湖南省院士基金

作品数:56被引量:590H指数:14
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相关作者:蔡自兴王勇赖延清李劼谷明琴更多>>
相关机构:中南大学湘潭大学国防科学技术大学中国科学院更多>>
相关期刊:《计算机工程与设计》《地质科学》《西安电子科技大学学报》《大地构造与成矿学》更多>>
相关主题:锌电积进化算法PB移动机器人交通标志识别更多>>
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多类类间最大方差算法在图像分割中的应用
《小型微型计算机系统》2014年第5期1184-1187,共4页李仪 蔡自兴 谷明琴 
高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究(90820302);国家博士点基金项目(200805330005)资助;湖南省院士基金项目(2009FJ4030)资助
介绍了多类类间最大方差法的基本原理,从实际道路图像着手分析该算法存在的两个问题即分类数难以确定以及当分类数增加时其时间复杂度成指数上升.针对确定分类数问题,本文设计了一种直方图均值确定分类数法,其将确定分类数转换成了以图...
关键词:多类类间最大方差法 图像分割 直方图概率密度函数 无导数方法 
城市环境中交通信号灯准确识别与状态估计被引量:4
《控制与决策》2014年第1期163-167,共5页蔡自兴 谷明琴 
国家自然科学基金项目(90820302;60805027);国家博士点基金项目(195470);湖南省自然科学基金项目(12JJ6058);湖南省院士基金项目(2009FJ4030)
根据交通信号灯灯板颜色和形状定位图像中的灯板位置.将灯板区域的彩色图像转换到YCbCr空间,分割灯板区域中的红、黄、绿三色区域,利用交通信号灯的形态特性定位交通灯位置.用Gabor小波和2维独立分量分析提取感兴趣区域的特征,送入最近...
关键词:交通信号灯检测 交通信号灯识别 Kalman跟踪 隐马尔科夫模型 
基于无参数形状检测子和DT-CWT的交通标志识别被引量:7
《计算机研究与发展》2013年第9期1893-1901,共9页谷明琴 蔡自兴 
国家自然科学基金项目(90820302;60805027);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(195470);湖南省院士基金项目(20010FJ4030);湖南省自然科学基金项目(12JJ6058)
针对车辆行驶环境中难以检测的交通标志,提出了一种检测和识别方法.首先分割交通标志的特征颜色区域,并扩展感兴趣区域,提取区域边缘.然后用直线分割和杂点去除粗略划分边缘,根据直线间顶点处的曲率关系,计算转向角并分类顶点的类型,用...
关键词:无参数形状检测子 曲率 形状分类 二元树复小波变换 交通标志识别 
面向无人驾驶车感知系统的自动曝光方法被引量:2
《计算机科学》2013年第6期300-302,307,共4页谷明琴 蔡自兴 易亮 
国家自然科学基金项目(90820302,60805027);国家博士点基金项目(200805330005);湖南省院士基金项目(20010FJ4030)资助
为了采集清晰且稳定的图像,提出了一种相机自动曝光方法。首先在初始帧图像中检测交通标志,根据交通标志的检测结果,在划分的9个区域中确定感兴趣区域。利用HSV颜色空间中V分量直方图来准确判断图像的曝光情况,并依据感兴趣区域的位置...
关键词:自动曝光 无人驾驶车 亮度图像 曝光时间 直方图 
基于多模型表示的交通标志识别算法设计被引量:7
《控制与决策》2013年第6期844-848,共5页谷明琴 蔡自兴 李仪 任孝平 
国家自然科学基金项目(90820302;61175064);国家博士点基金项目(195470);湖南省院士基金项目(2013FJ4030);湖南省自然科学基金项目(12JJ6058)
通过变换RGB空间颜色值并分割图像,利用标记图为特征的形状分类器检测城市环境中的交通标志.为了提高分类准确度,用两种模型表示方法分类交通标志:1)结合二元树复小波变换和二维独立分量分析提取特征,送入最近邻分类器中分类交通标志;2...
