陕西理工学院科研基金(SLG0608)

作品数：6被引量：31H指数：2
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基于单片机的简易机械手的设计被引量：15
《微计算机信息》2009年第14期230-231,218,共3页耶晓东 
陕西理工学院科研基金资助项目(SLG0608)
本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM（脉冲调制波）同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度，通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合．实现三自由度机...
关键词：单片机 控制 舵机 机械手 
简易避障机器人的设计被引量：7
《仪器仪表用户》2009年第1期52-54,共3页耶晓东 
陕西理工学院科研基金项目(项目编号:SLG0608)
针对矿井中的各种灾害,设计了一种适合矿井救援的简易避障机器人。该设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心,采用红外光电传感器实现机器人避障。在硬件设计的基础上,通过软件编程,实现了对智能机器人行进、绕障、停止的...
关键词：智能机器人 传感器 控制 避障 
简易机器人寻迹的设计被引量：2
《微计算机信息》2008年第32期240-242,共3页耶晓东 
陕西理工学院科研基金资助项目(SLG0608)
机器人寻迹技术广泛应用于工业农业生产。本设计使用51系列单片机对一个轮式机器人进行控制。通过灰度传感器实现简易机器人的简单寻迹,用户可以根据需要对系统设定一个灰度初值,通过数据采集系统对外界的灰度进行采集,将采集到的数据...
关键词：灰度 检测 寻迹 
超声波测距仪的设计与制作被引量：2
《国外电子测量技术》2008年第11期53-55,66,共4页耶晓东 
陕西理工学院科研基金资助项目(SLG0608)
针对接触式测距仪抗粉尘能力差、容易失灵、精度低等缺点,本文介绍了非接触式超声波测距仪的设计与制作过程,该系统以AT89S51单片机为核心,配以超声波发射电路、超声波接收检测电路和显示电路等几个部分。经测试,系统能够测量10～526 c...
关键词：AT89S51 超声波传感器 测距 
便携式颜色检测仪的设计被引量：2
《国外电子测量技术》2008年第9期33-35,共3页耶晓东 
陕西理工学院科研基金(SLG0608)
本设计采用典型芯片AT89C51为核心,通过选择相应光源及色彩传感器,并设计和光电检测元器件相适应的信号检测电路,利用ADC0809进行模数转换,将检测结果通过液晶显示(LCD1602)和语音播报(ISD1420)输出,实现了便携式颜色检测仪的设计。本...
关键词：单片机 颜色检测 信号采集 
S7505颜色传感器及其在彩色密度计设计中的应用被引量：3
《电子工程师》2007年第2期72-74,共3页耶晓东 
陕西理工学院科研基金资助项目(SLG0608)
介绍了S7505颜色传感器的特性,结合印刷颜色检测的特点给出了S7505传感器在彩色密度计设计中的使用方法及电路。实验证明,该电路在检测微弱光时能较好地满足测色需要,实现了印刷中三原色的检测,且在稳定性和精度上达到了设计要求。为S7...
关键词：颜色检测 S7505 彩色密度计 
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