济南市科技发展计划项目(2005051051)

作品数：4被引量：7H指数：2
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相关期刊：《山东大学学报（工学版）》《组合机床与自动化加工技术》《山东交通学院学报》《苏州市职业大学学报》更多>>
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基于CORBA技术异构机器人监控系统平台的研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2008年第3期20-24,共5页冯国瑞 周凤余 宋洪军 牟龙芳 李贻斌 
山东省信息产业厅专项课题资助(Shandong ProvinceIn for mationIndustry Office Special Issue Subsidization No.2005-56);济南市科技发展计划项目资助(Jinan Technology Develo pment Planning Project Subsidization No.2005051051)
工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务,通过引进软件开发中的CORBA技术,屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性,对异构机器人系统的集成技术进行了研究。实现了基于CORBA技术的异构机器人之间数据交互...
关键词：异构机器人 中间件 CORBA 
基于JOGL的关节机器人仿真被引量：2
《苏州市职业大学学报》2008年第1期53-56,共4页李贻斌 牟龙芳 
山东省信息产业厅专项课题资助(200556);济南市科技发展计划项目资助(2005051051)
JOGL是Java对OpenGLAPI绑定的开源项目,并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能,提出灵活的机器人交互设计方案,实现了机器人系统的快速仿真。通过Applet实现了基于Browser/Serve...
关键词：JOGL OPENGL 关节机器人 仿真 
基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现被引量：4
《山东大学学报（工学版）》2007年第3期41-45,50,共6页周风余 宋洪军 刘涛 冯国瑞 牟龙芳 李贻斌 
山东省信息产业厅专项课题资助(2005-56);济南市科技发展计划项目资助(2005051051)
基于C++CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人...
关键词：异构机器人 中间件 C++CORBA ACE/TAO 
基于CORBA技术的异构机器人互操作系统的研究
《山东交通学院学报》2007年第2期73-77,共5页刘涛 周风余 宋洪军 冯国瑞 李贻斌 
山东省信息产业厅专项课题资助(2005-56);济南市科技发展计划项目资助(2005051051)
介绍了CORBA中间件的技术规范和应用,设计了一种基于CORBA技术的异构机器人互操作系统。该系统以ACE/TAO为开发平台,实现了分布式环境下具有不同硬件平台、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信。试验表明,该系统具有很...
关键词：机器人 异构 CORBA 中间件 TAO 
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