,分析了它对常用柔性铰链的柔度特性的影响规律。然后,以柔性铰链的柔度比λ为...; 关键词：杠杆式柔性铰链柔性放大机构柔度比优化设计

SEM环境下3PRR并联平台奇异区域规避与逃逸控制策略被引量：6: 《机械工程学报》2015年第23期1-11,共11页莫嘉嗣张宪民邱志成魏骏杨; 国家自然科学基金重大研究计划(91223201);广东省自然科学基金团队(S2013030013355);广东省科技计划(2014B090917001)资助项目; 微纳操作系统是精密操作、精密加工领域重要组成部分。微纳操作系统的载物平台负责放置样品和大行程搬运样品,需要大行程、高精度的定位。宏微结合的方法能弥补精密定位平台行程不足的缺点,而并联机构能实现高精度定位,因此采用3PRR(3...; 关键词：微纳操作 3PRR SEM并联平台奇异规避逃逸控制策略

高速平面并联机器人动态分析与实验: 《振动．测试与诊断》2015年第4期741-745,801,共5页高名旺张宪民; 国家自然科学基金重大研究计划资助项目(91223201);中央高校基本科研业务费资助项目(2012ZP0004); 基于弹性动力学和实验对高速轻型平面并联机器人的动态响应进行研究。首先,根据机构的几何和惯性非线性建立机构运动微分方程组,对机构的两个典型位形的动态响应进行分析;其次,建立了由3-RRR轻型并联机构和控制系统组成的实验装置,对理...; 关键词：平面并联机器人高速弹性动力学残余振动

Stiffness Analysis of Corrugated Flexure Beam Used in Compliant Mechanisms被引量：6: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2015年第4期776-784,共9页WANG Nianfeng LIANG Xiaohe ZHANG Xianmin; Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51205134,91223201);Doctoral Fund of Ministry of Education of China(Grant No.20120172120001);Research Project of State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,China(Grant No.MSV201405); Conventional flexible joints generally have limited range of motion and high stress concentration. To overcome these shortcomings, corrugated flexure beam（CF beam） is designed because of its large flexibility obtain...; 关键词：corrugated flexure beam stiffness analysis compliant mechanisms

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