王念峰

作品数：11被引量：97H指数：6
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发文主题：机器人焊缝外骨骼激光条纹存储介质更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《中国科学：技术科学》《佛山陶瓷》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金广东省高等学校珠江学者岗位计划更多>>
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锂云母提锂工艺的研究进展被引量：6
《佛山陶瓷》2018年第9期7-10,共4页秦伍 王念峰 黄珍媛 张翼 
锂云母是重要的锂矿资源之一,如何高效经济地从锂云母提取锂等碱金属是锂云母综合开发利用的关键。本文分析了硫酸法、硫酸盐焙烧法、石灰石法、氯化焙烧法、压煮法、碱溶法等六种提锂工艺的原理、工艺流程以及优缺点,每一种方法都有其...
关键词：锂云母 提锂 工艺 进展 
提高锂云母精矿品位及回收率的浮选工艺研究被引量：7
《佛山陶瓷》2018年第8期27-31,共5页秦伍 李同其 王念峰 黄珍媛 张翼 
针对江西某锂云母细原矿、粗原矿进行选矿工艺实验研究,选用十二胺作为捕收剂,硫酸作为pH调整剂,在保证锂品位的情况下,尽量提高回收率。在粗粒级矿石与细粒级矿石的比例为4:1左右的情况下,原矿品位稳定在0.6~0.8%,再磨矿细度-200目的...
关键词：锂云母 浮选 氧化锂品位 回收率 
三种两自由度柔顺精密定位平台的性能对比与分析被引量：14
《机械工程学报》2018年第13期102-109,共8页王念峰 张志远 张宪民 梁晓合 
国家自然科学基金(51575187);广州市科技计划(2014Y2-00217);广州黄埔区科技计划重大专项(20150000661);华南理工大学中央高校基本科研业务费(2015ZZ007)资助项目
针对传统的缺口型和直片型柔性铰链平台行程不足的特点,设计了一种波纹簧片型柔性铰链,并在此基础上设计了由电磁驱动的两自由度柔顺精密定位平台。基于波纹簧片型、缺口型和直片型柔性铰链平台的特点建立有限元模型分析了这三种平台的...
关键词：波纹簧片 电磁驱动 有限元分析 
基于并行策略的多材料柔顺机构多目标拓扑优化被引量：20
《机械工程学报》2016年第19期1-8,共8页张宪民 胡凯 王念峰 张斌 
国家自然科学基金(51575187);广州市产学研协同创新重大专项(2014Y2-00217);广东省自然科学基金团队(S2013030013355)资助项目
多材料柔顺机构能够让设计者充分利用各种材料的优良属性,在力,位移,以及能量转移等方面获得更大的设计自由度,因而受到重视。针对受到广泛研究的柔顺机构,结合多目标拓扑优化的方法,提出相应的基于并行策略的求解模型。该方法的核心是...
关键词：拓扑优化 柔顺机构 多目标优化 多材料 
基于弹性铰链的仿人型肌电假手设计被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第10期15-21,29,共8页王念峰 劳锟沂 张宪民 
国家自然科学基金资助项目(51205134;51575187;91223201);广州市产学研协同创新重大专项(2014Y2-00217);广东省自然科学基金资助项目(S2013030013355);黄埔区重大专项(20150000661);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015ZZ007)~~
截肢患者需要外形与人手相似、重量轻、体积小,并且具有人手大部分抓取功能和适当操作功能的假手,基于对人手骨骼结构和功能的分析,提出了一种仿人型肌电假手设计.该假手具有5只手指和4个自由度,分别由4个独立的驱动器进行控制;手指的...
关键词：仿人型假手 弹性铰链 肌电控制 
基于并行策略的热固耦合多材料柔顺机构设计被引量：4
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第10期22-29,共8页张宪民 胡凯 王念峰 郭浩 
国家自然科学基金资助项目(51205134,51575187,91223201);广州市产学研协同创新重大专项(2014Y2-00217);广东省自然科学基金资助项目(S2013030013355);黄埔区重大专项(20150000661);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015ZZ007)~~
热效应在结构设计领域受到广泛的重视,文中利用拓扑优化的方法,对热驱动柔顺机构设计进行了研究,提出了相应的基于并行策略的求解模型.该模型的核心是将一个复杂的多材料热固耦合问题离散成为单材料热固耦合子问题,然后对这些子问题并...
关键词：拓扑优化 柔顺机构 热固耦合 敏度分析 
六自由度串联机器人结构设计及有限元分析优化被引量：23
《机床与液压》2013年第23期97-101,共5页陈祝权 梁晓合 林粤科 王念峰 
广州黄埔区科技计划项目重大专项(201230);广州市科技计划项目(2013J4300008)
介绍一种六自由度工业机器人机械结构的设计,包括电机、减速器的选型,各关节部件基体及其他零件的设计。将设计好的机械结构模型导入有限元分析软件进行静态分析和模态分析,进而对模型结构进行优化。经优化,机器人结构在静力学、运动学...
关键词：工业机器人 结构设计 有限元分析 
基于机构运动平稳的灵巧手手指优化设计被引量：6
《机械设计与研究》2013年第4期16-18,21,共4页王念峰 韦帅 张宪民 
广州黄埔区科技计划资助项目重大专项(201230);国家自然科学基金资助项目(51205134);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2010-MS-09);广州市科技计划项目(2013JA300008);广东省高等学校珠江学者岗位计划资助项目(2010)
根据灵巧手运动过程中的实际要求,确立四杆机构的形式,并对其进行数学建模。利用遗传算法对机构进行优化设计。四连杆机构的优化目标就是在满足手指运动规律的基础上,使末端指节运动平稳,起点和终点加速度的数值尽量小。根据优化结果最...
关键词：四杆机构 遗传算法 运动平稳 优化设计 
基于成对曲线组合的柔顺机构设计被引量：2
《中国科学：技术科学》2012年第8期911-918,共8页王念峰 张宪民 
国家杰出青年基金(批准号:50825504);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(批准号:SKLRS-2010-MS-09);华南理工大学中央高校基本科研业务费(批准号:2009220040;2012ZP0004);广东省高等学校珠江学者岗位计划(2010)资助项目
采用拓扑优化技术进行柔顺机构设计成功与否在很大程度上取决于所采用的机构几何表述方式.本文提出了一种全新的基于成对曲线组合(对线组)的表述方式.这种几何表述方式,首先确定机构的输入输出区域.虽然在初始阶段不知道机构在设计域的...
关键词：柔顺机构 对线组 拓扑优化 遗传算法 
三种柔性虎克铰的比较与分析被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2011年第11期59-64,81,共7页孙炜 张宪民 王念峰 管贻生 
国家杰出青年科学基金资助项目(50825504);NSFC-广东联合基金资助项目(U0934004)
提出了使用簧片柔性单元构成的3种大行程柔性虎克铰,详细介绍了它们各自的结构特点;利用伪刚体模型分别分析了3种柔性虎克铰在纯扭矩驱动下铰链的变形特性;在设定的参数条件下对各虎克铰进行了理论计算,并与有限元分析结果相比较.研究表...
关键词：柔性铰链 柔性簧片 大行程 虎克铰 变形 有限元分析 
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