上海市教育委员会创新基金(13YZ102)

作品数：16被引量：141H指数：8
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相关作者：杨俊杰楼志斌魏春娟孟莹曾俊冬更多>>
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相关期刊：《变压器》《仪表技术》《计算机仿真》《传感技术学报》更多>>
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基于激光雷达的机器人定位信息处理技术研究被引量：7
《自动化与仪器仪表》2020年第1期40-43,共4页梁林勋 杨俊杰 楼志斌 
国家自然科学基金资助项目(No.61202369);上海市自然科学基金资助项目(No.14ZR1417400);上海市教育委员会科研创新项目(No.13YZ102)
为了提高机器人定位和测距能力,提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术,采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集,对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理,采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理,生成机器人定位测距...
关键词：激光雷达 机器人定位 信息处理 测距码 
基于时间差指纹库的变压器局部放电定位方法研究被引量：3
《变压器》2018年第12期63-67,共5页郑洋 杨俊杰 
国家自然科学基金资助项目(61202369);上海市自然科学基金资助项目(14ZR1417400);上海市教育委员会科研创新项目(13YZ102)
本文中作者提出了一种根据变压器的实际模型,仿真建立了时间差指纹库系统,并对实际运行可能出现的误差进行了修正的定位方法。
关键词：电力变压器 局部放电 定位 时间差 
基于智能空间的变电站机器人复合全局定位系统设计被引量：13
《电测与仪表》2018年第24期100-105,共6页梁林勋 杨俊杰 楼志斌 
国家自然科学基金资助项目(61202369);上海市自然科学基金资助项目(14ZR1417400);上海市教育委员会科研创新项目(13YZ102)
变电站机器人对于坚强智能电网的建设具有重要意义,针对室外大范围环境下巡检机器人在没有任何初始位姿先验知识情况下,通过传感器观测全局定位的问题,结合智能空间技术,提出了一种智能空间下基于ZigBee指纹定位与改进粒子滤波的复合全...
关键词：变电站机器人 智能空间 全局定位 粒子滤波 粒子群算法 
变电站网络通信信号传输路径实时优化仿真被引量：2
《计算机仿真》2018年第10期114-117,122,共5页方子璐 杨俊杰 刘娟 
国家自然科学基金项目(61202369;61401269;61572311);上海市科技创新行动计划地方院校能力建设项(14110500900);上海市教育委员会科研创新项目(13YZ102);上海市人才发展基金(201501)
为了有效提升变电站通信网络信号传输性能,需要进行信号传输路径实时性优化。但是采用当前工业领域测试方法存在效率低下,操作难度大的问题。变电站通信网络传输路径存在时延不确定性的难点问题。因此,提出一种基于动态建模技术构造满足...
关键词：变电站 传输路径 实时 优化仿真 
基于OPC技术的高压开关柜无源无线温度监测系统设计被引量：14
《计算机工程》2017年第11期303-309,共7页赵勤学 杨俊杰 楼志斌 
国家自然科学基金(61202369;61401269;61572311);上海市教育委员会科研创新项目(13YZ102)
现有高压开关柜温度在线监测系统存在安装维护复杂、传感器供电不可靠、接口开放性差等不足。针对该问题,基于面向过程控制的OLE技术(OPC),设计一种新的温度监测系统。利用无源无线的声表面波温度传感器采集温度信息,通过ZigBee无线网...
关键词：高压开关柜 温度在线监测 无源无线 声表面波 面向过程控制的对象连接与嵌入 ZIGBEE技术 
智能变电站安全在线监测系统设计被引量：29
《电测与仪表》2017年第7期34-40,共7页赵勤学 杨俊杰 楼志斌 
国家自然科学基金资助项目(61202369);国家自然科学基金资助项目(61401269);上海市自然科学基金资助项目(14ZR1417400);上海市教育委员会科研创新项目(13YZ102)
针对现有变电站安全监测系统存在平台冗余、系统分散、信息无法共享等不足,设计了一种基于IEC61850的智能变电站安全在线监测系统,包括周界安防子系统和电气设备温度在线监测子系统,以及变电站安全信息管理子系统。将变电站周界安全信...
关键词：智能变电站 IEC 61850 周界安防 激光围栏 温度在线监测 声表面波温度传感器 ZIGBEE 
微离轴干涉显微系统中光学参数的确定
《上海电力学院学报》2017年第1期30-32,38,共4页程伟 江超 薛亮 魏春娟 初凤红 
国家自然科学基金(61205081);上海市教育委员会科研创新项目(13YZ102);上海市大学生科技创新项目(201210256026)
着重分析了微离轴干涉理论,通过自(互)相关理论确定了微离轴干涉中物参角的大小,由此推得干涉条纹的最佳空间频率.通过与传统干涉法的实验结果对比发现,微离轴干涉成像重建精度高.此外,不同直径的细胞应合理选用不同倍率的物镜,有助于...
关键词：微离轴干涉 共焦显微 层析 空间频率 
基于ZigBee的覆冰区杆塔倾斜在线监测系统设计被引量：17
《电测与仪表》2016年第23期122-128,共7页任堂正 杨俊杰 楼志斌 魏春娟 
国家自然科学基金资助项目(61202369);上海市自然科学基金资助项目(14ZR1417400);上海市科技创新行动计划地方院校能力建设项目(13160500900);上海市教育委员会科研创新项目(13YZ102)
现有覆冰区输电杆塔倾斜检测系统存在检测手段单一、自动化程度低、检测效果差、无法提前预警等缺点,严重影响了覆冰区输电杆塔倾斜检测的及时性和准确性,为覆冰区输电杆塔倒塔事故的发生埋下了巨大的隐患。针对该问题设计了一种基于Zig...
关键词：覆冰 杆塔倾斜 倒塔 倾角 拉力 ZIGBEE GPRS 
基于支持向量机和模糊控制的输电线路覆冰状态评估模型被引量：11
《电测与仪表》2016年第21期82-88,共7页余鲲 杨俊杰 楼志斌 魏春娟 
国家自然科学基金(61202369);上海市自然科学基金(14ZR1417400);上海市科技创新行动计划地方院校能力建设项目(13160500900);上海市教育委员会科研创新项目(13YZ102)
输电线路覆冰严重威胁着电力系统的安全运行。为提高输电线路覆冰状态评估准确率,以输电线路覆冰监测系统为基础,综合考虑监测系统的等效覆冰厚度、微气象参数以及覆冰持续时间等,提出基于支持向量机和模糊控制的输电线路覆冰状态评估...
关键词：输电线路 覆冰评估 支持向量机 模糊控制 
无人值守变电站周界光电一体化安防系统设计被引量：14
《电测与仪表》2016年第12期111-117,共7页任堂正 杨俊杰 楼志斌 
国家自然科学基金资助项目(61202369);上海市自然科学基金资助项目(14ZR1417400);上海市科技创新行动计划地方院校能力建设项目(13160500900);上海市教育委员会科研创新项目(13YZ102)
现有无人值守变电站周界安防系统存在检测手段单一,各安防技术相互独立且无法实现联动的现状,严重影响了无人值守变电站的安防水平。针对该问题设计了一种综合了多种安防技术的联动解决方案。系统使用激光围栏进行入侵检测和定位,使用...
关键词：变电站 安防 激光围栏 电子围栏 网络摄像机 ZigBee GPRS 
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