谷明琴

作品数：10被引量：76H指数：6
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供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：交通标志识别二元树复小波变换标记图曲率多智能体更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《控制与决策》《计算机研究与发展》《控制工程》《智能系统学报》更多>>
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多类类间最大方差算法在图像分割中的应用
《小型微型计算机系统》2014年第5期1184-1187,共4页李仪 蔡自兴 谷明琴 
高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究(90820302);国家博士点基金项目(200805330005)资助;湖南省院士基金项目(2009FJ4030)资助
介绍了多类类间最大方差法的基本原理,从实际道路图像着手分析该算法存在的两个问题即分类数难以确定以及当分类数增加时其时间复杂度成指数上升.针对确定分类数问题,本文设计了一种直方图均值确定分类数法,其将确定分类数转换成了以图...
关键词：多类类间最大方差法 图像分割 直方图概率密度函数 无导数方法 
基于无参数形状检测子和DT-CWT的交通标志识别被引量：7
《计算机研究与发展》2013年第9期1893-1901,共9页谷明琴 蔡自兴 
国家自然科学基金项目(90820302;60805027);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(195470);湖南省院士基金项目(20010FJ4030);湖南省自然科学基金项目(12JJ6058)
针对车辆行驶环境中难以检测的交通标志,提出了一种检测和识别方法.首先分割交通标志的特征颜色区域,并扩展感兴趣区域,提取区域边缘.然后用直线分割和杂点去除粗略划分边缘,根据直线间顶点处的曲率关系,计算转向角并分类顶点的类型,用...
关键词：无参数形状检测子 曲率 形状分类 二元树复小波变换 交通标志识别 
基于多模型表示的交通标志识别算法设计被引量：7
《控制与决策》2013年第6期844-848,共5页谷明琴 蔡自兴 李仪 任孝平 
国家自然科学基金项目(90820302;61175064);国家博士点基金项目(195470);湖南省院士基金项目(2013FJ4030);湖南省自然科学基金项目(12JJ6058)
通过变换RGB空间颜色值并分割图像,利用标记图为特征的形状分类器检测城市环境中的交通标志.为了提高分类准确度,用两种模型表示方法分类交通标志:1)结合二元树复小波变换和二维独立分量分析提取特征,送入最近邻分类器中分类交通标志;2...
关键词：交通标志识别 二元树复小波变换 二维独立分量分析 内部图形 
面向无人驾驶车感知系统的自动曝光方法被引量：2
《计算机科学》2013年第6期300-302,307,共4页谷明琴 蔡自兴 易亮 
国家自然科学基金项目(90820302,60805027);国家博士点基金项目(200805330005);湖南省院士基金项目(20010FJ4030)资助
为了采集清晰且稳定的图像,提出了一种相机自动曝光方法。首先在初始帧图像中检测交通标志,根据交通标志的检测结果,在划分的9个区域中确定感兴趣区域。利用HSV颜色空间中V分量直方图来准确判断图像的曝光情况,并依据感兴趣区域的位置...
关键词：自动曝光 无人驾驶车 亮度图像 曝光时间 直方图 
自然场景中字符型交通标志的检测算法被引量：5
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第5期1861-1868,共8页谷明琴 蔡自兴 任孝平 
国家自然科学基金资助项目(90820302;60805027);国家博士点基金资助项目(195470);湖南省院士基金资助项目(20010FJ4030);湖南省自然科学基金资助项目(12JJ6058)
提出一种检测城市和高速公路环境中字符型交通标志的新方法。首先,在输入图像中分割出蓝色和墨绿色区域,用形态滤波和形状标记图判断交通标志的候选区域;其次,将候选区域的彩色图像灰度化,用Otsu算法计算候选区域灰度分布直方图的阈值,...
关键词：交通标志检测 字符定位 曲线拟合 标记图 
城市环境中箭头型交通信号灯的实时识别算法被引量：13
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第4期1403-1408,共6页谷明琴 蔡自兴 黄振威 何芬芬 
国家自然科学基金资助项目(90820302;60805027);国家博士点基金资助项目(200805330005);湖南省院士基金资助项目(20010FJ4030)
提出一种检测和识别城市环境中箭头型交通信号灯的新方法。首先,用图像颜色分割和形态滤波来定位交通信号灯的灯板位置;其次,将交通信号灯的灯板区域彩色图像转换到YCbCr空间,对Cb和Cr通道进行阈值分割,判断形态及交通信号灯与灯板的相...
关键词：交通信号灯识别 GABOR小波变换 二维独立分量分析 最近邻分类器 
离散时间混合多智能体的拟平均一致性控制被引量：1
《智能系统学报》2012年第4期352-357,共6页李波 吴淑琴 谷明琴 
为了研究混合一阶和二阶异质无向多智能体网络离散时间一致性问题,提出了固定和可变拓扑结构的多智能体网络的拟平均一致性协议.根据Lyapunov函数和代数图论,分析了多智能体网络的稳定性,表明在固定和可变拓扑结构的情况下,混合阶多智...
关键词：一致性问题 异质多智能体 拟平均一致性 离散时间 
应用圆形度和颜色直方图的交通信号灯识别被引量：21
《计算机工程与设计》2012年第1期243-247,共5页谷明琴 蔡自兴 李仪 
国家自然科学基金项目(90820302;60805027);国家博士点基金项目(200805330005);湖南省院士基金项目(20010FJ4030);广东省自然科学基金项目(94512001002983)
针对智能车辆介绍了一种在城市环境中识别交通信号灯的新方法。该方法先对原图像进行预处理,过滤不符合形态学准则的区域。计算候选区域的圆形度和背板的颜色信息,把圆形度符合和背板为黑色的区域作为交通信号灯区域。并将检测到的交通...
关键词：交通信号灯识别 圆形度 颜色直方图 HSV颜色空间 智能车辆 
形状标记图和Gabor小波的交通标志识别被引量：18
《智能系统学报》2011年第6期526-530,共5页谷明琴 蔡自兴 何芬芬 
国家自然科学基金资助项目(90820302;60805027);国家博士点基金资助项目(200805330005);湖南省院士基金资助项目(20010FJ4030)
交通标志识别为智能车辆行驶提供了有价值的道路环境信息.提出一种结合形状标记图和Gabor波的交通标志识别方法,交通标志识别过程如下:1)变换图像的RGB像素值来增强交通标志主特征颜色(红,蓝,黄)区域并进行分割,用形态学操作消除噪声点...
关键词：交通标志识别 标记图 GABOR小波 支持向量机 
混合阶多智能体无向网络的拟平均一致性被引量：12
《控制工程》2009年第2期220-222,226,共4页宋运忠 谷明琴 
863高科技计划基金资助项目(2007AA06Z221);国家自然科学基金资助项目(60643003;60702023;60774007;60774041);河南省基础与前沿技术研究计划基金资助项目(072300460050);河南理工大学博士基金资助项目(648606);河南理工大学青年骨干教师计划基金资助项目(649033);河南省教育厅自然科学计划基金资助项目(2008A120005)
为解决混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性,将混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性转化为增广的一阶多智能体网络的平均一致性,并给出相应一致性问题协议的定义,根据网络的拓扑结构连通性特点,运用代数图论、矩阵理论中的圆盘定理...
关键词：一致性问题 异结构多智能体 拟平均一致 变拓扑 
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