关键词:交通标志识别 二元树复小波变换 二维独立分量分析 内部图形 
自然场景中字符型交通标志的检测算法被引量:5
《中南大学学报(自然科学版)》2013年第5期1861-1868,共8页谷明琴 蔡自兴 任孝平 
国家自然科学基金资助项目(90820302;60805027);国家博士点基金资助项目(195470);湖南省院士基金资助项目(20010FJ4030);湖南省自然科学基金资助项目(12JJ6058)
提出一种检测城市和高速公路环境中字符型交通标志的新方法。首先,在输入图像中分割出蓝色和墨绿色区域,用形态滤波和形状标记图判断交通标志的候选区域;其次,将候选区域的彩色图像灰度化,用Otsu算法计算候选区域灰度分布直方图的阈值,...
关键词:交通标志检测 字符定位 曲线拟合 标记图 
城市环境中箭头型交通信号灯的实时识别算法被引量:13
《中南大学学报(自然科学版)》2013年第4期1403-1408,共6页谷明琴 蔡自兴 黄振威 何芬芬 
国家自然科学基金资助项目(90820302;60805027);国家博士点基金资助项目(200805330005);湖南省院士基金资助项目(20010FJ4030)
提出一种检测和识别城市环境中箭头型交通信号灯的新方法。首先,用图像颜色分割和形态滤波来定位交通信号灯的灯板位置;其次,将交通信号灯的灯板区域彩色图像转换到YCbCr空间,对Cb和Cr通道进行阈值分割,判断形态及交通信号灯与灯板的相...
关键词:交通信号灯识别 GABOR小波变换 二维独立分量分析 最近邻分类器 
图像去雾算法清晰化效果客观评价方法被引量:58
《自动化学报》2012年第9期1410-1419,共10页郭璠 蔡自兴 
国家自然科学基金(90820302;60805027);国家博士点基金(200805330005);湖南省院士基金(2009FJ4030)资助~~
针对目前去雾效果评价方法少和已有评价方法存在局限性等问题,提出了两种图像清晰化效果评价方法.一种借助由环境渲染或光路传播图所模拟的雾环境图像,采用全参考方式评估算法的去雾效果;一种从人类视觉感知的角度出发,采用无参考方式...
关键词:图像去雾算法 清晰化效果 图像评价 模拟雾环境 人类视觉感知 
Nd对锌电积用Pb-Ag合金阳极性能的影响被引量:24
《中国有色金属学报》2012年第4期1126-1131,共6页洪波 蒋良兴 吕晓军 倪恒发 赖延清 李劼 刘业翔 
国家科技支撑计划课题(2012BAA03B04);湖南省院士基金资助项目(06FJ4059)
采用恒流极化、失重法和抗拉强度测试研究不同含量Nd的加入对锌电积用铅银合金阳极主要性能(稳定阳极电位、耐腐蚀性能及力学性能)的影响,并在此基础上采用循环伏安(CV)和计时电位(CP)等电化学手段对恒流极化条件下Nd的作用机理进行研...
关键词:锌电积  铅稀土合金 耐腐蚀性能 阳极电位 
强噪声背景下的多精度传感器故障诊断被引量:1
《电工技术学报》2012年第4期83-87,共5页谭平 蔡自兴 
国家自然科学基金(90820302);国家自然科学基金NSFC面上(青年)项目(60805027);国家博士点基金(200805330005);湖南省院士基金(2009FJ4030);广东省自然科学基金(94512001002983)资助项目
针对背景噪声变化很大、多精度冗余传感器故障难以诊断的问题,提出了基于二次卡尔曼滤波的故障诊断方法。该方法首先通过小波噪声估计预测观测值噪声强度,接着对传感器数据进行卡尔曼滤波预处理,降低观测值的不确定性,并将故障信息最大...
关键词:多精度 故障诊断 传感器 卡尔曼滤波 动态模型 
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